Adaptive Bearbeitung – ABB Force Control Packages
Wenn ein Programmierer mit der Programmierung eines Roboters beginnt, um eine Bearbeitung oder andere Anwendungen auszuführen, besteht traditionell die Notwendigkeit, den Roboterweg und die Geschwindigkeit zu definieren, mit der der Roboter arbeiten wird. ABB hat einen Weg gefunden, ihre Bearbeitungsanwendungen mithilfe ihrer Force Control-Pakete besser an unterschiedliche Teile anpassbar zu machen.
Warum gibt es also ein Problem bei der Programmierung von Bearbeitungsrobotern auf herkömmliche Weise? Geschwindigkeit und Weg sind laut ABB dann konstant und unabhängig von den Prozesskräften. Dies bedeutet, dass der Hersteller Qualitätsprobleme bekommt, wenn der Pfad nicht mit der Oberfläche und den Abmessungen eines bestimmten zu bearbeitenden Teils übereinstimmt. Es kann sogar die Werkzeuge des Roboters beschädigen, was zu Abschaltungen und kostspieligen Reparaturen führen würde.
Um diese Probleme bei Bearbeitungsanwendungen zu bekämpfen, hat ABB RobotWare Machining Force Control entwickelt. Force Control von ABB ermöglicht es einem Roboter, seine Bearbeitung an die Oberflächenkonturen und die Konsistenz der Materialien anzupassen, die er bearbeitet, erklärte ABB. Dadurch können Kunden bei der Bearbeitung von Stahl, Edelstahl, Aluminium, Magnesium, Holz, Kunststoff, Glas und mehr auf eine neue Ebene der Roboterintelligenz in ihren Bearbeitungslinien zugreifen.
Force Control wird mit drei aktualisierten Funktionen geliefert, darunter FC Graphical Programming Interface, FC Pressure und FC SpeedChange. Diese Force Control-Funktionen ermöglichen es Herstellern, ihre Bearbeitungsprozesse zu verbessern, was die Qualität ihrer Produkte verbessert, die für die Programmierung ihrer Robotersysteme benötigte Zeit reduziert, Zykluszeiten reduziert und sogar Kosten senkt.
Alles in allem wird das Hinzufügen eines Force Control-Pakets von ABB Ihr Bearbeitungsspiel verbessern und Ihrem Unternehmen ermöglichen, Ihren Kunden qualitativ hochwertigere Produkte anzubieten. Das Force Control-Paket ist derzeit für die Roboter IRB 140, IRB 2400, IRB 4400, IRB 6600, IRB 6620 und IRB 7600 verfügbar.
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