Erste Schritte mit der Yaskawa-Roboterprogrammierung

Die Motoman-Roboter von Yaskawa sind eine großartige Lösung für die schnelle und präzise Automatisierung.

Aber wie fangen Sie am besten mit der Programmierung Ihres Yaskawa-Roboters an?

Der Standardansatz für die Yaskawa-Programmierung ist in Ordnung, hat aber einige Nachteile. Für den Anfang ist es nicht der einfachste Ansatz für Leute, die neu in der Roboterprogrammierung sind. Außerdem kann es die Produktivität Ihres Roboters verringern.

Es gibt verschiedene Möglichkeiten, einen Yaskawa Motoman-Roboter zu programmieren.

Eine kurze Einführung in Yaskawa Motoman-Roboter

Yaskawa ist ein in Japan ansässiger Hersteller von Komponenten für die industrielle Automatisierung. Ihre Roboterlinie heißt Motoman und umfasst viele Arten von Robotern, darunter 6 DoF-Industriearme, SCARA-Roboter und kollaborative Roboter.

Wie viele Industrieroboter werden Motomans mit einem begrenzten Satz von Programmieroptionen vom Hersteller geliefert. Dies kann den schnellen Einstieg in die Verwendung von Yaskawa-Robotern erschweren, da Sie vorher eine Schulungsphase absolvieren müssen, um sich mit der Programmierung vertraut zu machen.

Für einige Roboter und Programmiermethoden kann diese Schulung sehr umfangreich sein, insbesondere wenn Sie noch nie zuvor Roboter programmiert haben.

Das Problem mit dem, was man im Yaskawa-Programmierhandbuch findet

Wie nicht anders zu erwarten, erklärt das Programmierhandbuch, das mit Yaskawa-Robotern geliefert wird, die grundlegenden Optionen zum Erstellen eines Programms für Ihren Motoman.

Die 2 grundlegenden Optionen sind:

1. Unterrichten mit dem Teach-Pendant

Die Standardmethode der Roboterprogrammierung mit Motoman-Robotern besteht darin, den Roboter mit seinem Teach Pendant zu lehren.

Dies beinhaltet das Drücken von Knöpfen auf dem Anhänger. Zuerst bewegen Sie den Roboter langsam im Arbeitsbereich an die gewünschte Stelle (dies wird als „Joggen“ bezeichnet). Anschließend speichern Sie jeden Standort im Speicher des Programmierhandgeräts, bevor Sie zum nächsten Standort wechseln.

Die Teach-Pendant-Programmierung ist eine relativ einfache Form der Programmierung. Allerdings dauert es lange. Der große Nachteil ist, dass Sie den Roboter aus der Produktion nehmen müssen, um ihn neu zu programmieren.

2. Offline-Programmierung mit INFORM II

Wenn Sie den Roboter nicht aus der Produktion nehmen möchten, besteht die grundlegende Alternative darin, den Roboter mithilfe der textbasierten Programmierung offline zu programmieren.

Jeder Roboterhersteller hat seine eigene proprietäre Programmiersprache, die zum Programmieren seiner Roboter verwendet wird. Im Fall von Yaskawa-Robotern ist diese Sprache INFORM II.

Es gibt zwei Probleme bei der Verwendung von INFORM II zum Programmieren Ihres Roboters:

1. Sie müssen eine neue Programmiersprache lernen, die nur mit Yaskawa-Robotern nützlich ist.
2. Sie müssen den Roboter immer noch online mit textbasierter Programmierung debuggen. Obwohl Sie das Programm offline programmieren können, bedeutet diese Debugging-Phase, dass Sie immer noch viel Zeit mit dem Roboter außerhalb der Produktion verbringen werden.

Beide Methoden haben den zusätzlichen Nachteil, dass sie Sie in die Programmierung Ihrer Roboter nach Yaskawa-Art einbinden. Wenn Sie Ihrem Betrieb jemals eine andere Robotermarke hinzufügen wollten, müssten Sie eine neue Programmiermethode erlernen, um diesen Roboter zu steuern.

Dies ist nicht sehr effizient oder hilfreich.

Eine bessere Lösung, um schnell mit der Yaskawa-Programmierung zu beginnen

Was wäre, wenn Sie sofort mit der Programmierung Ihres Motoman beginnen könnten?

Die Standardmethoden haben sicherlich ihre Berechtigung, aber sie sind für Anfänger in der Yaskawa-Programmierung nicht einfach und können die Produktion negativ beeinflussen.

Wäre es nicht viel besser, wenn Sie den Roboter programmieren könnten, ohne umfangreiche Schulungen in INFORM II machen zu müssen?

Was wäre, wenn Sie den Roboter programmieren könnten, ohne ihn aus der Produktion nehmen zu müssen, um das Programm zu erstellen?

Es gibt einen besseren Weg, Yaskawa-Roboter zu programmieren. Es ist sehr zugänglich, unabhängig von Ihrer Programmiererfahrung, und Sie können innerhalb weniger Minuten loslegen.

Offline-Programmiersoftware wie RoboDK ermöglicht es Ihnen, Ihr Programm mithilfe einer grafischen Simulation des Roboters zu erstellen. Sie können den simulierten Roboter entweder mit Ihrer Maus über den Arbeitsbereich ziehen, genaue Koordinaten eingeben oder sogar Ihre bevorzugte Programmiersprache verwenden.

RoboDK unterstützt Dutzende von Motoman-Robotern, darunter 6-DoF- und 7-DoF-Arme, Palettierroboter und Delta-Roboter. Und wenn Sie Ihr spezifisches Robotermodell nicht sehen, fügt RoboDK es gerne für Sie hinzu.

In nur wenigen Minuten können Sie den Roboter in die Software laden und mit der Programmierung Ihres ausgewählten Motoman-Roboters beginnen. Sie müssen nicht einmal den physischen Roboter vor sich haben!

Kurze Schritte zum Programmieren Ihres Motoman-Roboters

Hier ist eine Kurzanleitung, um in nur wenigen Minuten mit der Programmierung Ihres Yaskawa Motoman-Roboters zu beginnen:

1. Holen Sie sich eine kostenlose Testversion von RoboDK, falls Sie es noch nicht verwenden.
2. Gehen Sie zur Roboterbibliothek (Datei> Online-Bibliothek öffnen ).
3. Verwenden Sie die Filter, um Ihr spezifisches Motoman-Modell zu finden.
4. Fügen Sie alle benötigten Endeffektoren hinzu (in unserer 5-minütigen Anleitung erfahren Sie, wie)
5. Fügen Sie zusätzliche Elemente wie Tabellen oder Objekte hinzu.
6. Erstellen Sie Ihr erstes Programm wie in der Online-Dokumentation beschrieben.

Dieser Vorgang ist unglaublich schnell und Sie können in nur wenigen Minuten einen funktionierenden Roboter in die Simulation laden, sobald Sie sich an die Software gewöhnt haben.

Was Sie mit Ihrem Yaskawa-Roboter und RoboDK erreichen können

Die Verwendung von RoboDK zum Programmieren Ihres Motoman-Roboters bietet einige große Vorteile, anstatt sich für die grundlegenden Standardoptionen von Yaskawa zu entscheiden.

Dazu gehören:

• Schnellere Zeit bis zur Produktion
• Weniger Ausfallzeiten Ihres Roboters
• Mehr Flexibilität
• Einfachere Fehlerbehebung
• Zusätzliche Funktionalität durch die integrierten Assistenten (z. B. Palettierassistent, Bearbeitungsassistent)

Noch besser, Sie sind nicht daran gebunden, immer Yaskawa-Roboter mit RoboDK zu verwenden. Wenn Sie sich jemals für einen anderen Roboter einer anderen Marke entscheiden, können Sie genau dieselbe Software und Programmiermethode verwenden.

Dies ist mit den von Yaskawa bereitgestellten Standardprogrammiermethoden einfach nicht möglich.

Sie haben wirklich nichts zu verlieren, wenn Sie RoboDK mit Ihrem Motoman-Modell ausprobieren!

Laden Sie eine kostenlose Testversion der Software auf der Download-Seite herunter.

Welches Yaskawa-Robotermodell verwenden Sie? Erzählen Sie es uns in den Kommentaren unten oder beteiligen Sie sich an der Diskussion auf LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram oder im RoboDK-Forum.