Fortschrittliches 3D-Robotisches Bin Picking für effiziente Fertigung

Bin Picking war traditionell problematisch wegen der unstrukturierten Teileumgebung. Zufällig orientierte, ungeordnet in Behältern gelagerte Teile müssen separiert und auf Förderbänder gelegt werden, die sich an geometrische Eigenschaften anpassen. Die frühere 2D-Natur von Robotern stellte eine Herausforderung dar, aber intelligente, bildgeführte Systeme automatisieren den Pick-Prozess.

Fanuc Robotics entwickelte den M-2000iA mit iRVision 3D-Laservisionssensoren zum Lokalisieren und Greifen von Teilen aus Behältern. Fanucs intelligente Robotertechnologie eröffnete freies Bin Picking.

Geschichtete Vision war der erste Schritt für intelligente Bin-Picking-Lösungen. Durch 3D-Darstellung wurde Bildverarbeitung zur Merkmalsextraktion stark reduziert. 3D-Bild konnte auf Controller-Software hochgeladen werden, dann 3D-Kalibrierung. Vision-System und Roboter-Controller mussten auf dasselbe globale Koordinatensystem zu den spezifischen Teilekonturen kalibriert werden. Programm-Pfad erstellung und Implementierung folgten.

Fraunhofer IPA ging anders vor: Algorithmen zur Objekterkennung durch 3D-Datenanalyse, nur Greiferanpassung für verschiedene Objekte nötig. IPA-Software basiert auf Best-Fit geometrischer Primitiven (Kugeln, Kegel) in Punktwolken. Erkannte Primitiven lokalisieren das Gesamtobjekt.

Bin-Picking-Vision-Systeme sogar für Unterhaltung: Studenten der Ohio Northern University entwickelten System zur Verfolgung eines Air-Hockey-Pucks während des Spiels. Roboter pickte Puck nicht zum Ablegen, sondern schlug ihn zurück.

Vision und intelligente Systeme öffneten Tür für neue Bin-Picking-Automatisierungsebene. RobotWorx liefert Bin-Picking-Roboter diverser Marken. Interesse an robotischem Bin Picker? Kontaktieren Sie uns online oder unter 877-762-6881.