RobotWorx hilft Caterpillar bei der Automatisierung interner Prozesse

Caterpillar, Inc ist der weltweit führende Hersteller von Bau-, Bergbau- und anderen Schwermaschinen. Caterpillar erkannte die Notwendigkeit der Automatisierung als Synonym für die Notwendigkeit einer längeren Betriebszeit. Automatisierungssysteme reduzieren die Dauer des Bergbaus und anderer Prozesse sowie deren Kosten. Eine entfernte Einrichtung reduziert die Ermüdung des Bedieners, da die Bordcomputer, Kameras, Laser und Software das Fahrzeug während des Transports autonom steuern. Der Bediener kann auch mehrere Maschinen gleichzeitig steuern.

Das Cat Minestar-System Command von Caterpillar ermöglicht seinen Kunden, die Zukunft des Bergbaus schon heute Wirklichkeit werden zu lassen. Command ermöglicht es dem Benutzer, ferngesteuerte, halbautonome oder vollständig autonome Bergbauausrüstungssysteme zu implementieren.

Command for Drilling und Command for Dozing bieten ein vollautomatisiertes System, das Bediener aus der Grube und von explosionsgefährdeten Bereichen fernhält. Automatisiertes Tramming und Bohren an Zielorten ist möglich, und es wird Feedback zur Unterstützung der Erzprobenahme und Bohrlochbeladung bereitgestellt. Command for Hauling ist auch ein vollständig autonomes System, das die fortschrittlichsten Wahrnehmungs- und Bordintelligenztechnologien nutzt. Command für Longwall-Pflüge ermöglicht fortschrittliche Automatisierungs- und Fernsteuerungsfunktionen, die es dem Bediener ermöglichen, von einem sicheren Ort aus zu arbeiten, der von der Ortsbrust entfernt ist. Sie erhalten durch Analyse-, Protokollierungs- und Visualisierungsfunktionen aufgrund der Hochgeschwindigkeits-Computerverarbeitung ein klares Bild des Arbeitsbereichs. Schließlich ist Command for Underground ein halbautonomes System, das Tramming-Funktionen von Caterpillar Load Haul Dump-Maschinen automatisiert.

Die Familie der programmierbaren Bergbausteuerungen bietet One-Stop-Shopping für alle Steuerungen und Sensoren von Komponenten eines Strebsystems. Der PMC-R basiert auf dem erfolgreichen PM4-Controller und bietet eine verbesserte Rechenleistung und Datenübertragung. Das PMC-D bietet eine überlegene Steuerung von Förderbandantrieben mit gepanzerten Strängen. Das PMC-V ist die Bedienoberfläche und ermöglicht die Einstellung aller Strebfördererparameter. Der PMC-P ist ein Knotenrechner, der die Kommunikation zwischen den einzelnen Komponenten und anderen Minenrechnernetzwerken ermöglicht.

Caterpillar hat mit dem Robotics Institute der Carnegie Mellon University einen Dreijahresvertrag für Forschung unterzeichnet. Diese Partnerschaft führte dazu, dass die Forscher des Robotics Institute autonome Versionen von großen Lastkraftwagen entwickelten, die im Bergbau eingesetzt werden. Die Forscher arbeiteten eng mit dem Pittsburgh Automation Center von Caterpillar zusammen.

Selbstfahrende Lkw werden in Verbindung mit den beiden größten Muldenkippern von Caterpillar mit einer Nutzlastkapazität von 240 Tonnen eingesetzt. Der fahrerlose Lkw ist Teil eines autonomen Bergbau-Transportsystems, das darauf ausgelegt ist, durch Konsistenz Produktivitätssteigerungen zu erzielen. Eine schnellere Markteinführung ist eines der Ziele von Caterpillar, ebenso wie innovative Lösungen für differenzierte Produkte und Dienstleistungen. Es wird erwartet, dass der autonome Bergbau dazu beitragen wird, die Umweltauswirkungen aufgrund der erhöhten Effizienz sowie der erhöhten Minensicherheit zu minimieren.

RobotWorx hat in der Vergangenheit daran gearbeitet, Roboter mit Caterpillar zu integrieren, um einige ihrer internen Prozesse zu automatisieren. Wenn Sie an einer Zusammenarbeit mit RobotWorx für die Roboterintegration interessiert sind, teilen Sie uns dies online oder unter 877-762-6881 mit.