Roboterlösung korrigiert Trägerverformung in der Stahlproduktion

Das Problem: Biegung und Verformung

Ein Bauteil, dessen Länge Breite und Dicke übersteigt, gilt als Träger. Schlanke Elemente wie Träger erfahren Biegung und Verformung, wenn sie senkrecht zur Längsachse belastet werden. Beispiel: Eine Kleiderstange, die unter dem Gewicht der Kleidung durchbiegt.

Kawasaki-Lösung: Mehrfachachsroboter mit Kontakt-Sensor & Gasbrenner

Kawasaki Steel Corp entwickelte einen Mehrfachachsroboter zur Korrektur von Verformungen an Breitflanschträgern direkt nach der Fertigungslinie. Der Roboter verfügt über einen Kontaktsensor, Gasbrenner und automatischen Zünder zur Verformungskorrektur. Ursache war hier das Schweißen – die Korrektur erfolgt durch gezieltes Erhitzen.

Vom manuellen zum automatisierten Wärmeverfahren

Wärmekorrektur war zuvor manuell. Der Kawasaki-Roboter ändert das Spiel: Sein Kontaktsensor bestätigt die Objektposition und misst Verformungen. Bei Korrekturbedarf zündet der Gasbrenner und erhitzt die verformte Zone. Die finale automatische Korrektur erfolgt mit hoher Präzision – einem Hauptvorteil des Roboter-einsatzes.

Präzisionsdaten

Der Roboter korrigiert Breitflanschträger 500 × 200 × 10 × 16 mm mit einer Genauigkeit von 0,5 mm.

RobotWorx: Vielfalt für Ihre Anwendung

RobotWorx führt Industrieroboter für verschiedenste Anwendungen. Bei Interesse an einem Industrieroboter kontaktieren Sie uns online oder unter 877-762-6881.