RobotWorx steigert Caterpillars Effizienz durch fortschrittliche Automatisierung

Caterpillar: Weltmarktführer Baumaschinen & Mining

Caterpillar Inc. – weltweit führender Hersteller von Bau-, Mining- & Schwerlastgeräten. Automatisierung = höhere Verfügbarkeit. Automatisierung verkürzt Mining-Prozesse, senkt Kosten. Remote-Betrieb reduziert Fahrermüdigkeit: Bordcomputer, Kameras, Laser, Software steuern Fahrzeug autonom beim Transport. Ein Bediener steuert mehrere Maschinen simultan.

Cat Minestar System – Command: Autonomes Mining heute

Command ermöglicht Fernsteuerung, semi- oder vollautonome Mining-Systeme.

• Command for Drilling / Dozing: Vollautomatisch, Bediener außerhalb Grube & Explosionszonen. Automatisiertes Rangieren & Bohren an Zielpunkten, Feedback für Erzproben & Lochbeladung.
• Command for Hauling: Vollautonom, nutzt fortschrittlichste Wahrnehmung & Bordintelligenz.
• Command for Longwall: Fortgeschrittene Automatisierung & Fernbedienung für Longwall-Hobel. Bediener sicher fern vom Abbauort. Klare Arbeitsbereichssicht durch Analyse, Logging, Visualisierung via High-Speed-Computing.
• Command for Underground: Semi-autonom, automatisiert Rangierfunktionen von Cat Load Haul Dump Maschinen.

Programmable Mining Controls (PMC) Familie

One-Stop-Shopping für Steuerungen & Sensoren von Longwall-Komponenten.

• PMC-R: Basiert auf PM4-Controller, mehr Rechenleistung & Datentransfer.
• PMC-D: Überlegene Steuerung Armored Face Conveyor Antriebe.
• PMC-V: User Interface, alle Fördererparameter einstellbar.
• PMC-P: Knotenrechner für Kommunikation Komponenten & Minennetzwerke.

Forschung: Carnegie Mellon & autonome Muldenkipper

3-Jahres-Forschungsvereinbarung mit Carnegie Mellon Robotics Institute → autonome Versionen großer Muldenkipper (240 t Nutzlast). Enge Zusammenarbeit mit Caterpillar Pittsburgh Automation Center.

Ziele: Speed-to-Market, Innovation, Umweltschutz, Sicherheit

Autonomes Mining minimiert Umweltimpact (Effizienz, Sicherheit). RobotWorx integrierte bereits Roboter bei Caterpillar für interne Prozesse. Interesse an RobotWorx-Integration? Online oder 877-762-6881.