WIG-Schweißroboter steigern Geschwindigkeit und Qualität

Das Roboterschweißen begann in den 1980er Jahren und hat sich stetig zur dominierenden Anwendung für Industrieroboter entwickelt. Von den vielen verschiedenen Schweißverfahren ist das Wolfram-Inertgas-Schweißen oder WIG-Schweißen das gebräuchlichste. Beim WIG-Schweißen wird ein elektrischer Lichtbogen zwischen einer nicht verbrauchbaren Wolframelektrode und dem zu schweißenden Metall verwendet, während das Ganze in einer Inertgasumgebung geschützt ist.

WIG-Schweißroboter haben in letzter Zeit große Fortschritte in Bezug auf Steuerungspräzision, Wiederholbarkeit, Geschwindigkeit und Bewegungsbereich gemacht. Diese Verbesserungen ermöglichen es, die Stückkosten ohne Qualitätseinbußen niedrig zu halten, was der Schlüssel zum Erfolg auf dem modernen, hart umkämpften Markt ist.

Unter den Herstellern von WIG-Schweißrobotern sind Fanuc Robotics, KUKA und Motoman Robotics die Branchenführer. Alle drei Unternehmen haben ihre Angebote auf dem WIG-Schweißrobotermarkt kontinuierlich verbessert, was zu innovativen Designs wie dem Fanuc Arc Mate 100i, dem KUKA KR-6 und KR-16 L8-3 sowie dem Motoman MA1400 und VA1400 geführt hat.

Der Fanuc Arc Mate 100i WIG-Schweißroboter verfügt über wünschenswerte Merkmale wie ein reduziertes Handgelenk, damit er mehr Bereiche erreichen und schweißen kann. Es verfügt auch über eine interne Führung von Elektrokabeln und Gasleitungen innerhalb des Roboterarms. Die patentierte fortschrittliche TurboMove-Servosteuerung des Arc Mate 100i ermöglicht es ihm, sich schneller und reibungsloser zu verschiedenen Bereichen des Produkts zu bewegen, wodurch die Produktzykluszeit weiter verkürzt wird, ohne die Qualität zu beeinträchtigen.

KUKA hat auch mehrere Optionen für WIG-Schweißroboter entwickelt. Die Optionen reichen vom zuverlässigen, aber dennoch kompakten und wirtschaftlichen KR-5 ARC bis zum KR-16 L8-3 ARC der Spitzenklasse mit hervorragender Wiederholgenauigkeit von 0,04 mm und großer Nutzlastkapazität von 8 kg. Der WIG-Schweißroboter KR-16 L8-3 verfügt außerdem über ein hohles Handgelenkdesign, das es ermöglicht, die WIG-Schweißwerkzeuge im Inneren des Roboterarms unterzubringen, sie vor Beschädigungen zu schützen und unerwünschte „Peitschenhieb“-Effekte durch die Bewegung des Roboters zu reduzieren.

In der Motoman Robotics-Reihe von WIG-Roboterschweißgeräten sind die MA1400- und VA1400-Modelle die bemerkenswertesten. Wie die Modelle ihrer Mitbewerber verfügen beide Motoman-WIG-Schweißroboter über interne elektrische Kabel und Gasleitungen sowie branchenführende Nutzlast- und Wiederholbarkeitsspezifikationen. Allerdings verfügt nur der VA1400 über ein einzigartiges ellenbogenähnliches Gelenk, das eine 7-Achsen-Mobilität ermöglicht, im Gegensatz zu den 6 Achsen, die bei allen anderen konkurrierenden WIG-Schweißrobotern angeboten werden. Die erhöhte Mobilität des VA1400-Schweißroboters von Motoman ermöglicht es ihm, mehr Bereiche zu erreichen, wodurch die Anzahl der Roboter reduziert wird, die für eine bestimmte WIG-Schweißanwendung benötigt werden.