Industrieroboter in der Automobilindustrie
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Fabriken und Industrien verwenden industrielle Fertigungsroboter ihre Prozesse zu automatisieren. Industrieroboter sind automatisiert, um menschliche Handlungen zu emulieren. Ein Industrieroboter funktioniert genauso wie ein menschlicher Arm. Ein Werksroboterarm ist hundertmal effizienter als Handarbeit. Dies liegt daran, dass ein Hochgeschwindigkeits-Roboterarm ist darauf programmiert, mehrere Aufgaben gleichzeitig zu erledigen und ermüdet überhaupt nicht. Viele Branchen setzen heute aufgrund ihrer systematischen Arbeitsweise automatisierte Roboter ein.
Wenn es um den Einsatz von Automatisierung in Fabriken geht, gibt es viele Roboteranwendungen in der Fertigung , montieren, verpacken, sortieren usw. Jeder Industrieroboterhersteller ist sich der Vielfalt der Aufgaben bewusst, die von Robotern erwartet werden, weshalb verschiedene Arten von Robotern hergestellt werden. Hier sind einige der wichtigsten Roboter, die Sie in der Automatisierungsbranche finden können.
Kartesianer sind die häufigste Art von Robotern. Sie werden häufig in verschiedenen Branchen eingesetzt. Ein kartesischer Roboter wird auch als geradlinig oder Gantry bezeichnet. Die drei Achsen X, Y und Z des kartesischen Roboters bewegen sich in einer orthogonalen Richtung und sorgen für eine lineare Bewegung. Kartesische Roboter erfreuen sich in der Anlagenindustrie großer Beliebtheit. Denn Anlagenbetreiber bevorzugen sie wegen ihrer Flexibilität und Anpassbarkeit. Kartesische Roboter haben verschiedene Anwendungen wie Pick-and-Place-Operationen, Montage, Be- und Entladen und die Funktionen rund um Klebstoffe. Quelle:Pinterest
Zylindrische Roboter funktionieren ganz ähnlich wie kartesische Roboter. Zylindrische Roboter haben zwei Gelenke; rotatorisch und prismatisch. Ein Drehgelenk ermöglicht eine Drehbewegung und ein Prismengelenk sorgt für eine lineare Bewegung entlang der Achse. Zylindrische Roboter werden hauptsächlich beim Transport von empfindlichen und schweren Gegenständen wie LCD-Panels verwendet. Sie bieten auch eine einfache Anwendung, Installation und Organisation. Zylindrische Roboter benötigen auch weniger Stellfläche, daher machen diese Vorteile zylindrische Roboter zu einer notwendigen Technologie für große Industrien. Quelle:Google
SCARA-Roboter (Selective Compliance Assembly Robot Arm) gelten als die systematischsten Roboter. Das liegt daran, dass SCARA-Roboter bieten x,y,z-Achsen zusammen mit der Drehbewegung. Skaras enthalten die Funktionen von kartesischen und zylindrischen Robotern und sind schneller als die beiden. Das SCARA-Roboterdesign verfügt über ein bequemeres Integrationssystem als die kartesischen und zylindrischen Wurzeln. SCARA-Roboter werden hauptsächlich für Montageanwendungen, Verpackung, pharmazeutische Herstellung, Palettierung, Halbleiterhandhabung und Beladung verwendet. Quelle:Pinterest
Delta Robots gelten als die teuersten und schnellsten Roboter in der Automatisierungsbranche. Delta-Roboter werden auch als Parallel-Link-Roboter bezeichnet, da sie aus parallelen Gelenken bestehen, die an der Basis des Roboters verbunden sind. Die häufigste Anwendung von Delta-Robotern ist als Pick-and-Place-Roboter . Sie bieten genaue Präzision und aufgrund ihrer hohen Geschwindigkeit sind Delta-Roboter wie automatische Pick-and-Place-Roboter , erfreuen sich in zahlreichen Branchen großer Beliebtheit. Lebensmittelindustrie, Automobil-, Elektronik- und Pharmaindustrie sind einige der Branchen, die Delta-Roboter einsetzen. Quelle:Pinterest
Ein Knickarmroboter ist im Grunde ein Roboterarm . Der Arm ist mit einer Basis verbunden, an der zwei bis zehn Gelenke befestigt sein können. Die Gelenke können entweder orthogonal oder linear geformt sein. Knickgelenkte Roboter benötigen weniger Bodenfläche, bieten eine hohe Geschwindigkeit und können mit Hilfe ihrer Flugzeuge mehrere Aktionen gleichzeitig ausführen. Knickgelenkte Roboter werden in der Lebensmittelverpackung, Automobilmontage, Maschinenbau, Schweißmaterial, Stahl- und Glashandhabung eingesetzt. Sie können viele Roboterarme zum Verkauf finden ganz einfach. Quelle:Pinterest
Polar Robots haben zwei rotatorische und ein lineares Gelenk, das den Arm mit der Basis des Roboters verbindet. Sie werden auch als sphärische Roboter bezeichnet. Der Arm eines Polarroboters ist drehbar und stark verlängert und eignet sich für den Einsatz in den meisten Arbeitsbereichen. Der verlängerte Arm erleichtert es Polar-Robotern, über und unter die zu bearbeitenden Bereiche zu gelangen. Polar-Roboter benötigen auch weniger Stellfläche, da die Basis kleiner als der Arm ist. Polar-Roboter werden hauptsächlich in den Bereichen Druckguss, Stapeln und Entstapeln der Produkte, Schweißen, Glas und Materialhandhabung eingesetzt. Quelle:Pinterest
Der beste Weg, um Industrieroboter vor Bruch zu schützen, besteht darin, einen Zaun um sie herum zu erstellen. Der Zaun um den Roboter herum fungiert als Schutz, wenn er geöffnet wird; signalisiert dem Roboter, die Arbeit einzustellen. Der Zaun bietet sowohl dem Bediener als auch dem Roboter Schutz.
Die Wartung von Robotern hängt im Allgemeinen von der Art der Umgebung ab, in der sie gehalten werden. Wenn ein Roboter beispielsweise in einer Umgebung gehalten wird, in der er ständig Staub und Schmutz ausgesetzt ist, muss er häufig von einem Fachmann gereinigt werden. Quelle:Google
Wenn Sie in einen Industrieroboter investieren möchten, sollten Sie Ihre Anforderungen berücksichtigen. Benötigen Sie ein einfaches Pick-and-Place Roboterarm oder ein vollwertiger Schweißroboter ? Jeder Roboter wird mit einer Reihe von Spezifikationen und Funktionen geliefert, und Sie müssen überlegen, welche Ihren Anforderungen entsprechen. Faktoren wie Präzision, Genauigkeit, Belastung, Montage, Ausrichtung und Stellfläche sollten entsprechend berücksichtigt werden. 
Inhaltsverzeichnis
Kartesische Roboter
Zylinderroboter
SCARA-Roboter
Delta-Roboter
Gelenkroboter
Polarroboter
Wartungs- und Sicherheitsmaßnahmen für Industrieroboter erforderlich
Schlussfolgerung
Industrieroboter
- Welche industriellen Lackierroboter funktionieren am besten?
- Was hält die Integration von Industrierobotern zurück?
- Industrieroboter
- Knickgelenkte Roboter:Leitfaden für den bekanntesten Industrieroboter
- Typen von Industrierobotern und ihre unterschiedlichen Anwendungen
- Die 12 wichtigsten Anwendungen und Verwendungen von Industrierobotern
- Vorbeugende Wartung für Industrieroboter
- Roboter in der Automobilherstellung
- Industrierobotik des 21. Jahrhunderts
- Die 5 Kernteile eines Roboterarms in Industrierobotern