Roboter-System-Sicherheitslösungen: Schutz durch fortschrittliche Barrieren & Sensoren

Sicherheitsausrüstung ist essenziell für jedes Robotersystem/Arbeitszelle zum Schutz der Arbeiter bei Roboterbewegung. Vielfältige Optionen: physische Barrieren (Zäune, Lichtbogenschirme, Trennwände) und unsichtbare Barrieren (Lichtvorhänge, Areascaner).

Zäune, Lichtbogenschirme & Trennwände

Häufigste Sicherheitsoption. Zaun = physische Barriere, schließt Roboterbereich ab, zeigt Arbeitszellenperimeter. Mehrere Meter hoch, Design anwendungsabhängig.

Zäune können mit Vorhängen bespannt sein gegen herausgeschleuderte Trümmer. Manche schützen vor Trümmern, andere vor Lichtbogenblendung. Helles Licht beim Lichtbogenschweißen kann Augenreizung/Netzhautschaden verursachen. Schweißvorhänge schützen wie Sonnenbrillen. Lichtbogenschirmvorhänge (z. B. Wilson Spectra) in Gelb, Orange, Grau, Braun – meist an drei Zellenseiten befestigt. Absorbieren, filtern, streuen Lichtbogenlicht – reduzieren Blendung, verbessern Arbeitsumgebung.

Anders als teiltransparente Lichtbogenschirme: Metalltrennwände schützen Augen anders vor Lichtbogenblendung. Bei 180°-Indexiertisch im System: Hohe vertikale Metalltrennwand in Tischmitte blockiert Roboterbetrieb vom Bediener. Schützt vor Lichtbogenblendung UND Schweißspritzern.

Lichtvorhänge & Areascaner

Zäune meist dreiseitig, ein Bereich offen für Teilebeladung. Dieser Bereich braucht andere Sicherheitsoptionen: Lichtvorhänge oder Areascaner.

Lichtvorhänge: Emitter und Receiver gegenüber. Ausgerichtet und funktional → unsichtbarer Strahl über Bereich, Signal an Roboter: Betrieb OK. Bei Einbruch: Signal zum Stoppen. Durch Unterbrechung Zaunstromkreis Roboter-Lichtvorhang. Bei unterbrochenem Zaunstromkreis: Roboter noch per Teach Pendant bewegbar.

SICK fertigt diverse Lichtvorhänge für RobotWorx-Arbeitszellen. Laut SICK: Kosteneffektiver Zugangsschutz für Roboter-Systemeintritt. Verschiedene Größen (kompakt bis robust), unterschiedliche Widerstandsvarianten.

Areascaner ähnlich Lichtvorhängen. Aber: Ein einziges Gerät scannt gesamten Bereich statt spezifischem Emitter-Receiver-Pfad. SICK auch für Areascaner. Programmierbar → hohes Leistungsniveau für diverse Applikationen. Präziser Bereich ausblendbar (z. B. Beladezone) – erleichtert Be-/Entladen in System/Zelle.

Not-Aus (E-Stop)

Not-Aus-Funktion für Notfälle. Ein oder mehrere E-Stop-Taster um Arbeitszelle/System – stoppen Roboterbewegung sofort. Anders als Zaunstromkreis: Bei E-Stop-Unterbrechung Roboter gar nicht mehr bewegbar, auch nicht per Teach Pendant.

Bei Unterbrechung E-Stop- oder Zaunstromkreis: Sicherheitsrücksetzlampe leuchtet (meist an Bedienerstation). Nach Korrektur der Sicherheitslage: Operator drückt Sicherheitsrücksetztaste, dann Start → Wiederaufnahme. Unkorrigiert → Reset funktioniert nicht, System läuft nicht weiter bis Korrektur.

Sicherheitsausrüstung (oben) vorgeschrieben per OSHA-Richtlinie Robotik. OSHA Directive STD 1-12-002: Eine oder mehrere Methoden (Barrier Guards oder elektronische Sicherheitsgeräte) zum Schutz von Operator/Mitarbeitern vor Betriebsgefahren (fliegende Späne, Funken, rotierende Teile etc.). Typische Maschinenregelung, aber weitere OSHA/andere Vorschriften spezifisch für Roboter.

2012: Robotics Industry Association (RIA) überarbeitete Standards für Industriesicherheit完全 neu. Änderung: Funktionale Sicherheitsrichtlinien. Nach RIA R15.06:2012: Unternehmen müssen Risikobewertungen an integrierten Systemen/Arbeitszellen durchführen und funktionales Sicherheitsdesign zur Risikoreduktion sicherstellen. Kann obige Produkte umfassen.

Schwierigkeiten bei Sicherheitsauswahl? Anruf 877-762-6881 oder Kontaktformular für Spezialisten.