TwinTool: Automatisierte, kosteneffektive Kalibrierung für Industrieroboter

Kanadischer Robotik-Software-Anbieter RoboDK hat TwinTool veröffentlicht – Applikation für vollautomatische Roboter-Werkzeug-Kalibrierung (TCP) bei Industrierobotern. TwinTool ist kosteneffektiv, schnell, einfach – verbessert Werkzeuggenauigkeit in vielfältigen Fertigungsanwendungen. Wettbewerbsfähige Alternative zu teuren, komplexen Roboter-Kalibrierdiensten am Markt.

Industrieroboter zunehmend für hochpräzise Fertigungsaufgaben: Montage, Löten, Bearbeitung. Neue Nutzer manchmal enttäuscht von scheinbar niedriger Robotergenauigkeit. Investieren in teure Kalibriersysteme zur Verbesserung.

Albert Nubiola, CEO RoboDK, erklärt: Nicht immer nötig.

Wiederholbar, nicht genau: Das Problem mit Industrierobotern

Industrieroboter: Hohe Wiederholbarkeit, niedrige Genauigkeit. Heißt: Bewegen sich jedes Mal auf exakt dieselbe Position (Wiederholbarkeit), aber Position stimmt nicht präzise mit Weltkoordinatensystem überein (Genauigkeit).

Zwei Hauptkalibrierarten für Genauigkeitsverbesserung:

• Roboter-Kalibrierung: Präzise Lasersysteme für Robotermechanik selbst.
• TCP-Kalibrierung (Tool Center Point): Einfachere Prozedur – stellt sicher, dass Programmiersystem präzises Modell des Roboterwerkzeugs hat.

Samuel Bertrand, Software Developer RoboDK, erklärt:

TwinTool erreicht Werkzeugkalibrierung mit Standard-Sensor

Übliche TCP-Kalibrierung: 4-Punkt-Methode – mind. 4 Gelenkmessungen bei Bewegung des Werkzeugs auf denselben Punkt mit verschiedenen Orientierungen. Zeitaufwändig, weniger genau – Nutzer muss Roboter manuell in verschiedene Positionen fahren.

TwinTool-Kalibrierfunktionalität: RoboDK App (Plugin erweitert RoboDKs beliebte Roboterprogrammiersoftware).

RoboDK TwinTool benötigt handelsüblichen linearen Messsensor (oder LVDT) für direkte Kommunikation mit jedem Roboter → berechnet TCP ohne menschliches Eingreifen. TwinTool zeichnet unbegrenzt viele Punkte auf, Linearmesssensor bietet hohe Genauigkeit für Werkzeugdefinition.

App kompatibel mit breitem Sensorspektrum großer Marken: Mitutoyo, KEYENCE, Sylvac – vielseitig für jede Hardware. Andere Sensoren auf Anfrage integrierbar.

RoboDK TwinTool unterstützt > 600 Roboterarme von 50 Herstellern – geeignet für viele Industrieumgebungen.

Folgt RoboDKs etablierter Philosophie: Hardware-markenneutral.

Benutzerfreundlichkeit & Sicherheit im Fokus

Gleich wichtig: RoboDK legt großen Wert auf Benutzerfreundlichkeit und Sicherheit. TwinTool läuft direkt in RoboDK – Brücke zwischen Roboter-Controller und Sensor. Keine Programmierkenntnisse nötig. Nutzer brauchen nur: RoboDK Simulationssoftware, Roboter, dessen Werkzeug (kugelförmig oder kegelförmig), Sensor. Singularitäten und Kollisionen vermieden, Bahnen automatisch berechnet.

TCP-Kalibrierung in RoboDK per 3-Schritt-Prozedur:

1. Roboter-Modell aus RoboDKs umfangreicher Roboterbibliothek wählen.
2. RoboDK mit Roboter und Sensor verbinden.
3. Roboter auf Sensor fahren, Kalibrierung starten.

Albert Nubiola sagt:

Genau bis 0,250 mm

Mit TwinTool: Werkzeuggenauigkeit schnell und automatisch um bis zu 0,250 mm verbessern (je nach Roboter-Setup). Genauigkeitsverbesserung um Faktor 2–10, abhängig von Roboter und Werkzeug.

Mehr als genug für die meisten Roboteranwendungen, sogar präzisionsbedürftige. Spart viel Geld für unnötige Roboter-Kalibrierdienste.

Zukunftspläne

Nutzer können TwinTool jetzt als optionales RoboDK App zu ihrer RoboDK-Kopie anfordern. Bertrand: Weiterentwicklung der TwinTool-Funktionalität geplant.

RoboDK plant auch Erweiterung der App-Schnittstelle: RoboDK App Marketplace. Firmen eingeladen, eigene Apps für Software zu entwickeln/veröffentlichen.

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