Industrieroboter von heute

Mit der Weiterentwicklung der Technologie bei Verbraucher- und Industrieprodukten schreitet auch die Technologie der Roboter und der Prozesse zur Herstellung dieser Produkte voran. Industrieroboter spielen eine große Rolle bei der Produktion und Qualität vieler großer und kleiner Produkte, die wir heute sehen.

Änderungen im Fokus von Industrieroboterdesigns

Fortschritte in der Robotik verbessern die grundlegenden Konzepte und Designs wurden von vielen der führenden Roboterhersteller, darunter Fanuc und Motoman, gemeistert. Der sechsachsige Industrieroboterarm ist zum Standard für viele industrielle Anwendungen geworden. Bei einigen Anwendungen und Fertigungsplänen können je nach gewünschtem Ergebnis mehr oder weniger Achsen vorteilhaft sein. Beispielsweise setzen viele Branchen, die schwere Palettieranwendungen durchführen, vierachsige Roboter ein, die die Wiederholbarkeit opfern, aber schwerere Nutzlasten handhaben, wie z. B. der Fanuc M-410. Andere Branchen, die extreme Flexibilität und Präzision erfordern, verwenden Roboterarme mit mehr Achsen, wie z. B. den Motoman VA1400-Roboterarm mit sieben Achsen. Ein Großteil des Fokus heutiger Designs liegt auf größerer Genauigkeit, schnelleren Achsgeschwindigkeiten, einfacherer Programmierung und kleinerem Platzbedarf.

Fortschritte in der Technologie

Roboter umfassen heute die Herstellung von Computerchips und Mikroprozessoren sowie das Schweißen in ihren Designs.

Eine zunehmende Anzahl von Verbraucher- und Industrieprodukten verwendet Computerchips und andere Mikroprozessoren. Von Kinderspielzeug und Videospielen bis hin zu Automobilen und industriellen CNC-Maschinen werden Computerchips entwickelt, um kleiner zu werden und mehr Informationen zu speichern. Industrieroboter verfügen über die Präzision, um diese Geräte genau zu bewegen, zu handhaben und zu montieren. Viele Industrieroboterarme wurden versiegelt und für den Einsatz in „Reinraum“-Umgebungen entwickelt, in denen häufig Mikroprozessoren gehandhabt werden.

Lichtbogenschweißen und Punktschweißen machen viele Anwendungen aus, die Industrieroboter ausführen. Konstrukteure versuchen ständig, Wiederholbarkeit, Achsgeschwindigkeiten und Flexibilität bei Roboterarmen zu verbessern, die diese Anwendungen ausführen. Einige Roboter sind auf +/- 0,02 Millimeter genau und können sich mehrere Meter pro Sekunde bewegen. Aufgrund des technologischen Fortschritts bei Robotern gibt es mehr Raum für Verbesserungen in der Fertigung.