Fackelhalterungen verstehen

Für Schweißarbeiten stehen zwei Arten von Montageoptionen zur Verfügung:Überarm- und Durcharmmontagen.

Montage durch den Arm

Die heute üblichere Anordnung für Roboter ist heute die durchgehende feste Halterung. Dies sorgt für ein viel "saubereres" Ende des Brenners und sorgt für Freiraum in engen Bereichen, wenn nach unten in die Halterungen gegriffen wird. Halterungen und Anschlussstücke werden ebenfalls eliminiert, was für eine Verringerung der Gesamthardware sorgt. Programmierkopfschmerzen sind seltener, da sich die Durch-Arm-Technologie als moderner erwiesen hat.

Durcharmbrenner können Kollisionshalterungen oder solide Halterungen verwenden.

Kollisionshalterungen ermöglichen eine frühzeitige und schnelle Erkennung einer Kollision und schalten den Brenner ab, wenn der Schwanenhals mit Vorrichtungen, Personen oder anderen Materialien in Kontakt kommt. Dies sorgt für eine Verringerung des Schadens, wenn ein Unfall passieren würde.

Sie können auch eine solide Halterung wählen und eine Kollisionssoftware installieren, die dieselben Prozesse über einen externen Controller anbietet. Wenn die Steuerung einen kurzen Anstieg der Motorstromstärke außerhalb des erwarteten Bereichs erkennt, schaltet sich der Roboter als Schutzmaßnahme präventiv ab.

Die endgültige Bewertung einer soliden Halterung beinhaltet das Verständnis, wie stark und wiederholbar sie ist, indem man sich die Passstifte, die Größe der Passstifte im Vergleich zur Position, das Material der verkauften Halterung und die Materialstärke des Flansches ansieht, der auf den Roboter geht.

Montage über dem Arm

Überarmbrenner waren die Pioniere des Roboterschweißens.

Diese Anordnung kann die Taschenlampe an engen Stellen in undurchsichtigen Winkeln platzieren, die mit einem durchgehenden Arm nicht erreicht werden könnten. Der Prozess erfordert jedoch ein wenig Modifikation und Zeit.

Überarmhalterungen bieten eine einfache Wartung, da sich das gesamte Brennerpaket außerhalb des Arms befindet und Teile schneller gewartet und repariert werden können als bei Durcharmhalterungen. Darüber hinaus verwenden Überarmhalterungen eine Reihe von Dübeln und bilden die Basis eines Stoßsensors, der einen direkten Aufprall in Z-Richtung aufnehmen kann.

They use a solid mount or collision mount. Just like through-arm, it is important to make sure the robot has on-board collision sensing.

Then, it is important to look at and understand the mount patterns, torch angle, and clearance. A good mount will be the strong point in the event of a crash as it is less time-consuming to replace a damaged torch neck than torch mount.

If you choose a breakaway style for a torch mount, the effectiveness relies on proper installation. It is important to choose the correct adapter plates and proper spring pressure for the torch/equipment weight.

Torch Mount Best Practices

It is important to really study and understand the repeatability, ease of installation, and how the mount arm clamps to the collision sensor with your robotic system.

Evaluating the mounting accuracy will provide a better and more consistent product. Reliable robot welding torch mounts will have consistent repeatability to minimize any necessary reworking and ultimately keeps the productivity high.

Regardless, the set-up of both styles should evaluate solid machine surfaces and a minimum number of bolt up components as this will lead to a more solid and repeatable mounting structure.

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