Die Bedeutung der Messung externer Lasten für Roboter

Einer der neuesten Sicherheitsstandards, die kürzlich von der IEC eingeführt wurden, ist die Fähigkeit von Robotern und Menschen, in unmittelbarer Nähe zu interagieren. Daher ist die Fähigkeit von Robotern, ihre externen Lasten genau zu messen, wichtiger denn je. Indem sie in der Lage sind, die getragenen externen Lasten genau zu messen, können Roboter die für diese Lasten erforderliche Kraft genauer erfassen.

Roboter, einschließlich jener Roboter, die für die Arbeit Hand in Hand mit menschlichen Arbeitern gemacht sind, wurden mit Drehmoment- und Kraftsensoren ausgestattet, die Robotern helfen, den Druck und die Kraft zu messen, die zum Bewegen der externen Last, die sie tragen, erforderlich sind. Dies trägt nicht nur dazu bei, die Roboterbewegungen vorhersehbarer zu machen, sondern bedeutet auch, dass Roboter für die Hersteller genauer und effizienter arbeiten, was die Produktivität der Linie insgesamt verbessert. Die genaue Messung externer Roboterlasten verbessert auch die Vielseitigkeit des Systems, da es sich an viele verschiedene Lastformen, -größen und -toleranzen anpassen kann.

Neben Drehmoment- und Kraftsensoren zur Verbesserung der Bewegungs- und Kraftvorhersagbarkeit beim Bewegen externer Lasten für Roboter verfügen diese Systeme auch über Berührungssensoren für externe Lasten und Bewegungen, wodurch sie in ihrem Raum sicherer arbeiten können. Berührungssensoren ermöglichen es einem Roboter, der eine Last extern trägt, anzuhalten, wenn etwas in seinen Bewegungspfad gerät. Dies erhöht das Sicherheitsniveau in einem Geschäft, da sich ein Roboter, der sich bei 100 Prozent Betrieb bewegt, mit genug Kraft bewegen kann, um einen menschlichen Arbeiter zu töten, der sich in seinen Arbeitsbereich bewegt. Berührungssensoren können zusammen mit einer angemessenen Sicherheitsschulung für Arbeiter dazu beitragen, diese Art von Verletzungen zu minimieren.

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