Das Innenleben des Fanuc R2000iA/125L-Roboters

Die Roboter der Fanuc R2000iA-Serie gehören mit Abstand zu den größten Robotern, die heute von Fanuc gebaut werden. Diese schweren Nutzlastroboter erledigen Funktionen wie Materialhandhabung und Materialabtrag selbst bei großen Teilen mit größter Leichtigkeit. Es sind jedoch die kleinen Teile im Inneren des Roboters, die ihn so leistungsfähig machen. Diese kleinen Teile wie die Servomotoren, Zahnräder und Untersetzungsgetriebe sorgen dafür, dass es läuft.

Die Servomotoren des R2000iA-125L (Teilenummern A06B-0267-B605 und A06B-0235-B605) sind an jeder Achse des Roboters angebracht, um ihm die Möglichkeit zu geben, die Zahnräder anzutreiben. Diese Motoren sind mit Verstärkern ausgestattet, die Feedback von anderen Teilen des Roboters erhalten und dem Roboter helfen, effizienter zu laufen.

Die Zahnräder im R-2000iA 125L (Teilenummern A290-7324-X423, A290-7324-X425 und A290-7324-Y421) sind die Teile, die den Roboter tatsächlich zum Leben erwecken. Ohne diese lebenswichtigen Teile wäre der Roboter dazu verdammt, für immer in seiner Hocke zu bleiben.

Schließlich sind die Reduzierstücke (Teilenummern A97L-0218-0355, A97L-0218-0281 und A97L-0218-0370) die Teile, die entscheidend zur Gesamtfunktionalität des Roboters beitragen. Die Untersetzungsgetriebe leiten die Leistung von den Motoren zu den Teilen des Roboters, die sie benötigen, verlangsamen die Leistung und leiten sie nach Bedarf um.

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