End-of-Arm-Werkzeuge in Robotern

Beim Betrachten eines Roboterarms bemerken die meisten Ingenieure und Bediener einen kritischen Teil des Systems, das End-of-Arm-Tooling. Das End-of-Arm-Tooling kann die produzierten oder verarbeiteten Teile und Komponenten direkt manipulieren. Obwohl viele Werkzeugtypen ähnlich erscheinen, können selbst die kleinsten Änderungen einen tiefgreifenden Einfluss auf die Effizienz eines gesamten Automatisierungssystems haben.

Anwendungen für End-of-Arm-Tooling

End-of-Arm-Tooling (EOAT) kann für eine Vielzahl von Anwendungen flexibel sein. Sie kann aber auch sehr bedarfsspezifisch sein. EOATs können greifen, bohren, schneiden, schweißen, prüfen und mehr. Bei richtiger Auswahl erhöht EOAT Qualität, Durchsatz und Zuverlässigkeit. Erfahren Sie, wie kundenspezifische Roboterschweißwerkzeuge die Durchlaufzeiten eines Herstellers von Traktorkabinen verkürzen.

Die Weiterentwicklungen von EOAT haben auch zu neuen Lösungen wie der zufälligen Behälterkommissionierung geführt. Bei dieser Anwendung kann das End-of-Arm-Tooling ein Teil aus einem Behälter entnehmen, der mit Teilen unterschiedlicher Form und Größe gefüllt ist. EOAT muss sich nahtlos in Bildverarbeitungssysteme integrieren, um dies zu ermöglichen.

Die Anwendung eines Roboters bestimmt oft die Art und Weise, wie sein EOAT mit Strom versorgt wird. Pneumatische EOATs sind einfach zu integrieren und liefern viel Leistung in einem kompakten Formfaktor. Hydraulische EOATs können sehr hohe Spannkräfte erzeugen. Es gibt auch elektrische EOATs, die einen Teil der Komplexität des Systems reduzieren, indem die Verlegung von Schläuchen zum Roboterarm entfällt.

Trends bei der End-of-Arm-Tooling

Die Fertigung ist dank der Fortschritte bei den End-of-Arm-Werkzeugen, die für moderne Roboter entwickelt wurden, schneller und effizienter denn je. Eine weitere Beschleunigung der Entwicklungen ist die Möglichkeit, neue EOATs mit der 3D-Drucktechnologie zu erstellen. Mit dem 3D-Druck können Ingenieure die additive Fertigung nutzen, um EOAT-Prototypen zu erstellen. Sie können neue EOATs schneller und einfacher ausprobieren und den Machbarkeitsnachweis weiter validieren.

Lesen Sie Fallstudien zu End-of-Arm-Roboterwerkzeugen, die zeigen, wie EOATs innovative Lösungen, verbesserte Flexibilität und kürzere Vorlaufzeiten bieten.