Roboter-Griff in die Kiste in drei Dimensionen

Der Griff in die Kiste war traditionell ein Problem für Hersteller aufgrund der unstrukturierten Umgebung von Teilen. Wenn ein Stapel zufällig orientierter Teile ungeordnet in Behältern gelagert wird, müssen sie getrennt und dann auf Förderbänder gelegt werden, die sich an die geometrischen Eigenschaften der Teile anpassen können. Die frühere 2-D-Natur von Robotern stellte dabei eine Herausforderung dar, aber intelligente sichtgesteuerte Robotersysteme können den Kommissionierprozess automatisieren.

Fanuc Robotics hat den M-2000iA entwickelt, der mit iRVision 3D-Laser-Vision-Sensoren ausgestattet ist, um Teile aus einem Behälter zu lokalisieren und zu entnehmen. Die intelligente Robotertechnologie von Fanuc hat im Wesentlichen die Tür für Freestyle Bin Picking geöffnet.

Layered Vision war der erste Schritt zu intelligenten Lösungen für den Griff in die Kiste. Als eine 3-D-Darstellung erstellt wurde, wurde die Bildverarbeitung, die zum Auffinden der Hauptmerkmale der Produkte erforderlich ist, erheblich reduziert. Das 3-D-Bild könnte in die Controller-Software hochgeladen werden, und dann könnte eine 3-D-Kalibrierung erfolgen. Das Bildverarbeitungssystem und die Robotersteuerung mussten auf das gleiche globale Koordinatensystem für die spezifischen Konturen der aufzunehmenden Teile kalibriert werden. Der Programmpfad könnte erstellt und dann implementiert werden.

Das Fraunhofer IPA ging das Problem auf einem anderen Weg an:Es entwickelte Algorithmen zur Erkennung von Objekten auf Basis der Analyse von 3-D-Daten, die lediglich eine Anpassung des Greifers des Roboters an unterschiedliche Objekte erfordern. Die IPA-Software basiert auf der besten Anpassung geometrischer Primitive (Formen wie Kugeln oder Kegel) in gemessenen Punktwolken. Sobald die Primitiven erkannt sind, kann das Objekt als Ganzes lokalisiert werden.

Bin-Pucking-Vision-Systeme sind sogar für die Unterhaltung nützlich:Eine Gruppe von Studenten der Ohio Northern University hat ein System entwickelt, um einen Airhockey-Puck während des Spiels zu verfolgen. Anstatt den Puck aufzunehmen und an einer anderen Stelle abzulegen, wurde der Roboter so programmiert, dass er den Puck aufnimmt und auf die andere Seite des Airhockey-Tisches zurückschlägt.

Vision und intelligente Systeme öffneten die Tür für eine neue Ebene der Bin-Picking-Automatisierung. RobotWorx beliefert Kunden mit Bin-Picking-Robotern verschiedener Robotermarken. Wenn Sie am Kauf eines Roboter-Griffbehälters interessiert sind, kontaktieren Sie uns noch heute online oder unter 877-762-6881.