All die hübschen Robotersysteme

Ein Robotersystem hat mehrere unterschiedliche Systeme, die zusammenarbeiten müssen, damit der Roboter eine bestimmte Anwendung ausführen kann. Wie die Systeme des menschlichen Körpers – Nervensystem, Herz-Kreislauf-System usw. – wenn diese Robotersysteme nicht gut zusammenarbeiten, wird der Roboter zusammenbrechen, was sie voneinander abhängig macht, wie das Herz von der Lunge abhängig ist. und umgekehrt. Diese Systeme sind der Controller, der Körper, die Energie, die Sensoren und die Werkzeuge.

In der Steuerung, dem Gehirn des Roboters, wird der Roboter programmiert. Es ist ein Robotersystem, das den Roboter steuert – es sagt ihm, wann, wo und wie er sich bewegen soll. Es teilt einem Roboter mit, wie tolerant ein Objekt ist, und passt sich entsprechend an. Dieses System steuert auch die Anwendungen, die der Roboter ausführt.

Die Metallstruktur des Roboters, auch Körper genannt, hält viele der anderen Komponenten zusammen, ähnlich wie die Knochen- und Muskelsysteme im menschlichen Körper. Industrieroboter sind wie Arme geformt, mit Schulter, Arm und Handgelenk. Diese Robotersysteme sind unerlässlich, um alle anderen Systeme und ihre Verkabelung einzuschließen.

Die Energie, das Roboterenergiesystem, wird durch eine Art elektrischer Quelle zugeführt, die normalerweise durch die Steuerung geleitet wird. Einige Roboter verwenden jedoch hydraulische oder pneumatische Energiequellen, um ihre Anwendungen auszuführen.

Sensoren sind die Vision- und Touch-Robotersysteme. Ein Vision-Sensor kann Bilder von einem Objekt aufnehmen, damit der Roboter weiß, welche Teile er aufnehmen oder bearbeiten und welche Teile er zurückweisen muss. Es ermöglicht dem Roboter zu „sehen“. Die Berührungssensoren können verwendet werden, damit der Roboter erkennt, wann er aufhören oder langsamer werden sollte. Dies kann bei Materialhandhabungsanwendungen, aber auch aus Sicherheitsgründen hilfreich sein.

Diese Robotersysteme bilden zusammen alle heute auf dem Markt befindlichen Industrieroboter. Während es nur wie ein Metallarm aussieht, der sich bewegt, ist es in Wirklichkeit ein ziemlich fortschrittliches Gerät, das das Gesicht der heutigen Fertigung komplett verändert hat.

RobotWorx, ein zertifizierter Integrator von Robotersystemen für Fanuc, Motoman, ABB, Universal Robots und KUKA, bietet mehrere Modelloptionen für eine Reihe unterschiedlicher Anwendungen an. RobotWorx hilft Kunden, ihr Robotersystem so anzupassen, dass es alle ihre einzigartigen Anwendungsspezifikationen erfüllt.