Dispensieren über dem Rest – Portalroboter

Menschen verwenden ihre Arme für eine Vielzahl von Aufgaben. Ebenso benötigen Roboterarme Bewegungsfreiheit um ein Teil herum, insbesondere wenn sie an einem Dosierprozess beteiligt sind. Die beiden beliebtesten Arten von Dosierrobotern sind das XYZ-Gantry-Modell und das 6-Achsen-Modell. Das Gantry-Modell hat niedrige Anschaffungskosten mit schneller Kapitalrendite.

Portalroboter bestehen aus einem Manipulator, der in einem Überkopfsystem montiert ist und eine horizontale Bewegung ermöglicht. Dies gewährleistet eine bessere Positionierungsgenauigkeit, wenn der Roboter dosiert. Portalroboter sind einfach zu programmieren, da das X-, Y- und Z-Koordinatensystem weniger durch die Stellfläche begrenzt ist. Portalroboter werden auch durch die Schwerkraft unterstützt; Da die Ausgabe eine Abwärtsbewegung ist, können Objekte leicht von einer Überkopfposition abgelegt werden.

Ein KUKA KR 16 Roboter wurde kürzlich von der Delta Sigma Corporation (DSC) ausgewählt, um mit einem Portalroboter kombiniert zu werden. Im neuen Portal-Dosiersystem kommt der Roboterarm KR 16 zum Einsatz, wobei der Fokus auf einer benutzerfreundlichen Steuerung liegt. Das Modell KR 30 von KUKA ist für Anwendungen mit geringer bis mittlerer Vielfalt geeignet. Nutzlast- und Reichweitenwerkzeuge können aufgrund des modularen Aufbaus des Roboters leicht modifiziert werden. Eine Variante des KR 30, der KR 30 L16, ist eine Version desselben Roboters mit längerer Armreichweite. Es kann entweder auf dem Boden oder platzsparend in der Decke montiert werden.

Da Bodenfläche ein wertvolles Gut ist, hat Fanuc das Gantry-Dosierrobotermodell M-16iB/T entwickelt, das von einer Überkopfbahn aus arbeitet. Auf diese Weise wird der größte Teil der Bodenfläche frei, da nur zwei Gleispfosten auf dem Boden positioniert werden. Der M-16iB/T ist für leichte bis mittlere Anwendungen ausgelegt.

Der HP20T-Roboter von Motoman, der für die umgekehrte Montage ausgelegt ist, verfügt über ein schlankes Design, das es ermöglicht, ihn in der Nähe von Werkstücken zu platzieren. Er kann mit bis zu vier anderen HP20T-Robotern zusammenarbeiten, was zu einer außergewöhnlichen Produktivität führt. Es bietet auch den größten Arbeitsbereich im Vergleich zu anderen ähnlichen Modellen.

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