Der richtige Positionierer für Ihre Anwendung

Das Verständnis der verfügbaren Positioniererfunktionen und -optionen kann den Entscheidungsprozess erleichtern, um die Qualität weiter zu verbessern, Zykluszeiten zu verkürzen und Spitzenleistungen in der Schweißlinie zu erzielen. Hier besprechen wir wichtige Stellungsreglerinformationen, um ein besseres Verständnis aller Optionen und Funktionen zu ermöglichen, die den Herstellern zur Verfügung stehen.

Was ist ein Positionierer?

Ein Positionierer ermöglicht eine 360-Grad-Rotation und den Zugang zu einem Teil durch die Rotation und die Rotatoren. Die Verwendung eines Positionierers kann die Produktion beschleunigen und die Schweißqualität verbessern.

Beim Entwerfen einer Roboter-Arbeitszelle ist es wichtig zu verstehen, wie Sie das Werkstück in Position manövrieren, damit der Roboter daran arbeiten kann. Die Wahl des richtigen Positionierertyps hängt von der Art des Produkts, der Anwendung und davon ab, wie das Teil bewegt werden muss, um die Produktion zu optimieren.

Die Kapazität des Stellungsreglers kann in Stil, Größe und Kapazität variieren und jeder ist einzigartig für spezifische Anwendungsanforderungen ausgelegt, wie unten gezeigt.

Stationärer Tisch

Ein stationärer Tischpositionierer für Roboterarbeitszellen ist ziemlich einfach. Dies ist ein fester Tisch, auf dem ein Werkstück platziert werden kann. Sobald das Werkstück auf dem Tisch platziert ist, manipuliert der Arbeitszellenroboter das Werkstück, und dann wird das Werkstück in den nächsten Bereich bewegt.

Einachsiger Positionierer

Der einachsige Positionierer ist der günstigste und einfachste verfügbare Typ. Es kann als Spindelstock auf einem Boden oder einer Tischplatte montiert werden, um das Schweißen von einfachen und kleinen Teilen zu erleichtern. Ein Spindelstock und ein Reitstock können kombiniert werden, um große Spannweiten zu unterstützen, und die Last oder zwei Spindelstöcke können in Verbindung mit einem einzigen Reitstock verwendet werden.

Innovative Befestigungstechnik

MotoMount verfügt über nachgiebige Lager am Kopf und Reitstock, die dazu beitragen, die Belastung des Positionierers und der nachfolgenden Werkzeuge zu reduzieren, indem eine Fehlausrichtung von bis zu zwei Grad in jeder Ebene zugelassen wird. Diese Technologie verbessert auch die Wiederholgenauigkeit der Vorrichtung um bis zu 75 Prozent.

Riesenrad-Positionierer

Dies ist ein Zwei-Stationen-Design, das die beste Bodenflächeneffizienz bietet. Es ist ideal für mittelgroße bis große Teile mit einer Länge von 3 bis 5 m, die im Allgemeinen nach Kapazität bewertet werden. Die Automobilindustrie verwendet diese Positionierer aufgrund der Größenkapazitäten, des geringen Platzbedarfs und der hervorragenden Zykluszeit häufig.

Ferris Wheel Positioners wurde so benannt, dass er sich über und unter dreht. Es gibt zwei Schwenkachsen auf jeder Seite einer großen „Schwenk“-Achse, die servogetrieben sind. Dies trägt dazu bei, die Zykluszeit zu verkürzen, indem Teile in Position gebracht werden können, während sich die Zapfenstationen über oder unter der Schwenkachse drehen. Die beiden Stationen ermöglichen es dem Bediener, eine Seite zu entladen und zu beladen, während das Teil auf der anderen Seite geschweißt wird. Ein zentraler Lichtbogenschutz trennt die beiden Seiten und schützt den Bediener vor Spritzern und Lichtbögen.

Drehscheibenpositionierer

Drehtisch-Positionierer drehen sich in einer „faulen Susan“-Bewegung, um Teile von der Lade-/Entladestation des Bedieners in das Innere einer Arbeitszelle zu bewegen. Sie verwenden eine Basis mit am Boden montierter Achse und eine Tischplatte, auf der stationäre Werkzeuge hinzugefügt werden können. Ein Bogenschirm wird verwendet, um die zwei Arbeitsstationen zu trennen. Kleine bis mittelgroße Teile sind ideal für diesen Positionierer.

H-Rahmen-Positionierer

H-Rahmen enthalten einen zusätzlichen Spindelstock und Reitstock auf jeder Seite anstelle eines Tisches. Eine weitere Achse kann hinzugefügt werden, wo der Kopf und der Reitstock an der bodenmontierten Basis befestigt werden, sodass ein Teil über Kopf gedreht und während des Schweißens mit dem Spindelstock gedreht werden kann. Dies kann mittelgroße Teile mit komplexen, mehrseitigen Schweißnähten schweißen.

Mehrachsen-Positionierer

Andere Servoachsen, Spindelstöcke und Basen können kombiniert werden, um eine Vielzahl von Spezialpositionierern wie „Neigungs-Rotations“- oder „Skyhook“-Positionierer herzustellen. Dies erhöht die Flexibilität, Teile und Werkzeuge unterschiedlicher Größe und Komplexität aufzunehmen. Diese Positionierer können an Wänden, Schienen oder anderen Oberflächen montiert werden, um den Zugang oder die Agilität zu verbessern. Als „Jig-less“-Lösung kann auch ein Sechs-Achs-Roboter eingesetzt werden. Große, kastenförmige oder röhrenförmige Teile eignen sich gut für diese Art von Positionierern.

Weitere Empfehlungen

• Koordinierte Standardbewegung bietet schnelle und konsistente Verfahrgeschwindigkeiten und gewährleistet gleichzeitig eine zuverlässige Bewegung zwischen Positionierachsen und dem Schweißroboter.
• Integrierte Werkzeuge für Strom, Luft und Kommunikation helfen bei der einfachen Fehlerbehebung und Vermeidung von Kabelschäden.
• Stellen Sie sicher, dass die eingesetzten Positionierer speziell für Ihre Anwendung ausgelegt sind und den aktuellen Spezifikationen entsprechen.
• Die optionale Einheit für funktionale Sicherheit trägt zur Gewährleistung der Arbeitssicherheit bei.

RobotWorx integriert vorgefertigte Roboter-Arbeitszellen von Motoman, Fanuc, ABB, KUKA und unserer eigenen Marke RobotWorx. Unsere eigene Reihe von Arbeitszellen ermöglicht mehr Anpassungs- und Budgetoptionen. Wir können einen neuen oder überholten Roboter in unsere Arbeitszellen integrieren, was eine kostengünstigere Lösung bietet.