Roboter beheben Balkenverformung

Ein Strukturelement, dessen Länge größer als Breite und Dicke ist, wird als Träger betrachtet. Ein schlankes Element wie ein Balken kann Biegung und Verformung erfahren, wenn es einer senkrecht zur Längsachse aufgebrachten äußeren Last ausgesetzt wird. Beispielsweise erfährt ein Balken wie eine Kleiderstange, die unter dem Gewicht der Kleidung durchhängt, Biegung und Verformung.

Kawasaki Steel Corp hat einen mehrachsigen Roboter entwickelt, um Verformungen eines Breitflanschträgers zu korrigieren, der aus der Produktionslinie kommt. Dieser Roboter verfügt über einen Kontaktsensor, einen Gasbrenner und einen automatischen Zünder, der zum Korrigieren von Strahlverformungen nützlich ist. In diesem Fall wurde die Verformung durch Schweißen verursacht und muss durch Erhitzen korrigiert werden.

Die Wärmekorrektur wurde zuvor manuell durchgeführt, aber der Kawasaki-Roboter hat das Spiel verändert. Der Kontaktsensor des Roboters bestätigt die Position des Objekts, während er seine Verformungen misst. Bei Korrekturbedarf wird der Gasbrenner gezündet, um das verformte Teil zu erwärmen. Die endgültige automatische Korrektur erfolgt mit hoher Präzision, einer der Hauptvorteile der Verwendung eines Roboters.

Der Roboter kann einen Breitflanschträger von 500 mm x 200 mm x 10 mm x 16 mm mit einer Genauigkeit von 0,5 mm korrigieren.

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