Die interne Funktionsweise des Motoman SV3

Wie der Motoman SV3X ist der Motoman SV3XL ein Roboter, der nicht nur schweißen oder Material handhaben kann, sondern beides. Der Motoman SV3XL ist jedoch das Modell mit großer Reichweite des Roboters, was bedeutet, dass er ein anderes Innenleben hat als seine Schwester, der SV-3X. Aber wie ihr Schwesterroboter läuft die SV3XL immer noch mit einem System aus Motoren, Geschwindigkeitsreduzierern und interner Verkabelung.

Die AC-Servomotoren des SV3-XL, Teilenummern HW9381586-A, HW9381587-A und HW9381589-A, befinden sich auf den S-, L-, U-, R-, B- und T-Achsen des Roboters. Diese Servomotoren sind mit Verstärkern ausgestattet, die Feedback von anderen Teilen des Roboters senden und empfangen, sodass sich die Motoren entsprechend anpassen können, damit sich der Roboter effizienter bewegen kann.

Untersetzungsgetriebe im SV 3XL ähneln denen im Schwesterroboter, Teilenummern HW9381283-A, HW9381284-A, HW9381285-A, HW9381225-A, HW9381226-A und HW9381227-A. Diese Untersetzungsgetriebe sind in der Lage, die Leistung der Motoren zu verlangsamen und die Energie dort umzuleiten, wo sie während der Roboteranwendung benötigt wird. Sie befinden sich auf jeder Achse des Roboters.

Schließlich ist die interne Verkabelung für den Betrieb des Motoman SV-3XL unerlässlich. Die Verkabelung, Teilenummern HW9171589-A, HW9271096-B und HW9270889-B, leitet die Stromversorgung und die Programmierinformationen respektvoll von der Stromversorgung und der Robotersteuerung und überträgt sie durch den Roboter.

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