Automobil-Roboter-Vision

Die Industrierobotertechnologie hat sich seit ihren Anfängen in den 1970er Jahren stetig weiterentwickelt, mit evolutionären Fortschritten bei Merkmalen wie Nutzlastkapazität, Bewegungsfreiheit und Werkzeuganwendungen. In letzter Zeit sind revolutionäre Fortschritte in der Robotervision aufgetaucht. Roboter, die sehen können, haben begonnen, die Art und Weise zu verändern, wie Roboterbenutzer Geschäfte machen.

Robot Vision kann verschiedene Formen annehmen und hat zahlreiche Anwendungen für alle Branchen, einschließlich der Automobilindustrie. Mobile Roboter können Magnetsensoren verwenden, um sich selbst durch eine Fabrikhalle zu führen, indem sie einer voreingestellten Spur von Magnetführungen folgen, die am Boden oder an der Wand befestigt sind. Roboter, die Pick-and-Place-Operationen durchführen, können jetzt mit speziellen Kameras ausgestattet werden, die so programmiert sind, dass sie bestimmte Formen auf einem vorbeifahrenden Förderband erkennen. Sobald eine programmierte Form erkannt wird, ermöglichen Laser- oder Ultraschallsensoren den Robotern, die Entfernung genau einzuschätzen, um Objekte schnell zu handhaben, ohne mit anderen Robotern oder Geräten zusammenzustoßen.

Anwendungen für das Sehen in Automobilrobotern sind reichlich vorhanden. Mobile Roboter können sich autonom durch eine Fabrikhalle bewegen, geführt durch magnetisches Sehen, wodurch der Bedarf an sperrigen und teuren Förderern oder Positionierungsgeräten reduziert oder eliminiert wird. Zwei- oder dreidimensionale Kameras ermöglichen es Robotern, aus einer Gruppe von vielen verschiedenen Objekten ein bestimmtes zugewiesenes Objekt auszuwählen. Diese scheinbar einfache Fähigkeit hat erhebliche Auswirkungen auf Fabriken, die die Notwendigkeit beseitigen können, verschiedene Teile auf verschiedenen Förderbändern zu trennen, wodurch der Platzbedarf für die Herstellung mehrerer Teile eines Fahrzeugs reduziert wird. Bereits vielseitige Roboter wie der Fanuc R2000ia können noch besser genutzt werden, wenn sie mit einem Fanuc V500ia 3DL-Laservisionssystem ausgestattet werden. Mit Kameras ausgestattete Vision-Roboter können auch Automobilobjekte inspizieren, die sie handhaben, schweißen, polieren oder schleifen. Der Einsatz von Robot Vision für die Qualitätskontrolle ermöglicht es, nahezu jede Einheit eines Produkts zu inspizieren, im Gegensatz zu herkömmlichen Methoden, bei denen nur kleine Chargen eines Produkts manuell inspiziert werden. Automotive Robot Vision, angewendet auf die Qualitätskontrolle, senkt die Kosten, indem es Ausschussteile und -material reduziert und teure menschliche Arbeitskraft vor der manuellen Inspektion eines Produkts bewahrt.

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