Wartung generalüberholter Roboter 101: Sicherung der Spitzenleistung

Generalüberholte Roboter sind eine der kosteneffizientesten Wege zur Automatisierung. Ein generalüberholtes Robotersystem arbeitet genauso gut wie ein neues – zu einem Bruchteil der Kosten. Bei RobotWorx erhalten alle generalüberholten Roboter die RobotWorx-Garantie – diese Sicherheit stellt sicher, dass Ihre Investition sich über Jahre hinweg amortisiert.

Genau wie bei neuen Robotern ist ein regelmäßiger Wartungsplan wichtig, um optimale Leistung zu gewährleisten, Effizienz zu steigern und vorzeitigen Verschleiß zu vermeiden.

Was muss an einem Roboter regelmäßig gewartet werden?

Präventive Wartung

Periodische präventive Wartung ist für alle Roboter erforderlich – jährlich durchzuführen und der Schlüssel zur Lebensdauerverlängerung jedes Robotersystems. Wir empfehlen, Ihr Roboter-Handbuch für Wartungsrichtlinien zu konsultieren (RobotWorx Service-Abteilung für informationen zu Ihrem spezifischen System kontaktieren). Auch ungewöhnliche Geräusche oder Vibrationen, niedriger Ölstand in Ölsichtgläsern, Ölaustritt, Fettaustritt, ungleichmäßige Bewegung, Spiel in einer Achse oder Abweichungen der Robotergenauigkeit sind Anzeichen für notwendige Wartung.

Achsen und Motoren

Alle Achsen und Motoren müssen regelmäßig von Technikern geprüft werden, um sicherzustellen, dass der Roboter sein volles Potenzial ausschöpft.

Fettstände

Fettstände sollten nach Bedarf kontrolliert werden, um sicherzustellen, dass Zahnräder und andere bewegliche Teile geschmiert sind. Fettmangel könnte vorzeitiges Versagen von Zahnrädern und beweglichen Teilen verursachen.

Ende-des-Arm-Werkzeuge (EOAT)

Auch bekannt als EOAT, ist ein weiterer Teil des Robotersystems, der regelmäßiger Wartung bedarf. Periodische Wartung des EOAT wird je nach spezifischer Anwendung empfohlen. End-of-Arm-Tooling-Geräte variieren je nach Anwendung und sind eine wesentliche Komponente eines Roboters.

Materialhandling-Greifer

Materialhandling-Greifer müssen regelmäßig auf ordnungsgemäßen Betrieb geprüft werden. Vakuumleistung, mechanische Schwenkungen und Sensoren sollten in einem ähnlichen Zeitplan wie der Roboter selbst gewartet werden.

Schweißbrenner

Schweißbrenner müssen täglich gereinigt und gewartet werden. Düsen, Spitzen und Diffusoren benötigen Pflege und Austausch basierend auf Faktoren wie Wärmeeintrag und Spritzer. Normaler Verschleiß der Spitze ist kritisch für die Beibehaltung eines präzisen TCP (Tool Center Point) beim Schweißen; zu starker Drahtvorschub kann zum Problem werden, wenn Spitzen übermäßig verschleißen. Ein weiterer Faktor für die Genauigkeit einer Schweißeinheit ist der Brennerhals selbst – dieser sollte periodisch auf Beschädigungen geprüft werden oder bei ersten Anzeichen von versetzten Schweißnähten.

Materialabtrag-Werkzeuge

Spindeln und andere Schneidwerkzeuge benötigen ebenfalls Wartung, um optimale Abtragsleistung zu gewährleisten. Schneidwerkzeuge müssen regelmäßig ausgetauscht werden, um Schnittgeschwindigkeit und -qualität zu erhalten. Inspektion des Werkzeugs selbst ist erforderlich, um sicherzustellen, dass keine Schäden an Lagern, Wellen oder Kühlsystemen aufgetreten sind.

Wie sieht präventive Roboterwartung aus?

Um ein gesundes generalüberholtes Robotersystem zu erhalten, ist es unerlässlich, die oben genannten Punkte regelmäßig zu prüfen und zu warten. Roboterintegratoren können Mitarbeiterschulungen anbieten, die die vor-Ort-Wartung ermöglichen. Für schlanke Betriebe, die präventive Wartung auslagern müssen, bieten viele Integratoren Optionen an: Techniker direkt zum Kunden senden oder den Roboter zur Integrator-Einrichtung versenden.

Leistungen können je nach Integrator variieren. Bei RobotWorx führen unsere Techniker folgende Aufgaben durch, um Ihren Roboter reibungslos laufen zu lassen:

1. Vollständiges System-Backup durchführen
2. Vor-Fett-Inspektion aller Achsen und Funktionen
3. Notwendige Fehlerbehebung und Test der Einheit auf Vibrationen, Alarme oder Ausfälle – Bericht und Ergebnisse werden mit dem Kunden geteilt
4. Bei zusätzlichen Problemen: Angebot für Kundenfreigabe erstellen, vereinbarte Reparaturen durchführen
5. Fett und Öl für alle Achsen austauschen
6. Controller- und Roboterbatterien austauschen
7. Nach-Fett-Inspektion aller Achsen
8. Vibrationen, Alarme oder Ausfälle dokumentieren
9. Endgültigen Test an Roboter und Controller durchführen
10. Kundenbetreuungspaket vervollständigen
11. Kundenabnahme dokumentieren

Wird ein Roboter ordnungsgemäß gewartet, haben Sie ein zuverlässiges System, das jahrelang die Aufgaben ausführt, die Sie für erfolgreiche Produktivität als notwendig erachten.

Bei RobotWorx widmen wir uns der Bereitstellung wertvoller Informationen für unsere Kunden – deshalb können Sie auch unsere Bibliothek nützlicher Inhalte und Selbsthilfe-Leitfäden nutzen, um Ihr System betriebsbereit zu halten. Prüfen Sie die von RobotWorx angebotenen Services: Generalüberholung, Diagnose & Reparatur, Präventive Wartung, Allgemeiner Roboter-Support, Teile, Werkzeuge & Verbrauchsmaterialien, Schulung, Bildung und Mietoptionen.

Rufen Sie RobotWorx an für Details zu generalüberholten Robotersystemen. RobotWorx bietet Robotiklösungen von Fanuc, Motoman, ABB und KUKA. Unser Team arbeitet mit Ihnen, um die passende Lösung für Ihre Bedürfnisse zu finden.

Für weitere Informationen kontaktieren Sie RobotWorx online oder unter 877-762-6881.