Richtige Brennerhalterung wählen: Über-Arm vs. Durch-Arm Lösungen

Zwei Montageoptionen für Schweißjobs: Over-Arm (Über-Arm) und Through-Arm (Durch-Arm).

Through-Arm Montage (häufiger heute)

Solid-Mount durch den Arm: „saubereres“ Brennerende, Freiraum in engen Bereichen beim Eintauchen in Vorrichtungen. Entfallen von Halterungen & Fittings → weniger Hardware. Weniger Programmierprobleme – Through-Arm-Technologie moderner.

Kollisionsmount vs. Solid Mount

• Kollisionsmount: Früherkennung, schaltet Brenner ab bei Kontakt (Schwanenhals vs. Vorrichtungen/Personen/Material) → Schadensreduzierung.
• Solid Mount + Kollisionssoftware: Externer Controller erkennt kurzzeitigen Motorstromanstieg außerhalb Erwartungsbereich → präventiver Schutzabschaltung.

Solid-Mount-Bewertung: Passstifte, Passstiftgröße vs. Position, Material, Flanschdicke am Roboter.

Over-Arm Montage (Pioniere des robotischen Schweißens)

Ermöglicht unzugängliche Winkel in engen Stellen, die Through-Arm nicht erreicht. Erfordert Modifikation & Zeit.

Vorteile: Einfache Wartung (gesamtes Brennerpaket außerhalb des Arms, schneller reparierbar). Dowels als Basis für Schocksensor (direkter Z-Aufprall). Solid- oder Kollisionsmount. Wie bei Through-Arm: Onboard-Kollisionserkennung wichtig. Mount-Pattern, Brennerwinkel, Freiraum prüfen. Guter Mount = starker Punkt bei Crash (Brennerhals schneller austauschbar als Mount).

Breakaway-Style: Effektivität hängt von korrekter Installation ab. Richtige Adapterplatten & Federdruck für Brenner-/Gerätegewicht wählen.

Best Practices für Brennerhalterungen

• Wiederholgenauigkeit, Installationsfreundlichkeit, Klemmung Arm an Kollisionssensor genau studieren
• Montagegenauigkeit bewerten → besseres, konsistenteres Produkt
• Zuverlässige Mounts = konsistente Wiederholgenauigkeit → weniger Nacharbeit, hohe Produktivität
• Beide Styles: massive Maschinenoberflächen, minimale Bolzenkomponenten → solide, wiederholbare Montagestruktur

Quelle: https://cdn2.hubspot.net/hubfs... Kontakt: RobotWorx.