Den richtigen Roboter-Positionierer wählen: Umfassender Leitfaden

Brauchen Sie einen Roboter-Positionierer? Welcher ist der beste für Sie?

Riesige Auswahl: verschiedene Achsen, Traglasten, Konfigurationen. Wie erkennen Sie, welcher Positionierer Ihre Anwendung braucht?

Hier der Überblick: Was Roboter-Positionierer sind und was Sie wissen müssen.

Den richtigen Industrieroboter zu wählen, ist schon schwer genug. Dutzende Modelle geprüft – Reichweite, Traglast, Marke.

Kaum sind alle Entscheidungen gefallen, kommt die nächste: Brauche ich einen Roboter-Positionierer?

Bei erfahrenem Integrator: Versuchung, ihn entscheiden zu lassen. Expertise wichtig, aber: Selbstverständnis von Positionierern ist trotzdem wertvoll.

Richtig eingesetzt, erweitern Positionierer Roboterfähigkeiten signifikant. Mit etwas Wissen holen Sie das Maximum aus Ihrer Roboteranwendung.

Dieser Artikel: Gesamtleitfaden zu Roboter-Positionierern – gerade genug Info für fundierte Entscheidung.

Was ist ein Roboter-Positionierer?

Roboter-Positionierer (auch Werkstückpositionierer) = programmierbarer Mechanismus mit einer oder mehreren Achsen, der im Einklang mit Industrieroboter die Roboterfähigkeiten erweitert. Werkstück wird auf Positionierer montiert, unabhängig vom Roboter steuerbar → mehr Flexibilität.

Größen, Typen, Konfigurationen vielfältig: vom einfachen Einachsen-Drehtisch bis zu komplexen, maßgeschneiderten Mehrfach-Achsen-Kombinationen.

Grundzweck: Roboterarbeitsbereich erweitern. Ähnlich wie andere Hilfsachsen (Roboter auf Linearschiene, Kurvenbahn, Portalkran). Unterschied: Werkstück bewegt sich, nicht der Roboter. Zu Offline-Programmierung mit Hilfsachsen: vorheriger Artikel.

Ist Ihre Anwendung für einen Roboter-Positionierer geeignet?

Erster Schritt: Prüfen, ob Anwendung geeignet. Viele Robotanwendungen brauchen keine extra Freiheitsgrade (DoF) – Roboter allein reicht.

Guter Start: „Wird meine Anwendung durch den Roboterarbeitsbereich eingeschränkt?“

Falls ja: Prüfen, ob Positionierer (oder andere Hilfsachse) sinnvoll.

Häufigste Anwendungen mit Routine-Positionierern: Roboterschweißen und Roboterbearbeitung. Hier nutzen alle 6 DoF des Roboters die Werkzeugpositionierung präzise. Wenig Spielraum für andere Werkstück-Annäherung. Positionierer oft nötig bei komplexen Geometrien.

Weitere: Lackieren, Beschichten, Inspektion.

3 weniger offensichtliche Vorteile von Roboter-Positionierern

Arbeitsbereichserweiterung ist überzeugend. Aber weitere, weniger offensichtliche Vorteile:

1. Gleichzeitige Prozesse – Manche Positionierer ermöglichen mehrere Werkstücke auf gegenüberliegenden Seiten. Zwei+ Operationen simultan mit mehreren Robotern (Beispiel von ABB).
2. Kleinerer Footprint – Kontraintuitiv: Positionierer kann Stellfläche reduzieren vs. andere Hilfsachsen mit Werkstücken auf Bänken.
3. Hohe Traglast – Manche Positionierer stemmen riesige, schwere Werkstücke. Für jede Aufgabe gibt’s passenden Positionierer.

5 gängige Roboter-Positionierer-Typen

Viele Typen, hier die häufigsten:

1. Drehtische

Basis-Typ. Auf Boden/Arbeitstisch, Drehen um eine Achse (vertikal). Häufig bei Roboterschlichten (Protolab-Projekt mit RoboDK – Drehtisch im Video nicht bewegt).

2. Einachsen-Positionierer

Drehtisch = spezieller Einachsen-Drehpositionierer. Aber Einachsen-Positionierer für fast jede Orientierung. Häufigste: Drehung um horizontale Achse (wie Drehbank).

3. Gegenläufer (Headstock/Tailstock)

Werkstück zu lang/schwer für einzelnen Positionierer → zwei Einachsen-Positionierer, je einer an jedem Werkstückende (Gegenläufer). Steuerung synchronisiert → so einfach programmierbar wie einzelner Positionierer.

4. Mehrfach-Positionierer

Hier wird’s komplex. Fast jede Konfiguration/Orientierung verfügbar. Einfachste: zwei programmierbare Achsen auf einem Positionierer. Komplexeste: individuell anpassbar mit fast beliebig vielen Achsen.

5. 3-Achsen-Positionierer (Riesenrad)

Sehr gängiger Mehrfach-Positionierer: „Riesenrad“. 3 unabhängige programmierbare Achsen. Für korrekten Betrieb: Ausbalancierung durch gleiches Gewicht auf beiden Seiten – meist zwei identische Werkstücke.

Den besten Roboter-Positionierer für Sie wählen

Abhängig von Anwendungsanforderungen.

Fragen zur Entscheidung:

• Wieviel Platz für Roboter + Positionierer?
• Geometrie der Werkstücke?
• Werkstücke zu groß/schwer für einzelnen Positionierer?
• Welcher Positionierer-Stil passt am besten?
• Welche Traglast nötig?

Nach Typbestimmung: Hersteller prüfen. RoboDK enthält bereits viele ABB- und KUKA-Positionierer in der Roboterbibliothek. Weitere Anbieter integrieren wir gerne auf Anfrage.

Eigene Positionierer erstellen und mit Roboter synchronisieren ist auch möglich. RoboDK optimiert Bewegung externer Achsen nach Ihren Präferenzen.

Welche Aufgabe würde von einem Roboter-Positionierer profitieren? Kommentieren Sie unten oder diskutieren Sie auf LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram oder im RoboDK-Forum.