Verdoppeln:Parallele Roboter

Parallele Roboter haben im Gegensatz zu seriellen Robotern mehrere einfache leichte Arme zwischen der festen Basis und dem beweglichen Teil. Jeder Arm wird von einem eigenen Motor gesteuert und seine Bewegungen werden von einem Computer koordiniert. Die Arme werden so nah wie möglich an der Roboterbasis platziert, und die unabhängigen Gestänge arbeiten unabhängig von der Position anderer Gestänge zusammen. Dies ermöglicht eine erhöhte Stabilität und Armsteifigkeit bei schnelleren Zykluszeiten als bei der Serienautomatisierung.

Die meisten medizinischen Anwendungen verwenden serielle Roboter, aber aufgrund der typischerweise großen und schweren seriellen Roboter können Nachteile auftreten. Parallele Roboter sind aufgrund ihrer kompakten und leichten Architektur, einfachen Sterilisation und ihres sicheren Verhaltens nahe der Singularität vielversprechend für den Einsatz in medizinischen Anwendungen.

Die Luft- und Raumfahrtindustrie verwendet parallele Roboter, insbesondere Tricept-Maschinen. Der T9000 ist das jüngste Modell, und der T605 und der T805 sind auch für den Luft- und Raumfahrtbetrieb geeignet. Alle Modelle wurden für die Strukturbearbeitung in der Luft- und Raumfahrt sowie für andere Vorgänge wie Entgraten, Schweißen und Teilemontage verwendet. Tricept ist ein 5- oder 6-DOF-Hybrid-PKM-gesteuerter Roboter. Seine drei Aktuatoren sind exakt gleich und er verfügt über ein direktes Messsystem. Das Tricept fördert Redundanz und Flexibilität und hilft Zeit zwischen den Operationen zu sparen.

Parallelroboter können in einer Vielzahl von Branchen eingesetzt werden. Der Parallelroboter Adept Quattro s650H ist für Hochgeschwindigkeitsanwendungen in der Materialhandhabung, Verpackung und Montage konzipiert. Mit 240 Zyklen pro Minute ist er der branchenweit schnellste Pick-and-Place-Roboter. Es verfügt über ein vierarmiges Design und fortschrittliche Steueralgorithmen. Sein großer Arbeitsbereich fördert einen hohen Durchsatz und eine reibungslose Bewegung.

Der Parallelkinematik-Roboter Fanuc F2000i verfügt über eine Hexapod-Konstruktion, die Genauigkeit ermöglicht. Es wird für die Bearbeitung, Teilemanipulation und Laserbearbeitung verwendet. Das Hexapod-Design ist die beliebteste Art von parallelkinematischen Robotern und wird auch als Stewart-Plattform bezeichnet.

Delta-Roboter sind eine andere Art von Parallelrobotern, bei denen drei Aktuatoren alle drei translatorischen Freiheitsgrade der mobilen Plattform steuern. Er wird in der Regel als Pick-and-Place-Roboter eingesetzt. SIG Robotics bietet das XR Delta an.

Andere beliebte parallele Roboter sind NanoStage Six von Adept Robotics, SurgiScope von Elekta IGS und Quickstep von Krause &Mauser Group.

RobotWorx kann jedem Unternehmen bei der Entscheidung und Integration eines parallelen Roboteraufbaus in seine Fabrikhalle helfen. Wenn Sie mehr darüber erfahren möchten, wie Sie die richtigen Roboter und Arbeitszellen auswählen, wenden Sie sich online oder unter 877-762-6881 an RobotWorx.