Wie Industrieroboter die Automobilfertigung revolutionieren

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Fabriken und Industrien setzen industrielle Fertigungsroboter ein, um ihre Prozesse zu automatisieren. Industrieroboter sind automatisiert, um menschliche Aktionen nachzuahmen. Ein Industrieroboter arbeitet ähnlich wie ein menschlicher Arm – aber ein Fabrik-Roboterarm ist hundertmal effizienter als Handarbeit. Denn ein Hochgeschwindigkeits-Roboterarm ist programmiert, mehrere Aufgaben gleichzeitig auszuführen und ermüdet nie. Viele Branchen nutzen jetzt automatisierte Roboter wegen ihrer systematischen Arbeitsweise.

Bei der Automation in Fabriken gibt es viele Roboteranwendungen in der Fertigung: Montieren, Verpacken, Sortieren etc. Jeder Industrieroboter-Hersteller kennt die breite Aufgabenvielfalt, die Roboter bewältigen sollen – deshalb werden diverse Roboterarten gefertigt. Hier sind die wichtigsten Roboter in der Automation:

Inhaltsverzeichnis

Kartesische Roboter (Cartesian Robots)

Kartesier sind die häufigste Roboterart. In diversen Branchen im Einsatz. Auch als rektilinear oder Portal (Gantry) bekannt. Die drei Achsen X, Y, Z bewegen sich orthogonal und liefern lineare Bewegung. Kartesische Roboter sind in Anlagenindustrien sehr beliebt, da Bediener sie für Flexibilität und Anpassbarkeit schätzen. Anwendungen: Pick-and-Place, Montieren, Be-/Entladen, Klebefunktionen.

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Zylindrische Roboter (Cylindrical Robots)

Zylindrische Roboter funktionieren ähnlich wie kartesische. Sie haben zwei Gelenke: Dreh- und Prismatgelenk. Das Drehgelenk liefert Rotationsbewegung, das Prismatgelenk lineare Bewegung entlang der Achse. Hauptsächlich für Transport empfindlicher und schwerer Gegenstände (z. B. LCD-Panels) genutzt. Einfache Anwendung, Installation, Organisation. Benötigen weniger Bodenfläche – Vorteile, die sie für Großindustrien unverzichtbar machen.

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SCARA-Roboter

SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) gelten als systematischste Roboter. Sie bieten X,Y,Z-Achsen plus Drehbewegung. SCARAs vereinen Merkmale kartesischer und zylindrischer Roboter und sind schneller als beide. Das SCARA-Roboterdesign bietet ein praktischeres Integrationssystem. Hauptanwendungen: Montage, Verpackung, Pharmafertigung, Palettieren, Halbleiterhandling, Beladen.

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Delta-Roboter

Delta-Roboter gelten als teuerste und schnellste Roboter in der Automation. Auch Parallel-Link-Roboter genannt, da sie aus am Roboterfuß verbundenen Parallelgelenken bestehen. Hauptanwendung: Pick-and-Place-Roboter. Durch hohe Geschwindigkeit und präzise Genauigkeit sind Delta-Roboter wie automatische Pick-and-Place-Roboter in vielen Branchen beliebt. Lebensmittel, Automobil, Elektronik, Pharma nutzen Delta-Roboter.

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Gelenkroboter (Articulated Robots)

Ein Gelenkroboter ist im Grunde ein Roboterarm. Der Arm ist an einer Basis befestigt, die zwei bis zehn Gelenke haben kann. Die Gelenke können orthogonal oder linear geformt sein. Gelenkroboter benötigen wenig Bodenfläche, bieten hohe Geschwindigkeit und können dank ihrer Ebenen mehrere Aktionen gleichzeitig ausführen. Einsatz: Lebensmittelverpackung, Automobilmontage, Maschinenbau, Schweißen, Stahl- und Glashandling. Roboterarme zum Kauf sind leicht zu finden.

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Polare Roboter (Polar Robots)

Polare Roboter haben zwei Dreh- und ein Lineargelenk, das den Arm mit der Roboterbasis verbindet. Auch Sphärische Roboter genannt. Der Arm ist drehbar und stark verlängert – geeignet für die meisten Arbeitsbereiche. Der lange Arm erleichtert das Erreichen von Bereichen ober- und unterhalb des Arbeitsplatzes. Polare Roboter benötigen wenig Bodenfläche, da die Basis kleiner als der Arm ist. Hauptanwendungen: Druckguss, Stapeln/Entstapeln, Schweißen, Glas- und Materialhandling.

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Wartung & Sicherheitsmaßnahmen für Industrieroboter

Der beste Schutz vor Bruch ist ein Zaun um den Roboter. Der Zaun fungiert als Schutz: Wird er geöffnet, signalisiert er dem Roboter zu stoppen. Er schützt Bediener und Roboter gleichermaßen.

Die Wartung hängt von der Umgebung ab. Beispiel: Ein Roboter in staubiger, schmutziger Umgebung benötigt häufigere professionelle Reinigung.

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Fazit

Bei einer Investition in einen Industrieroboter sollten Sie Ihre Anforderungen prüfen. Brauchen Sie einen einfachen Pick-and-Place-Roboterarm oder einen vollwertigen Schweißroboter? Jeder Roboter hat spezifische Spezifikationen und Funktionen – Sie müssen abwägen, was zu Ihren Anforderungen passt. Faktoren wie Präzision, Genauigkeit, Last, Montage, Orientierung und Bodenfläche sind entsprechend zu berücksichtigen.