Speicherprogrammierbare Steuerungen (SPS)

Speicherprogrammierbare Steuerungen (SPS) sind zentrale Computer, die steuern, wo und wann Industrieroboter ihre Aufgaben erfüllen. Wie ein Regisseur eine Symphonie von Musikern steuert, steuert eine SPS eine „Symphonie“ spezialisierter Roboter. Diese Roboter erledigen ihre Aufgaben alle auf Anweisung und Zeitpunkt der SPS, um auf ein gemeinsames Ziel, Produkt oder einen abgeschlossenen Prozess hinzuarbeiten.

Die ersten PLCs wurden Ende der 1960er Jahre eingeführt und waren massiv, empfindlich und komplex. Sie mussten sorgfältig klimatisiert und vor Hitze, Lärm und Vibrationen einer Produktionsumgebung geschützt werden. Sie waren sehr schwer zu programmieren. Dann, als Computer eine Mikroprozessor-Revolution durchliefen, taten dies auch SPSen. Die heutigen SPS sind leistungsstarke, widerstandsfähige Maschinen, die speziell für den Betrieb in einer rauen Fabrikumgebung entwickelt wurden. Sie verfügen über eine enorm flexible Input/Output (I/O)-Kapazität und verfügen über benutzerfreundliche Mensch-Maschine-Schnittstellen (MMI) oder grafische Benutzeroberflächen (GUI). Moderne SPS sind auch mit Notstromversorgungen und außergewöhnlich stabilen Software-Betriebssystemen ausgestattet, um eine ununterbrochene Kontrolle aller ihrer Prozesse zu gewährleisten.

Die Vorteile einer SPS sind erheblich. SPS sind auf die Verwaltung komplexer, simultaner, mehrstufiger Vorgänge spezialisiert. Beispielsweise kann eine SPS mehrere Montagelinien verwalten, die alle Teile zu Verpackungs- und Palettierrobotern leiten, die die richtigen Teile in der richtigen Reihenfolge zu einem genauen Zeitpunkt verpacken müssen, um sie nach einem bestimmten Zeitplan zu versenden. Dann können Ineffizienzen oder Fehler von der SPS erkannt und dem Benutzer gemeldet werden, der bestimmte Teile oder den gesamten Prozess über eine benutzerfreundliche Oberfläche neu programmieren kann.

Viele Unternehmen setzen auch „Sicherheits-SPS“ ein, die im Standby-Modus bleiben, bis ein nicht standardmäßiges Ereignis eintritt, wie z. B. ein Notstopp eines Fließbands. Eine Sicherheits-SPS würde dann eingreifen, um die Positionen, das Timing und die Bewegungsrichtung der Roboter zu steuern, um sicherzustellen, dass sie oder andere Produkte, an denen gearbeitet wird, nicht beschädigt werden.

Immer mehr moderne Industrieroboter, wie die von KUKA, Fanuc und Motoman Robotics, verfügen über SPS-Software und -Funktionen, die direkt in die Robotersteuerung integriert sind. Diese integrierte Software ist so weit fortgeschritten, dass kleine Gruppen von Robotern ohne separate, dedizierte SPS agieren können. Für kleine oder einfache Operationen ist dies oft eine kostengünstigere Option als der Kauf einer separaten SPS. Diese Art von Kunden könnte die Benutzeroberfläche von Motoman Robotics, Moto HMITM, verwenden. Es verfügt über eine Einzelstationslösung und eine benutzerfreundliche grafische Touchscreen-Oberfläche, um die SPS-Funktionen mehrerer moderner Roboter schnell und intuitiv zu ändern, ohne eine weitere dedizierte SPS kaufen zu müssen. Für Kunden, die komplexe Vorgänge mit einer großen Anzahl ähnlicher Einheiten verwalten müssen, wie z. B. in der Automobilherstellung, könnte die Investition in eine SPS eine kluge Wahl sein, da die Kosten für den Kauf und die Programmierung der SPS auf viele Produkteinheiten verteilt werden können.

RobotWorx ist fachmännisch geschult, um die Frage zu beantworten, ob eine separate, dedizierte SPS für Ihr Unternehmen geeignet ist. Sobald diese Entscheidung getroffen ist, können wir Sie mit der besten SPS oder dem Industrieroboter ausstatten, der Ihre Anforderungen effizient erfüllt.