Parallelroboter: Stabilität und Geschwindigkeit für Medizin und Industrie

Parallelroboter (im Gegensatz zu Serialrobotern) haben mehrere einfache, leichte Arme zwischen festem Basis und beweglichem Teil. Jeder Arm hat eigenen Motor, Bewegungen werden per Computer koordiniert. Arme nah an Basis, unabhängige Gelenke arbeiten unabhängig von Position anderer Gelenke. Erhöhte Steifigkeit und Stabilität bei schnelleren Zykluszeiten als Serialautomation.

Die meisten medizinischen Anwendungen nutzen Serialroboter, aber Nachteile durch große, schwere Bauweise. Parallelroboter vielversprechend für Medizin: kompakt, leicht, leicht sterilisierbar, sicheres Verhalten nahe Singularitäten.

Luftfahrt nutzt Parallelroboter, speziell Tricept-Maschinen. T9000 neuestes Modell, T605/T805 für Luftfahrtoperationen. Alle für strukturelle Bearbeitung, Entgraten, Schweißen, Montage. Tricept: 5/6 DOF Hybrid PKM, drei identische Aktuatoren, Direktmesssystem. Fördert Redundanz, Flexibilität, Zeitersparnis zwischen Operationen.

Parallelroboter in diversen Branchen: Adept Quattro s650H für Hochgeschwindigkeits-Handling, Verpackung, Montage. 240 Zyklen/Min – schnellster Pick-and-Place-Roboter. 4-Arm-Design, fortschrittliche Algorithmen, großer Arbeitsraum für hohen Durchsatz, sanfte Bewegung.

Fanuc F2000i Parallelkinematik-Roboter mit Hexapod-Konstruktion für Präzision. Bearbeitung, Teilemanipulation, Laserprozess. Hexapod = Stewart-Plattform, beliebtester Parallelkinematik-Typ.

Delta-Roboter: 3 Aktuatoren steuern 3 translatorische Freiheitsgrade der beweglichen Plattform. Meist Pick-and-Place. SIG Robotics bietet XR Delta.

Weitere: NanoStage Six (Adept), SurgiScope (Elekta IGS), Quickstep (Krause & Mauser).

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