Inside Motoman SV3: Wie dieser Dual-Function Roboter operiert
Wie SV3X ist Motoman SV3XL fähig zu Schweißen und Materialhandling. SV3XL = Long-Reach-Modell, andere interne Komponenten als SV-3X. Aber wie Schwester: System aus Motoren, Getrieben, interner Verkabelung.
AC-Servomotoren SV3-XL (HW9381586-A, HW9381587-A, HW9381589-A) an S, L, U, R, B, T Achsen. Mit Verstärkern, Feedback von anderen Robotteilen -> effizientere Bewegung.
Getriebe SV3XL ähnlich Schwester: HW9381283-A, HW9381284-A, HW9381285-A, HW9381225-A, HW9381226-A, HW9381227-A. Verlangsamen Motorausgang, leiten Energie um.
Interne Verkabelung essenziell: HW9171589-A, HW9271096-B, HW9270889-B. Leitet Strom und Programmierung von Stromversorgung/Controller durch Roboter.
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