Die internen Teile, die den Fanuc R2000iB/165F bewegen

Materialhandhabungsanwendungen gehören heute zu den häufigsten Anwendungen in der Fertigungsindustrie. Ob Montage, Palettierung oder Verpackung, Unternehmen auf der ganzen Welt haben diese Anwendungen automatisiert, um ihre Produktivität zu steigern.

Ein Robotermodell, der Fanuc R2000iB/165F, wird häufig für diese Aufgaben eingesetzt, da er mit einer Vielzahl von Teilegrößen arbeiten kann. Es sind jedoch die internen Teile des R2000ib 165F – die Servomotoren, Untersetzungsgetriebe und Getriebe – die all diese Bewegungen ermöglichen.

Die Servomotoren des R2000iB-165F – Teilenummern A06B-0238-B605 und A06B-0041-B605 – befinden sich auf den Roboterachsen. Diese Motoren sind mit Verstärkern ausgestattet, die Rückmeldungen vom Roboter sammeln. Dieses Feedback trägt insgesamt zur Bewegungssteuerung des Roboters bei.

Nicht nur die Servomotoren tragen zur Funktionalität des Roboters bei. Diese Motoren sind mit Drehzahlminderern gekoppelt – Teilenummern A97L-0218-0386, A97L-0218-0385, A97L-0218-0384, A97L-0218-0383 und A97L-0218-0382 – die die Leistung der Motoren verlangsamen und lenken Sie die Energie dorthin, wo sie gebraucht wird. Dieser Prozess ist entscheidend für die Funktionen des Roboters.

Die Servomotoren und Untersetzungsgetriebe bewegen die Zahnräder (Teilenummern A290-7324-Z423, A290-7324-Z425 und A290-7329-X421). Die Zahnräder sind für die Bewegung des Roboters von entscheidender Bedeutung. Ohne das Getriebe würde sich kein Teil des Roboters bewegen und er wäre nicht in der Lage, seine Anwendungsaufgaben zu erfüllen.

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