Die internen Abläufe des Motoman K6-Roboters

Der K6-Roboter, ein Materialhandhabungs- und Schweißroboter von Motoman, besteht aus sechs Achsen – der S-, L-, U-, B-, R- und T-Achse. Die Achsen haben mehrere Teile, die zum Gesamtbetrieb des Roboters beitragen. Diese Teile sind die Zahnräder, die AC-Servomotoren, die Batterieeinheit, die interne Verkabelung und die Armbandeinheit.

Die Zahnräder für den Motoman K6, Teilenummern HW8425135-1, HW8425133-1 und HW8425134-1, die mit den anderen Teilen zusammenarbeiten, um den Roboterarm zu bewegen, der sich ähnlich wie ein menschlicher Arm bewegt.

Bei den Getrieben sind die AC-Servomotoren, die sich auf jeder Achse befinden, Teilenummern HW9380861-A, HW9380862-A und HW9380863-A. Die AC-Servomotoren ähneln normalen AC-Motoren, außer dass sie einen Verstärker haben und Feedback von anderen Teilen des Roboters erhalten können. Die Servomotoren geben dem Roboter Bewegung.

Im K-6-Roboter befindet sich auch eine Batterieeinheit, Teilenummer HW8471030-A, die zur Stromversorgung des Roboters beiträgt. Die interne Verkabelung, Teilenummern HW9170858-A, HW9270566-B, HW8371217-A und HW8371218-A, trägt ebenfalls zur Stromversorgung bei. Diese Verkabelung verbindet den Roboter mit der Stromversorgung und der Steuerung.

Untersetzungsgetriebe sind auf jeder Achse zu finden:die S-Achse, HW8380795-A; die L- und U-Achsen, HW8380798-A; die R-Achse, HW8380798-A; die B-Achse, HW9380950-A; und die T-Achse, HW8380799-A. Die Untersetzungsgetriebe verlangsamen die Leistung des Motors und erhöhen das Drehmoment, wodurch die Motoman K 6-Prozesse gesteigert werden.

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