5 Schritte zur Verwendung der Offline-Programmierung mit einem FANUC-Roboter

Möchten Sie mehr Produktivität aus Ihrem FANUC-Roboter herausholen?

Und weniger Zeit mit dem Programmieren verbringen?

Offline-Programmierung könnte der perfekte Weg sein, um mehr aus Ihrem FANUC-Roboter herauszuholen. Aber es ist nicht immer klar, wie man am besten anfängt.

Bevor Sie mit der Offline-Programmierung Ihres Roboters beginnen können, müssen Sie sich für eine Offline-Programmiersoftware entscheiden. Sie müssen sich auch darüber im Klaren sein, welche Schritte Sie unternehmen sollten, nachdem Sie Ihre Software ausgewählt haben.

Hier ist eine Kurzanleitung, wie Sie mit Offline-Programmierung mehr aus Ihrem FANUC herausholen können.

Verwendung der Offline-Programmiersoftware des Herstellers

Wenn Sie gerade erst mit der Offline-Programmierung beginnen, denken Sie vielleicht, dass Sie das vom Hersteller angebotene Offline-Programmiertool verwenden müssen. In diesem Fall wäre das Roboguide von FANUC.

Schließlich könnten Sie denken, wenn der Hersteller sowohl den Roboter als auch die Software bereitstellt, wäre das nicht die beste Paarung?

In der Realität gibt es oft Einschränkungen, die durch die Verwendung dieser Offline-Programmiersoftware verursacht werden. Und die beste Software für Sie ist nicht immer die des Herstellers.

Typ 1:Die Standardoption

Die von FANUC angebotene Offline-Programmiersoftware ist Roboguide. Dies ist ein Simulatorprogramm, das nur mit FANUC-Robotern verwendet werden kann.

Die Kernfunktionalität der Software ermöglicht es Ihnen, den Roboter in einer simulierten Umgebung zu programmieren. Später können Sie das Programm auf den Roboter selbst herunterladen.

Benutzer kommentieren oft den hohen Preis von Roboguide. Die spezifische Preisspanne der Software variiert je nachdem, wo Sie sie kaufen. Ein neuer Benutzer erklärte beispielsweise, dass die Software „halb so teuer wie ein neuer Roboter“ sei!

Für anwendungsspezifische Funktionen müssen Sie für Add-Ons für die Software bezahlen, z. B. WeldPRO, PalletPRO und PaintPro.

Die Kosten für die Software fallen wieder an, da sie auf einem Abonnementmodell basiert. Dies ist eine häufige Situation bei vom Hersteller bereitgestellten Offline-Programmiertools.

Typ 2:Eine flexiblere, zugänglichere Option

Was ist, wenn Sie ohne Einschränkungen auf die Flexibilität der Offline-Programmierung zugreifen möchten?

Es stehen weitere Optionen zur Verfügung, die Sie vielleicht noch nicht in Betracht gezogen haben.

Eine solche Option ist RoboDK. Es ist eine kombinierte Simulator- und Offline-Programmiersoftware, die markenunabhängig ist.

Es ist standardmäßig mit über 600 Robotern von 50 Marken kompatibel, darunter eine riesige Auswahl an FANUC-Robotern. Wenn Sie RoboDK verwenden und sich jemals entscheiden, einen Roboter einer Nicht-FANUC-Marke zu verwenden, müssen Sie nicht noch eine weitere Software für die Offline-Programmierung kaufen und noch mehr Schulungen durchlaufen.

Im Vergleich zu Roboguide ist die Investition für RoboDK viel zugänglicher. Der einmalige Preis beträgt weniger als die Hälfte dessen, was viele Benutzer für einen einjährigen Lizenzmietvertrag mit FANUC-Software bezahlen. Und der auf unserer Website aufgeführte Preis ist der Preis, den Sie bezahlen. Sie können auch für zusätzliche Wartungsjahre zu reduzierten Kosten bezahlen, aber nur, wenn Sie möchten.

Außerdem sind die Assistenten in RoboDK, mit denen Anwendungen wie Schweißen, Palettieren, Lackieren usw. ausgeführt werden können, in diesem einmaligen Preis enthalten.

5 Schritte zur Verwendung der Offline-Programmierung mit einem FANUC-Roboter

Der Einstieg in die Offline-Programmierung Ihres FANUC-Roboters könnte nicht einfacher sein.

Hier sind die 5 Schritte zum Offline-Programmieren eines FANUC:

1. Wählen Sie Ihr FANUC-Robotermodell in der Roboterbibliothek aus

Der erste Schritt, um Ihren Roboter mit der Offline-Programmierung zum Laufen zu bringen, besteht darin, Ihr Robotermodell zu laden. Mit RoboDK müssen Sie dazu einfach die Roboterbibliothek öffnen, nach FANUC-Robotern filtern und Ihr spezifisches Robotermodell auswählen. Dadurch wird es in Ihren Simulationsbereich geladen.

Es ist sehr wahrscheinlich, dass Ihr Modell bereits aufgeführt ist. Wenn es jedoch noch nicht verfügbar ist, lassen Sie es uns einfach wissen und wir können es für Sie hinzufügen.

2. Fügen Sie der simulierten Zelle alle Extras hinzu, die Sie benötigen

Neben dem Robotermodell müssen Sie Ihrer Zelle auch die zusätzlichen Extras hinzufügen, die für Ihre Aufgabe benötigt werden, z. Tische, Objekte, Endeffektoren.

Weniger ist mehr. Beziehen Sie nur virtuelle Objekte ein, die für die Programmierung des Roboters unerlässlich sind. Es ist Zeitverschwendung, Objekte einzufügen, nur damit die Simulation „schön aussieht“. Also keine Modelle von Menschen, Sicherheitszäunen oder anderen Gegenständen, es sei denn, sie sind absolut notwendig.

3. Programmieren Sie den Roboter mit den grafischen Befehlen

Es gibt verschiedene Möglichkeiten, einen Roboter in RoboDK zu programmieren, einschließlich der Verwendung Ihrer bevorzugten Programmiersprache. Der einfachste Einstieg ist jedoch mit den grafischen Programmiersymbolen.

Ein guter Ort, um zu lernen, wie man mit RoboDK programmiert, ist unser YouTube-Kanal, wo wir oft Schritt-für-Schritt-Tutorials posten.

4. Exportieren Sie das Roboterprogramm

Wenn Sie Ihr Roboterprogramm erstellt haben, ist es eine einfache Aufgabe, das Programm in eine der Robotersprachen von FANUC zu konvertieren. RoboDK unterstützt sowohl die Programmiersprache TP für das Programmierhandgerät FANUC als auch die Programmiersprache Karel.

5. Führen Sie es auf Ihrem Roboter aus

Schließlich laden Sie das Programm einfach auf die Steuerung des Roboters herunter und führen es aus. Da Sie die Offline-Programmierung verwenden, müssen Sie viel weniger Debugging durchführen als bei herkömmlichen Methoden der Roboterprogrammierung.

Probieren Sie noch heute die Offline-Programmierung mit Ihrem FANUC aus

Sie sind sich immer noch nicht sicher, welches Offline-Programmiertool das richtige für Sie ist?

Sie können RoboDK gleich selbst ausprobieren. Laden Sie einfach eine Kopie herunter und Sie erhalten eine kostenlose 30-Tage-Testversion.

Testen Sie es mit Ihrem FANUC-Roboter und sehen Sie, ob es für Sie funktioniert!

Was hält Sie davon ab, Offline-Programmierung auszuprobieren? Erzählen Sie es uns in den Kommentaren unten oder beteiligen Sie sich an der Diskussion auf LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram oder im RoboDK-Forum.