Roboterprogrammierung meistern mit RoboDK – Kostenloses umfassendes Training

Wie starten mit Roboter-Training? Sie denken vielleicht, Roboterprogrammierkurse kosten viel. Aber unsere kostenlose Kurssammlung ist alles, was Sie brauchen, um Experte in robotischer Offline-Programmierung zu werden.

Robotik-Training war traditionell teuer. Jeder Roboterhersteller hat Partnerfirmen, die sich auf Training für ihre spezifischen Roboter spezialisieren.

Aber was, wenn Sie Experte für Programmierung jedes Robotertyps werden wollen?

Und was, wenn Sie kein großes Budget für Training haben?

Wir haben eine komplette Sammlung kostenloser Roboterprogrammierkurse erstellt, die Sie jetzt zugreifen können.

Hier ist, was Sie lernen können!

20 Roboterprogrammierkurse – kostenlos zugänglich

Hier der vollständige Katalog unserer kostenlosen Trainingskurse bei RoboDK.

Gemeinsam bilden sie einen gesamten Kurskatalog mit über 23 Stunden Training. Dieses Robotertraining führt Sie durch den gesamten Prozess der Roboterprogrammierung – von den Basics der Programmierumgebung bis zur fortgeschrittenen Pfadgenerierung.

Basic Robot Programming in RoboDK Kurse

Diese 9 Basiskurse führen in die RoboDK-Umgebung ein und statten Sie mit allem aus, um einen Roboter zu simulieren.

1. RoboDK Simulationsumgebung – Einführungskurs: Vertrautmachung mit der Simulationsumgebung. Am Ende navigieren Sie die Umgebung und erstellen Basis-Roboterprogramme.
2. RoboDK Station erstellen – Best Practices für Stationen in RoboDK-Simulation: effektive Robot Library Nutzung, Custom Tools hinzufügen.
3. Pick & Place – Eine der häufigsten Roboteranwendungen. Beispiele für Pick & Place Programme mit Subprogrammen zum Bewegen & Organisieren von Boxen.
4. Simulationsereignisse – Einführung in Simulationsereignisse für alle Nicht-Roboter-Aspekte: Förderbänder, Sensoren, Kameras.
5. 3D-Objekte – Import & Handling von 3D-Modellen aus anderen Programmen.
6. Basic Mechanism – Hilfreich, wenn Sie einen Roboter erstellen wollen, der nicht in unserer Library ist. Erstellung grundlegender Mechanismen: Linearschienen, Drehtische, Förderbänder u. v. m.
7. Simulationswerkzeuge – Tieferer Blick auf erweiterte Simulationswerkzeuge: Kollisionserkennung, Singularitätserkennung, Multi-Roboter-Synchronisation.
8. Palettier-Plugin – Nutzung unseres dedizierten Plugins für einfache Programmierung von Palettier- & Depalettieraufgaben.
9. Flusskontroll-Statements – Letzter Basiskurs: Program Flow Control. IF- und WHILE-Statements und Integration mit anderen Programmelementen.

Advanced Path Generation Kurse

Diese 5 fortgeschrittenen Kurse gehen tiefer in Pfadgenerierung in RoboDK. Zeigen, wie Sie das Maximum aus RoboDKs Assistenten holen.

10. Advanced Path Generation Teil 1 – Tiefer in Pfaderstellung: Annäherungs-/Rückzugsdistanz festlegen, entlang Kurve bewegen.
11. Pfadimport – Kurven automatisch aus 3D-Modellfeatures extrahieren & Roboterpfade aus anderer Software (CAD-Plugins, NC-Dateien) importieren.
12. Advanced Path Generation Teil 2 – Erweiterung: 3 Projekte – Punktfolgen, Roboterbearbeitung, 3D-Druck.
13. Curve Tool – RoboDKs Curve Tool: Kurven splitten, löschen, mergen & weitere Modifikationen.
14. Advanced Path Generation Teil 3 – Finale: Default-Parameter modifizieren, Werkzeuorientierung ändern, Teilepositionierungsprobleme lösen.

Von Simulation zur Realität: Echte Roboter programmieren

Die obigen Kurse nutzten primär Simulationsfeatures. Die folgenden 5 Kurse: Wie Sie Ihr Programm auf physische Roboter übertragen.

15. Roboterprogramm – Grundlagenkurs: Programm für Ihr spezifisches Robotermodell generieren, richtigen Post-Prozessor wählen, Parameter definieren.
16. Roboter-Treiber – Echtzeitsteuerung eines Roboters in RoboDK, Beispiel Omron TM Roboter.
17. Stationsgenauigkeit & Tasten – Robotergenauigkeit durch Kalibrierung mit Taster verbessern.
18. Robotergenauigkeit – Allgemeine Erklärung Robotergenauigkeit & fundamentale Mathematik dahinter, am simulierten Roboter gezeigt.
19. Post-Prozessor-Modifikation – Fortgeschritten: RoboDKs Post-Prozessoren bearbeiten für volle Kontrolle über Ihre spezifische Roboterfunktionalität.

Advanced Programming

Zum Abschluss: Kurs zur RoboDK API für fortgeschrittene Programmierung.

20. Python API für Simulation – Einführung in die Python API. Programmierung & Robotersimulation mit Python.

Zugriff auf das Roboter-Training

RoboDK-Kurse auf unserem YouTube-Kanal, alle Trainingsdateien hier.

Kurse sind in Playlists angeordnet, neben einzelnen Trainingsvideos für spezifische RoboDK-Aspekte.

Welche weiteren Aspekte der Roboterprogrammierung möchten Sie lernen? Schreiben Sie in die Kommentare oder diskutieren Sie auf LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram oder im RoboDK-Forum. Schauen Sie auch unsere Videos an und abonnieren Sie den RoboDK YouTube-Kanal