KUKA startet Mobile-Manipulation-Wettbewerb mit youBot

KUKA, ein Gigant der deutschen Industrierobotik, existiert in irgendeiner Form bereits seit dem 19. Jahrhundert. In den letzten 30 Jahren hat sich KUKA als treibende Kraft hinter der industriellen Robotik in Europa und weltweit etabliert.

Laut einem Artikel von Robotic Trends aus Juli 2013 veranstaltet KUKA einen Wettbewerb für mobile Manipulation und lädt Ingenieure und kreative Köpfe aus aller Welt ein, neue Anwendungen in diesem Bereich zu entwickeln. Die nützlichste und innovativste Anwendung gewinnt 20.000 Euro. Bewertet werden Originalität, technologische Reife, wirtschaftliche Auswirkungen und weitere Kriterien.

Der für den Wettbewerb eingesetzte Roboter, der youBot, wurde vor einigen Jahren von KUKA vorgestellt. Der youBot ist ein flexibler Mobilroboter mit mehreren offenen Schnittstellen. Er verfügt über omnidirektionale Räder und einen fünfachsigen Arm. Am Arm ist ein Zwei-Finger-Greifer angebracht, der dem Greifer des Canadarm auf der Internationalen Raumstation ähnelt.

Der youBot eignet sich für diverse Anwendungen. Ein jüngeres Beispiel war die Montage von IKEA-Möbeln mit MIT-Forschern. Diese Roboter können verschiedene Materialhandhabungsaufgaben ausführen. Durch einen schnellen Wechsel der Endeffektoren werden sie noch flexibler. Die Vorstellung eines mobilen Roboters mit Sägeblatt für Schneidanwendungen wirkt jedoch etwas beunruhigend.

Obwohl die Anmeldefrist bereits abgelaufen ist, werden die daraus hervorgehenden Anwendungen sicher dazu beitragen, die industrielle Robotik weiter zu verbessern.

RobotWorx entwickelt täglich Anwendungen für KUKA-Roboter zusammen mit ihren Kunden – jedoch ohne Preisgeld. Stattdessen liefern sie ihren Kunden ein hochmodernes Robotersystem, das ihre Anwendungen automatisiert und die Produktivität steigert.

RobotWorx, zertifizierter Integrator für KUKA Robotics, bietet verschiedene Roboter zum Kauf und zur Anpassung an. Zwar sind sie nicht mobil wie der youBot, aber es handelt sich um sechsachsige Gelenkroboter mit Montageflexibilität, die ein breites Aufgabenspektrum von Montage über Palettieren bis hin zu Lichtbogenschweißen und Fräsen abdecken.