10 perfekte Pick-and-Place-Aufgaben für einen Roboter

Welche Pick-and-Place-Aufgaben sind die einfachsten Optionen für den Einstieg?

Sind einige Pick-and-Place-Aufgaben für Roboter schwieriger als andere?

Welche Aufgabe ist die beste für Ihre Situation?

Wir besprechen die 10 perfekten Pick-and-Place-Aufgaben für einen Roboter.

Es ist nicht immer einfach zu sagen, welche Aufgaben Sie zuerst mit einem Roboter erledigen sollten. Oft haben wir viele Aufgaben, die automatisiert werden könnten. Wir sind uns jedoch möglicherweise nicht sicher, welche für die Roboterautomatisierung am besten geeignet ist oder welche Aufgabe uns das Beste für unser Geld bringt.

Pick-and-Place ist bei weitem eine der beliebtesten Aufgaben für Menschen, die mit der Robotik beginnen. Davon abgesehen müssen selbst erfahrene Roboterbenutzer mehr Pick-and-Place-Aufgaben ausführen als andere Typen.

Es gibt viele potenzielle Pick-and-Place-Aufgaben.

Welches ist das Richtige für Sie?

In dieser Situation neigen wir möglicherweise dazu, eine Entscheidung zu überstürzen. Wir könnten davon ausgehen, dass wir wissen, welche Aufgabe am besten zuerst zu automatisieren ist (und vielleicht tun wir das). Wir vergessen jedoch, eine vollständige Bewertung aller potenziellen Aufgaben vorzunehmen, die wir automatisieren könnten. In unserer Eile verpassen wir ein oder zwei „Quick Wins“ – Aufgaben, die uns einen schnellen Return on Investment mit sofortigen Auswirkungen auf unsere Geschäftstätigkeit verschaffen könnten.

Um Ihnen dabei zu helfen, herauszufinden, welche Aufgaben für Sie geeignet sein könnten, sind diese 10 Pick-and-Place-Aufgaben oft ein guter Anfang:

1. Stapeln

Eine einfache Pick-and-Place-Aufgabe besteht darin, Ihren Roboter so zu programmieren, dass er Teile stapelt, die von einer Produktionslinie oder aus einem vorherigen Vorgang stammen:Dies ist ein großartiges Beispiel für eine Aufgabe ohne Mehrwert und daher perfekt für einen Roboter.

Vor diesem Hintergrund könnte ein Beispiel für eine Stapelaufgabe darin bestehen, dass Sie vor dem Roboter eine halbautomatische Abfolge von Vorgängen haben, aber danach einige manuelle Vorgänge an den Teilen ausführen:Der Roboter würde die Teile wie einen Puffer stapeln.

2. Sortieren

Eine großartige Pick-and-Place-Aufgabe besteht darin, verschiedene Objekte in separate Stapel oder auf separate Förderbänder zu sortieren. Dies erfordert normalerweise eine Robotervision, um die verschiedenen Objekttypen zu erkennen. Dies ist jedoch nicht immer der Fall; Das Sortieren kann auch mit anderen Aufgaben wie dem Verpacken kombiniert werden, damit der Roboter Teile sortieren kann, während er sie zur nächsten Stufe ihres Betriebs transportiert.

Ein sehr häufiges Beispiel für eine Sortieraufgabe ist die Verwendung eines Hochgeschwindigkeits-Delta-Roboters zum Entfernen defekter Teile von einem sich bewegenden Förderband.

3. Verpackung

Beim Verpacken werden Gegenstände aus einem Teil des Arbeitsbereichs entnommen und in eine Kiste, ein Tablett, eine Tüte oder einen anderen Verpackungsbehälter gelegt. Es ist wahrscheinlich eine der häufigsten Pick-and-Place-Aufgaben. Roboter eignen sich für beide Arten von Verpackungsaufgaben:Primärverpackung (enthält das Rohprodukt) und Sekundärverpackung (enthält bereits verpackte Produkte).

Ein Beispiel für eine Verpackungsaufgabe besteht darin, fertige Produkte von einem sich bewegenden Förderband zu entnehmen und sie in einer offenen Schachtel zu arrangieren.

4. Bin Picking

Der Griff in die Kiste ist weniger ein Anwendungsbereich als vielmehr ein fortschrittlicher Ansatz für Pick and Place. Mit anderen Worten, es geht darum, unsortierte Objekte zu erkennen, die in einem Stapel, Eimer oder Behälter angeordnet sind. Die Sensorsysteme des Roboters sind so fortschrittlich, dass sie die Position und Ausrichtung der überladenen Objekte erkennen können.

Ein Beispiel für eine Bin-Picking-Aufgabe besteht daher darin, unsortierte, unfertige Teile in einem Behälter zu erkennen und sie für einen Endbearbeitungsvorgang anzuordnen.

5. Qualitätskontrolle

Pick-and-Place wird häufig in Qualitätskontrollaufgaben unmittelbar nach einem Inspektionsschritt eingesetzt. Das Inspektionssystem erkennt, welche Produkte fehlerhaft sind, und der Roboter bewegt sie an einen Ort zur Nachbearbeitung oder Ablehnung.

Ein Beispiel für eine Qualitätskontrollaufgabe ist die Lebensmittelherstellung, wo der Roboter zerbrochene Kekse aus der Produktionslinie entfernt.

6. Palettieren

Palettieren ist eine sehr spezifische Art von Pick-and-Place-Aufgabe, bei der verpackte Produkte oder andere Gegenstände auf einer Palette oder einem Tablett angeordnet werden. Der wesentliche Unterschied zum Palettieren ist das strukturierte Muster, in dem die Teile angeordnet sind. Palettierungs-Programmiertools (wie das in RoboDK) machen es einfach, das erforderliche Muster auf der Palette zu erstellen.

Ein Beispiel für eine Palettieraufgabe ist das Anordnen von Bierfässern auf einer Versandpalette.

7. Depalettieren

Eine ähnliche Aufgabe wie das Palettieren, Depalettieren bedeutet einfach, Artikel von einer Palette zu nehmen und sie so zu platzieren, dass sie für die nächste Stufe im Prozess nützlich sind. Es kommt häufig vor, dass Sie Teile oder Rohmaterialien von einem Lieferanten erhalten und diese nahtlos in Ihren automatisierten oder halbautomatischen Prozess einspeisen müssen.

Ein Beispiel für eine Depalettierungsaufgabe besteht darin, Bleche von einer Palette zu nehmen und sie einem anderen Fertigungsschritt zuzuführen.

8. Maschinenbeschickung

Viele Roboteranwendungen beinhalten die Verwendung des Roboters zur Unterstützung anderer autonomer Operationen, die Maschinenbeschickung ist ein perfektes Beispiel dafür. Dabei werden Objekte von einem Stapel, Behälter oder Förderband entnommen und in eine Maschine (z. B. eine CNC-Maschine) gelegt. Wenn der Betrieb der Maschine beendet ist, entnimmt der Roboter die fertigen Teile.

Ein Beispiel für eine Maschinenbeschickungsaufgabe ist das Ein- und Auslagern fertiger Produkte in eine Produktprüfmaschine.

9. Montage

Die Montage ist eine ganz andere Art von Roboteraufgabe, bei der Aktionen wie Einsetzen, Ausrichten und Schrauben erforderlich sind. Einige Montageaktionen sind jedoch nur einfache Pick-and-Place-Aufgaben. Sie müssen Objekte nebeneinander bewegen und ein anderer Roboter oder eine Maschine beendet die Montageaktion.

Ein Beispiel für eine Pick-and-Place-Montageaufgabe ist das Platzieren von oberflächenmontierten elektronischen Chips auf einer Leiterplatte.

10. Anordnen

Schließlich erfordern viele Pick-and-Place-Aufgaben ein gewisses Maß an Anordnung – jedes Mal, wenn der Roboter ein Objekt ablegt, arrangiert er es an Ort und Stelle. Sie können die Anordnung aber auch als eigenständige Roboteraufgabe annehmen, bei der die einzige Aufgabe des Roboters darin besteht, die Objekte in einem guten Layout für eine andere Aufgabe zu platzieren.

Ein Beispiel für eine Anordnungsaufgabe besteht darin, Teile in der richtigen Reihenfolge auf einem Tablett zu platzieren, bevor sie zu einem Wärmebehandlungsvorgang gelangen.

Welche Art von Pick-and-Place-Aufgabe Sie auch wählen, die Programmierung sollte kein schwieriger Schritt sein. Sehen Sie sich unser Webinar zum Programmieren von Pick-and-Place-Aufgaben an, um praktische Anweisungen zu erhalten.

Welche Pick-and-Place-Aufgabe haben Sie im Sinn? Erzählen Sie es uns in den Kommentaren unten oder beteiligen Sie sich an der Diskussion auf LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram oder im RoboDK-Forum.