Einsteiger-Leitfaden zur Yaskawa Motoman Roboterprogrammierung: Geschwindigkeit & Präzision steigern

Motoman-Roboter von Yaskawa sind ideale Lösungen für schnelle, präzise Automatisierung.

Doch wie starten Sie am besten mit der Programmierung Ihres Yaskawa-Roboters?

Der Standardweg ist okay, hat aber Nachteile: Nicht einsteigerfreundlich und kann die Produktivität des Roboters senken.

Es gibt verschiedene Wege, einen Yaskawa Motoman zu programmieren.

Kurze Einführung in Yaskawa Motoman Roboter

Yaskawa (Japan) fertigt Industrieautomatisierungskomponenten. Die Roboterlinie heißt Motoman: 6-DoF-Industriearme, SCARA-Roboter, Cobots.

Wie bei vielen Herstellern liefert Yaskawa nur begrenzte Programmieroptionen. Das erschwert den schnellen Einstieg, da erst Training in der herstellereigenen Programmierung nötig ist – oft umfangreich, wenn man noch nie Roboter programmiert hat.

Das Problem mit dem Yaskawa-Programmierhandbuch

Das mitgelieferte Handbuch erklärt die Basisoptionen:

1. Teaching mit dem Teach Pendant

Standardmethode: Roboter per Teach Pendant „beibringen“.

Man drückt Tasten, joggt den Roboter langsam zur gewünschten Position, speichert den Punkt, fährt zum nächsten.

Einfach, aber zeitaufwändig. Großer Nachteil: Roboter muss für Neuprogrammierung aus der Produktion genommen werden.

2. Offline-Programmierung mit INFORM II

Alternative: Textbasierte Offline-Programmierung mit Yaskawas proprietärer Sprache INFORM II.

Zwei Probleme:

1. Sie lernen eine Sprache, die nur für Yaskawa nützlich ist.
2. Trotz Offline-Codierung: Debugging am echten Roboter nötig – wieder lange Produktionsausfälle.

Beide Methoden binden Sie an die Yaskawa-Programmierweise. Wollen Sie später eine andere Roboter-Marke nutzen, müssen Sie eine neue Programmiermethode lernen. Nicht effizient.

Eine bessere Lösung für schnellen Yaskawa-Start

Was, wenn Sie Ihren Motoman sofort programmieren könnten – ohne umfangreiches INFORM-II-Training und ohne Produktionsunterbrechung?

Offline-Programmiersoftware wie RoboDK ermöglicht genau das: grafische Simulation, Drag-and-Drop im virtuellen Arbeitsraum, Koordinateneingabe oder Nutzung Ihrer Lieblingsprogrammiersprache.

RoboDK unterstützt Dutzende Motoman-Modelle (6/7 DoF, Palettierer, Delta-Roboter). Fehlt Ihr Modell, fügt RoboDK es gerne hinzu.

In wenigen Minuten: Roboter in Software laden, programmieren – physischer Roboter nicht nötig.

Schnellstart: Ihren Motoman in Minuten programmieren

1. Kostenlose RoboDK-Testversion herunterladen (falls nicht schon vorhanden).
2. Roboter-Bibliothek öffnen (Datei > Online-Bibliothek öffnen).
3. Filter nutzen, um Ihr Motoman-Modell zu finden.
4. Benötigte Endeffektoren hinzufügen (siehe 5-Minuten-Anleitung).
5. Weitere Objekte hinzufügen (Tische, Werkstücke etc.).
6. Erstes Programm erstellen (wie in der Online-Dokumentation beschrieben).

Der Prozess ist extrem schnell. Einmal eingearbeitet, haben Sie einen funktionsfähigen Roboter in der Simulation in wenigen Minuten.

Was Sie mit Ihrem Yaskawa-Roboter und RoboDK erreichen

Vorteile gegenüber Yaskawa-Standardoptionen:

• Schnellere Time-to-Production
• Weniger Roboter-Ausfallzeiten
• Mehr Flexibilität
• Einfacheres Debugging
• Zusatzfunktionen durch integrierte Assistenten (z. B. Palettier-Assistent, Bearbeitungs-Assistent)

Noch besser: Sie sind nicht an Yaskawa gebunden. Wechseln Sie später die Roboter-Marke, nutzen Sie dieselbe Software und Programmiermethode. Mit Yaskawa-Standard unmöglich.

Sie haben nichts zu verlieren: Testen Sie RoboDK mit Ihrem Motoman-Modell! Download auf der Download-Seite.

Welches Yaskawa-Modell nutzen Sie? Kommentieren Sie unten oder diskutieren Sie auf LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram oder im RoboDK-Forum.