Der einfache Weg zum fehlerfreien Roboterschweißen

Trotz der falschen Vorstellungen einiger Leute kann das Roboterschweißen einfach und leicht sein … wenn Sie die richtigen Schritte befolgen. Hier sind 5 Vorteile des Roboterschweißens und 5 Schritte zum fehlerfreien Roboterschweißen.

Schweißen ist eine beliebte Aufgabe für Roboter, seit der allererste Industrieroboter, der Unimate, 1961 punktgeschweißte Autos vorstellte. In jüngerer Zeit ist das Roboterschweißen zu einer überzeugenden Möglichkeit für Unternehmen geworden, mit dem Mangel an qualifizierten Schweißern auf dem Arbeitsmarkt umzugehen. Laut der American Welding Society werden in den USA bis 2024 400.000 Schweißer fehlen.

Roboter sind eine großartige Möglichkeit, einige Schweißaufgaben zu erledigen. Sie können Ihnen dabei helfen, den Fachkräftemangel zu beheben sowie Produktivität, Qualität, Effizienz und mehr zu verbessern.

Eine große Einschränkung für viele Unternehmen ist jedoch, dass die Programmierung von Robotern schwierig sein kann. Bei kleinen Betrieben kann die Zeit, die zum Programmieren des Roboters benötigt wird, die Zeit für den Schweißvorgang selbst überwiegen, wodurch es schwierig wird, den Zeitaufwand zu rechtfertigen.

Glücklicherweise gibt es einen einfachen Weg, um mit einem Minimum an Zeit, Mühe und Stress ein fehlerfreies Roboterschweißen zu erreichen. In diesem Artikel stellen wir 5 klare Vorteile des Roboterschweißens vor und geben Ihnen 5 Schritte zum fehlerfreien Roboterschweißen.

5 klare Vorteile des Roboterschweißens

Fähige Schweißer sind in der Lage, sehr genaue, saubere Schweißnähte herzustellen. Schweißen gehört jedoch zu den Aufgaben, bei denen ein Roboter fast immer eine bessere Leistung erbringen kann als ein Mensch. Selbst die besten Schweißer können es in Bezug auf Konsistenz, Geschwindigkeit und Effizienz nicht mit ihnen aufnehmen.

Roboterschweißen hat verschiedene Vorteile. Hier sind fünf der deutlichsten:

1. Höhere Produktivität

Roboter können sich schneller bewegen als Menschen, was zu einer kürzeren Zykluszeit pro Teil beiträgt.

Sie können auch ohne Pausen arbeiten, was zu mehr Teilen pro Tag beiträgt.

Im Laufe der Zeit können diese kleinen Steigerungen zu einer enormen Steigerung der Gesamtproduktivität beitragen.

2. Besserer Einsatz von Fachkräften

Der Mangel an qualifizierten Schweißern scheint nicht bald zu verschwinden. Die Industrie äußert seit über einem Jahrzehnt Bedenken über den Mangel an Schweißern, und die Zahl der unbesetzten Stellen steigt stetig. Der Einsatz von Robotern für Routineschweißungen ist eine großartige Möglichkeit, die erfahrenen Schweißer in Ihrem Team besser einzusetzen.

3. Konstant hohe Qualität

Selbst der beständigste menschliche Schweißer kann die Beständigkeit und Qualität eines Roboters nicht übertreffen. Der Roboter führt jedes Mal genau die gleichen Bewegungen mit hoher Genauigkeit aus.

4. Bessere Sicherheit

Schweißen kann eine gefährliche Arbeit sein. Es geht um sengende Hitze, blendende Funken, hohe Spannungen und ohrenbetäubenden Lärm. Wenn ein Roboter die Schweißung durchführt, ist ein menschlicher Arbeiter diesen Gefahren nicht ausgesetzt.

5. Effizienz

Menschliche Schweißnähte sind oft größer als sie sein müssen, einfach aufgrund menschlicher Inkonsistenz. Auch Schweißnähte mit leichtem Übermaß können auf Dauer enorme Kosten verursachen. Einige Untersuchungen ergaben, dass Schweißnähte mit einer Übergröße von nur 1 mm ein Unternehmen 10.000 $ pro Jahr kosten können.

Die 5 Schritte für einwandfreies Roboterschweißen

Trotz der falschen Vorstellungen einiger Leute über das Roboterschweißen muss der Prozess nicht schwierig sein oder lange dauern. Wenn Sie die richtige Hardware und Programmierschnittstelle auswählen, können Sie mit minimalem Stress ein einwandfreies Roboterschweißen erzielen.

Hier sind die 5 Schritte zum fehlerfreien Roboterschweißen:

1. Klären Sie Ihre Aufgabe und Ihren Schweißtyp

Bei jeder Roboteranwendung ist es wichtig, zuerst Ihre Aufgabe zu klären, bevor Sie irgendetwas anderes tun. Machen Sie sich klar, welche Schritte der Roboter ausführen soll. Schreiben Sie sie auf und besprechen Sie Ihren Plan mit Ihrem Team.

Sie müssen auch klären, welche Art von Schweißen der Roboter durchführen wird. Es gibt verschiedene Arten des Roboterschweißens, aber die zwei häufigsten sind:

• Punktschweißen — Der Roboter fügt zwei Metallteile durch Schweißen an mehreren Stellen zusammen. Beim Punktschweißen werden zwei Elektroden zu beiden Seiten der beiden Metallstücke gehalten und ein elektrischer Strom zwischen ihnen geleitet. Dabei werden die Metalle erhitzt, geschmolzen und miteinander verbunden.
• Lichtbogenschweißen — Der Roboter fügt zwei Metallstücke zusammen, indem er einer Linie folgt. Beim Lichtbogenschweißen wird eine einzelne Elektrode verwendet, die einen elektrischen Strom an die Grundmetalle weiterleitet. Dadurch werden die Metalle geschmolzen und miteinander verschmolzen.

Punktschweißen ist seit langem die beliebteste Art des Roboterschweißens, insbesondere in der Automobilindustrie. Das Roboter-Lichtbogenschweißen erfreut sich jedoch wachsender Beliebtheit und ist jetzt einfacher denn je zu erreichen.

2. Holen Sie sich die richtige Hardware für den Job

Wenn Ihnen Ihre Aufgabe klar ist, besteht der nächste Schritt darin, die richtige Roboterhardware auszuwählen. Es gibt mindestens vier Komponenten davon:

• Der Roboter — Der Roboter sollte die richtigen Spezifikationen für Ihre Schweißaufgabe haben. Zum Beispiel sollte es eine ausreichende Nutzlastkapazität haben, um das Schweißwerkzeug aufzunehmen, einen ausreichend großen Arbeitsbereich, um die Aufgabe zu erreichen, und für die Umgebung geeignet sein.
• Das Schweißwerkzeug — Das Werkzeug wird durch die Art des Schweißens bestimmt, das Sie ausführen. Es sollte auch elektronisch bedienbar sein, sodass man es über das Roboterprogramm aktivieren kann.
• Externe Achsen — Sie können den Arbeitsbereich eines Roboters erweitern, indem Sie der Operation externe Achsen hinzufügen. Sie können über 40 externe Achsen in unserer Roboterbibliothek sehen (wählen Sie einfach „Ext axis“ im Menü „Type“ aus).
• Sicherheit — Stellen Sie die Sicherheit Ihrer Roboterarbeitszelle sicher, indem Sie Zäune, Sicherheitssensoren oder andere Sicherheitsmerkmale hinzufügen.

3. Wählen Sie die richtige Programmierschnittstelle

Manche Leute denken, dass die Programmierung eines Schweißroboters eine mühsame Arbeit ist. Dies kann manchmal der Fall sein, wenn Sie das Programmierhandgerät des Roboters verwenden, bei dem Sie möglicherweise jeden Punkt einzeln eingeben müssen. Es muss jedoch nicht so sein. Mit der richtigen Programmierschnittstelle können Sie den Roboter schnell und einfach programmieren.

RoboDK enthält zwei Assistenten für die einfache Programmierung von Schweißnähten. Sie können den Curve Follow-Assistenten zum Lichtbogenschweißen und den Point Follow-Assistenten zum Punktschweißen verwenden.

4. Kalibrieren

Ein häufiges Missverständnis über Offline-Programmiersoftware (was RoboDK ist) ist, dass sie für das Roboterschweißen nicht genau genug ist. Das ist nicht wahr. Die Offline-Programmierung kann sicherlich genau genug für das Schweißen sein, solange Sie sie richtig kalibrieren. Weitere Informationen finden Sie in unserem Artikel Ist Offline-Programmierung wirklich genau?

5. Programmieren Sie den Roboter

Wenn Sie Ihre Aufgabe geklärt, den richtigen Roboter und die richtige Programmierschnittstelle ausgewählt und Ihre Programmierschnittstelle kalibriert haben, ist die Programmierung des Roboters eine einfache Aufgabe.

Schauen Sie sich unser Punktschweißbeispiel an, um zu sehen, wie mit RoboDK eine Schweißaufgabe programmiert werden kann.