Robotic Repeatability Testing bei RobotWorx

Das Testen der Wiederholbarkeit von Robotern ist eine entscheidende Komponente des Rekonditionierungsprozesses von RobotWorx. Unser Repeatability Cart testet jeden gebrauchten Roboter genau und stellt die Daten zusammen, um sicherzustellen, dass der Roboter wie neu funktioniert.

Was ist Wiederholbarkeit:

Wiederholbarkeit ist die Fähigkeit eines Roboters, mit nur der geringsten Abweichung an die gleiche Stelle zurückzukehren. Die Wiederholbarkeit des Roboters variiert je nach Roboter, liegt aber im Allgemeinen zwischen +/-0,02 mm und +/-0,4 mm und ist sehr wichtig für die Roboterleistung. Es wird erreicht, wenn mehrere Roboterkomponenten – Steuerungen, Motoren, Getriebe, Achsen – zusammenarbeiten. Wenn die Wiederholbarkeitszahlen des Roboters nicht innerhalb des korrekten Bereichs liegen, wird jede Achse getestet, damit das Problem lokalisiert und korrigiert werden kann.

Wie funktioniert der Wiederholbarkeitswagen?

RobotWorx testet jeden eingesetzten Roboter mindestens acht Stunden lang. Der Roboter ist so programmiert, dass er zyklisch läuft und an derselben Stelle anhält, damit der pneumatische Sensor des Wagens seine Position misst.

Neuer Sensorstil:

RobotWorx verwendet einen pneumatisch betriebenen digitalen Allzweck-Kontaktsensor von Keyence. Zuvor musste der Roboter den Sensor von RobotWorx am Ende jedes Zyklus drücken. Jetzt bewegt sich der 32-mm-Hightech-Sensor selbstständig, um die Position des Roboters zu testen. Dies führt zu einem geringeren Verschleiß des Sensors. Dieser Sensor ist außerdem einfacher zu installieren und wasserfest (Schutzklasse IP67).

Stabilerer Wagen:

Der RobotWorx-Wagen hat auch Nivellierpads. Dies erhöht die Zuverlässigkeit der erhobenen Daten.

Schnellere Verarbeitung:

Der Roboter-Wiederholbarkeitswagen verfügt über einen neuen Computer zum Speichern der Wiederholbarkeitsdaten. Eine schnellere Verarbeitungsgeschwindigkeit ermöglicht eine schnellere Bewertung.

Möchten Sie mehr über den Roboterüberholungsprozess von RobotWorx erfahren? Wenden Sie sich hier an unsere Verkaufsabteilung oder rufen Sie uns unter 877-762-6881 an.