Kostenloses Robotertraining mit RoboDK

Wie können Sie mit dem Robotertraining beginnen? Sie können sich vorstellen, dass Roboterprogrammierkurse viel kosten würden. Aber unsere kostenlose Sammlung von Kursen ist alles, was Sie brauchen, um ein Experte für Roboter-Offline-Programmierung zu werden.

Robotik-Training war traditionell ziemlich teuer. Tatsächlich hat jeder Roboterhersteller seine eigenen Partnerunternehmen, die sich darauf spezialisiert haben, Benutzer für ihre spezifischen Roboter zu schulen.

Aber was ist, wenn Sie ein Experte in der Programmierung beliebiger werden möchten Robotertyp?

Und was ist, wenn Sie nicht viel Budget für die Schulung ausgeben können?

Wir haben eine ganze Sammlung kostenloser Kurse zur Roboterprogrammierung erstellt, auf die Sie jetzt zugreifen können.

Folgendes können Sie lernen!

20 Roboterprogrammierungskurse, auf die Sie kostenlos zugreifen können

Hier ist eine Liste des vollständigen Katalogs der kostenlosen Schulungen, die wir bei RoboDK erstellt haben.

Zusammen bilden sie einen ganzen Kurskatalog mit über 23 Schulungsstunden. Diese Roboterschulung führt Sie durch den gesamten Prozess der Programmierung Ihres Roboters, von den Grundlagen der Verwendung Ihrer Programmierumgebung bis hin zur fortgeschrittenen Pfadgenerierung.

Grundlegende Roboterprogrammierung in RoboDK-Kursen

Diese 9 Grundkurse führen in die RoboDK-Umgebung ein und vermitteln Ihnen alles, was Sie brauchen, um mit der Simulation eines Roboters zu beginnen.

1. RoboDK-Simulationsumgebung – Der Einführungskurs macht Sie mit der RoboDK-Simulationsumgebung vertraut. Am Ende wirst du in der Lage sein, durch die Umgebung zu navigieren und einfache Roboterprogramme zu erstellen.
2. Erstellen einer RoboDK-Station – Dieser Kurs führt Sie durch Best Practices zum Erstellen von Stationen in einer RoboDK-Simulation, einschließlich der effektiven Verwendung der Roboterbibliothek und des Hinzufügens benutzerdefinierter Tools.
3. Pick and Place – Dieser Kurs befasst sich mit einer der häufigsten Roboteranwendungen. Es zeigt Beispiele für die Erstellung von Pick-and-Place-Programmen zum Bewegen und Organisieren von Kartons mithilfe von Unterprogrammen.
4. Simulationsereignisse – Dieser Kurs führt in Simulationsereignisse für alle Nicht-Roboter-Aspekte Ihrer Simulation ein, z. B. Förderer, Sensoren und Kameras.
5. 3D-Objekte – Dieser Kurs führt Sie durch den Import und Umgang mit 3D-Modellen, die in anderen Programmen erstellt wurden.
6. Grundlegender Mechanismus – Dieser Kurs ist hilfreich, wenn Sie einen Roboter erstellen möchten, der nicht in unserer Roboterbibliothek enthalten ist. Es zeigt, wie grundlegende Mechanismen wie Linearschienen, Drehscheiben, Förderer und mehr erstellt werden.
7. Simulationstools – Dieser Kurs befasst sich eingehender mit den erweiterten Simulationstools, die in RoboDK verfügbar sind. Es umfasst Kollisionserkennung, Singularitätserkennung und Synchronisation mehrerer Roboter.
8. Palettierungs-Plugin — In diesem Kurs lernen Sie, wie Sie unser spezielles Plugin für die einfache Programmierung von Palettierungs- und Depalettierungsaufgaben verwenden.
9. Flow-Control-Anweisung — Dieser abschließende Grundkurs befasst sich mit dem Thema Programmablaufsteuerung. Es demonstriert die Programmanweisungen von IF und WHILE. Außerdem zeigt es, wie Sie diese mit anderen Elementen Ihres Roboterprogramms integrieren können.

Fortgeschrittene Kurse zur Pfadgenerierung

Diese 5 Fortgeschrittenenkurse befassen sich eingehender mit der Pfadgenerierung in RoboDK. Sie zeigen, wie Sie einige der Assistenten von RoboDK optimal nutzen können.

10. Erweiterte Pfadgenerierung Teil 1 – Dieser Kurs geht tiefer darauf ein, wie Sie Pfade für Ihr Roboterprogramm erstellen können. Es führt Konzepte wie das Festlegen einer Annäherungs- und Rückzugsdistanz und das Bewegen entlang einer Kurve ein.
11. Pfadimport — In diesem Kurs lernen Sie, wie Sie Kurven automatisch aus 3D-Modellmerkmalen extrahieren und Roboterpfade aus anderer Software wie einem unserer CAD-Plug-ins oder NC-Dateien importieren.
12. Erweiterte Pfadgenerierung Teil 2 – Dieser Kurs erweitert die Pfadgenerierung durch die Einführung von 3 Projekten:Punktverfolgung, Roboterbearbeitung und 3D-Druck.
13. Kurvenwerkzeug — Dieser Kurs geht tiefer in die Funktion des Kurvenwerkzeugs von RoboDK ein und zeigt, wie Sie Kurven teilen, löschen und zusammenführen können, sowie andere Änderungen, die Sie vornehmen können.
14. Fortgeschrittene Pfadgenerierung Teil 3 – In diesem abschließenden Kurs zur Pfadgenerierung für Fortgeschrittene erfahren Sie, wie Sie die Standardparameter der Pfade von RoboDK ändern, die Werkzeugausrichtung ändern und Probleme bei der Positionierung von Teilen lösen.

Von der Simulation zur Realität:Programmierung echter Roboter

Bei den oben aufgeführten Kursen ging es hauptsächlich um die Verwendung der Simulationsfunktionen von RoboDK. In den folgenden 5 Kursen geht es darum, wie Sie Ihr Programm auf physische Roboter übertragen können.

15. Roboterprogramm — In diesem Grundlagenkurs lernen Sie, wie Sie ein Programm für Ihr spezifisches Robotermodell erstellen, den richtigen Postprozessor auswählen und die Parameter dafür definieren.
16. Roboterfahrer — Dieser Kurs demonstriert die Echtzeitsteuerung eines Roboters innerhalb von RoboDK am Beispiel eines Omron TM -Roboters.
17. Stationsgenauigkeit und Sondierung — Dieser Kurs behandelt, wie Sie die Genauigkeit Ihres Roboters verbessern können, indem Sie ihn mit einer Sonde kalibrieren.
18. Robotergenauigkeit – Dieser Kurs gibt eine allgemeine Erklärung der Robotergenauigkeit und zeigt einige der grundlegenden mathematischen Grundlagen der genauen Roboterprogrammierung am Beispiel eines simulierten Roboters.
19. Postprozessor-Modifikation — Dieser Fortgeschrittenenkurs zeigt, wie Sie die Postprozessoren von RoboDK bearbeiten können, um die volle Kontrolle über die Funktionalität Ihres spezifischen Roboters zu erlangen.

Erweiterte Programmierung

Schließlich haben wir einen Kurs zur Verwendung der RoboDK-API für fortgeschrittenere Arten der Programmierung.

20. Python-API für die Simulation — Dieser Kurs stellt die Python-API vor. Es führt Sie durch die Programmerstellung und Robotersimulation mit Python.

Zugang zum Robotertraining

Sie können auf die RoboDK-Kurse auf unserem YouTube-Kanal zugreifen und alle Schulungsdateien hier finden.

Tatsächlich wurden die Kurse neben anderen individuellen Schulungsvideos für bestimmte Aspekte der Funktionalität von RoboDK in Wiedergabelisten angeordnet.

Welche anderen Aspekte der Roboterprogrammierung möchten Sie lernen? Erzählen Sie es uns in den Kommentaren unten oder nehmen Sie an der Diskussion auf LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram oder im RoboDK-Forum teil. Schauen Sie sich auch unsere umfangreiche Videosammlung an und abonnieren Sie den RoboDK-Youtube-Kanal