Kommissionierroboter bei RobotWorx

Wiederholbarkeit ist für Kommissionierroboter von entscheidender Bedeutung, da sie präzise und effiziente Bewegungen aufrechterhalten müssen. Die Kommissionierautomatisierung beschleunigt den Vorgang des Aufnehmens von Teilen, um sie an verschiedenen Orten abzulegen. Kommissionierroboter ersetzen manuelle Arbeiter, die durch die Wiederholung des Kommissioniervorgangs leicht ermüden würden.

Die neuesten Innovationen in der Fanuc-Familie von Kommissionierrobotern sind die Delta-Roboter M-1iA und M-3iA. Delta-Roboter haben mechanische Achsen, die parallel statt in Reihe auf die Roboter-Frontplatte einwirken und schnelle und präzise Bewegungen fördern (mit Höchstgeschwindigkeiten von 10 Metern pro Sekunde). Der M-1iA ist ein leichter Parallelgelenk-Roboter, der für Hochgeschwindigkeits-Kommissionierung und andere Montageanwendungen entwickelt wurde. Es hat eine schlanke Standfläche und einen schlanken Umschlag. Der M-3iA ist ähnlich aufgebaut und kann 6 kg Nutzlast handhaben. Es verfügt auch über den größten Arbeitsbereich seiner Klasse. Beide Modelle sind in 4- und 6-Achsen-Versionen erhältlich.

Die M-3iA-Roboter können in einer Vielzahl von Einrichtungen eingesetzt werden, von der Automobilindustrie bis zum Backen. Für dieses Modell ist eine Lebensmitteloption erhältlich, bei der Fett in Lebensmittelqualität verwendet wird. Es ist waschbeständig und kann mit primären (unverpackten) und sekundären (verpackten) Lebensmitteln verwendet werden. Da zufällig orientierte Teile für Kommissionierer ein Problem darstellen können, ist die Bedeutung intelligenter Bildverarbeitungssysteme von größter Bedeutung. Fanuc rüstet seine Roboter mit iRVision Visual Tracking aus, um zufällig angeordnete Teile aufzunehmen und sie auf Förderbändern zu platzieren.

ABB hat den IRB 360 FlexPicker als FlexPicker-Modell der zweiten Generation entwickelt, das angeblich noch produktiver als das erste ist. Der IRB 360 ist eine ideale Lösung für Pick-and-Place-Anwendungen und bietet hervorragende Eigenschaften wie Geschwindigkeit, hohe Nutzlast, Genauigkeit und Zuverlässigkeit. Drei Versionen sind verfügbar:die kompakte Version mit geringer Standfläche, die Standardversion mit einem Arbeitsbereich von 1130 mm und die Version mit hoher Nutzlast, die bis zu 3 kg trägt.

Die PC-basierte Software PickMaster von ABB ist in die Robotersteuerungssysteme IRC5 oder S4Cplus integriert. Es bietet eine leistungsstarke visuelle Identifizierung und Inspektion zusammen mit einem Förderer-Tracking-Prozess, der für Flexibilität und erfolgreiche Produktion sorgt. Die verfügbaren Versionen sind PickMaster 3 und PickMaster 5, die beide dasselbe grafische Designkonzept und dieselbe Softwarestruktur verwenden.

RobotWorx integriert Industrieroboter bis hin zu Kommissionierrobotern. Um mehr darüber zu erfahren, welcher Kommissionierroboter für Sie und Ihr Unternehmen am besten geeignet ist, kontaktieren Sie uns noch heute online oder unter 877-762-6881.