10 ideale Pick-and-Place-Aufgaben für Roboter: Automatisierung richtig starten

Welche Pick-and-Place-Aufgaben eignen sich am besten für den Einstieg?

Sind manche Pick-and-Place-Aufgaben für Roboter schwieriger als andere?

Welche Aufgabe passt am besten zu Ihrer Situation?

Wir stellen die 10 perfekten Pick-and-Place-Aufgaben für einen Roboter vor.

Es ist nicht immer leicht zu erkennen, welche Aufgaben Sie zuerst mit einem Roboter automatisieren sollten. Oft gibt es viele potenzielle Automatisierungsaufgaben. Doch man ist sich unsicher, welche sich am besten für die Roboterautomatisierung eignet oder welche den größten Nutzen bringt.

Pick-and-Place ist bei weitem eine der beliebtesten Aufgaben für Robotik-Einsteiger. Dabei setzen auch erfahrene Roboter-Nutzer häufiger Pick-and-Place-Aufgaben ein als andere Arten.

Es gibt viele potenzielle Pick-and-Place-Aufgaben.

Welche ist die richtige für Sie?

In dieser Situation neigt man dazu, übereilt zu entscheiden. Man geht davon aus, zu wissen, welche Aufgabe sich am besten zuerst automatisieren lässt (und vielleicht stimmt das sogar). Doch man vergisst, eine vollständige Bewertung aller potenziell automatisierbaren Aufgaben vorzunehmen. In der Eile übersieht man ein oder zwei „Quick Wins“ – Aufgaben, die einen schnellen ROI mit sofortiger Wirkung auf den Betrieb bringen könnten.

Um Ihnen zu helfen, geeignete Aufgaben zu identifizieren, sind diese 10 Pick-and-Place-Aufgaben oft ein guter Startpunkt:

1. Stapeln

Eine einfache Pick-and-Place-Aufgabe ist das Programmieren Ihres Roboters zum Stapeln von Teilen, die von einer Produktionslinie oder einem vorherigen Arbeitsschritt kommen: Dies ist ein klassisches Beispiel für eine wertschöpfungsfreie Aufgabe und daher ideal für einen Roboter.

Ein Beispiel für eine Stapelaufgabe könnte sein, dass Sie eine halbautomatisierte Abfolge von Operationen vor dem Roboter haben, danach aber manuelle Operationen an den Teilen durchführen: Der Roboter würde die Teile als Puffer stapeln.

2. Sortieren

Eine hervorragende Pick-and-Place-Aufgabe ist das Sortieren verschiedener Objekte in separate Stapel oder auf separate Förderbänder. Dies erfordert meist Roboter-Vision zur Erkennung der verschiedenen Objekttypen. Allerdings nicht immer; Sortieren kann auch mit anderen Aufgaben kombiniert werden, wie Verpacken, sodass der Roboter Teile sortiert, während er sie zum nächsten Arbeitsschritt transportiert.

Ein sehr häufiges Beispiel für eine Sortieraufgabe ist der Einsatz eines High-Speed-Delta-Roboters zum Entfernen fehlerhafter Teile von einem bewegten Förderband.

3. Verpacken

Verpacken besteht darin, Objekte aus einem Bereich des Arbeitsraums aufzunehmen und in eine Schale, einen Karton, einen Beutel oder einen anderen Verpackungsbehälter zu legen. Es ist wahrscheinlich eine der häufigsten Pick-and-Place-Aufgaben. Roboter eignen sich für beide Verpackungsarten: Primärverpackung (direktes Umhüllen des Produkts) und Sekundärverpackung (Verpackung bereits verpackter Produkte).

Ein Beispiel für eine Verpackungsaufgabe ist das Entnehmen fertiger Produkte von einem bewegten Förderband und das ordentliche Anordnen in einem offenen Karton.

4. Bin Picking

Bin Picking ist weniger ein Anwendungsbereich als vielmehr ein fortgeschrittener Ansatz für Pick-and-Place. Es geht darum, unsortierte Objekte zu erkennen, die in einem Haufen, Eimer oder Behälter liegen. Die Sensorsysteme des Roboters sind fortgeschritten genug, um Lage und Orientierung der ungeordneten Objekte zu erfassen.

Ein Beispiel für eine Bin-Picking-Aufgabe ist das Erkennen unsortierter, unfertiger Teile in einer Schale und deren Anordnung für einen Nachbearbeitungsschritt.

5. Qualitätskontrolle

Pick-and-Place wird oft in Qualitätskontrollaufgaben unmittelbar nach einem Prüfschritt eingesetzt. Das Prüfsystem identifiziert fehlerhafte Produkte, und der Roboter bewegt sie an einen Ort für Nacharbeit oder Ausschuss.

Ein Beispiel für eine Qualitätskontrollaufgabe ist in der Lebensmittelherstellung, wo der Roboter zerbrochene Kekse von der Produktionslinie entfernt.

6. Palettieren

Palettieren ist eine sehr spezifische Art der Pick-and-Place-Aufgabe, bei der verpackte Produkte oder andere Objekte in einem strukturierten Muster auf einer Palette oder einem Tablett angeordnet werden. Der Schlüsselunterschied beim Palettieren ist das strukturierte Muster, in dem die Teile angeordnet werden. Palettier-Programmiertools (wie das in RoboDK) erleichtern die Erstellung des erforderlichen Musters auf der Palette.

Ein Beispiel für eine Palettieraufgabe ist das Anordnen von Bierfässern auf einer Palette für den Versand.

7. Depalettieren

Eine ähnliche Aufgabe wie Palettieren, Depalettieren bedeutet lediglich, Gegenstände von einer Palette zu nehmen und sie so abzulegen, dass sie für den nächsten Prozessschritt nützlich sind. Es ist üblich, wenn Sie Teile oder Rohmaterialien von einem Lieferanten erhalten und diese nahtlos in Ihren automatisierten oder halbautomatisierten Prozess einspeisen müssen.

Ein Beispiel für eine Depalettieraufgabe ist das Entnehmen von Metallblechen von einer Palette und das Zuführen in einen weiteren Fertigungsschritt.

8. Maschinenbeladung (Machine Tending)

Viele Roboteranwendungen beinhalten die Unterstützung anderer autonomer Operationen durch den Roboter – Machine Tending ist ein perfektes Beispiel dafür. Dabei werden Objekte von einem Stapel, Behälter oder Förderband entnommen und in eine Maschine (z. B. eine CNC-Maschine) eingelegt. Wenn der Maschinenzyklus beendet ist, entnimmt der Roboter die fertigen Teile.

Ein Beispiel für eine Machine-Tending-Aufgabe ist das Be- und Entladen einer Produkttestmaschine.

9. Montage

Montage ist eine völlig andere Art von Roboteraufgabe, die Aktionen wie Einfügen, Ausrichten und Schrauben umfasst. Allerdings sind einige Montageaktionen im Grunde einfache Pick-and-Place-Aufgaben. Sie müssen Objekte nebeneinander bewegen, und ein anderer Roboter oder eine Maschine führt die eigentliche Montageaktion aus.

Ein Beispiel für eine Pick-and-Place-Montageaufgabe ist das Platzieren von SMD-Bauteilen auf einer Leiterplatte.

10. Anordnen

Schließlich beinhalten viele Pick-and-Place-Aufgaben ein gewisses Maß an Anordnung – immer wenn der Roboter ein Objekt ablegt, ordnet er es an. Aber Sie können Anordnen auch als eigenständige Roboteraufgabe betrachten, bei der die einzige Aufgabe des Roboters darin besteht, Objekte in ein gutes Layout für eine andere Aufgabe zu bringen.

Ein Beispiel für eine Anordnungsaufgabe ist das Platzieren von Teilen in der richtigen Reihenfolge auf einem Tablett, bevor sie in einen Härteprozess gehen.

Welche Art von Pick-and-Place-Aufgabe Sie auch wählen – die Programmierung sollte kein schwieriger Schritt sein. Schauen Sie sich unser Webinar an, wie man Pick-and-Place-Aufgaben programmiert, für praktische Anleitungen.

Welche Pick-and-Place-Aufgabe haben Sie im Sinn? Schreiben Sie es in die Kommentare unten oder diskutieren Sie mit auf LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram oder im RoboDK Forum.