Trinamic & Maxim Integrated veröffentlichen Referenzdesign zur Beschleunigung von End-of-Arm Tooling in Industrierobotik

Ein neues Referenzdesign soll die Entwicklung von End-of-Arm Tooling (EoAT) für Industrierobotik beschleunigen, indem es einen Single-Axis Servo Controller/Driver mit integrierter Motion Control kombiniert. Trinamic, nun Teil von Maxim Integrated, stellte diese Lösung auf der APEC vor und betonte ihren Einfluss auf Rapid Prototyping und Deployment in Automatisierungsumgebungen.

Das TMCM-1617-GRIP-REF ist ein Open-Source Referenzboard, das einen Field-Oriented Controller (FOC) und drei Kommunikationsports in einem einzelnen kompakten Modul vereint. Es integriert Maxim Integrals MAX22000 Industrial-Grade IC, MAX22515 IO-Link Transceiver, konfigurierbare High-Precision Analog I/O und einen MAX14906 Vier-Kanal Digital I/O für das Einstellen des Antriebs-Betriebsmodus.

Maxim Integrated hob den TMCM-1321 Servo Controller/Driver als streamlined Lösung für zwei-phasige Bipolar-Schrittmotoren hervor. Durch Einbindung eines magnetischen Encoders und digitaler Eingänge für optische Encoder liefert das Modul Closed-Loop Control, reduziert Leistungsverlust und optimiert Geschwindigkeit und Synchronisation.

Open-Source Plattform

„Das TMCM-1617-GRIP-REF konsolidiert mehrere Schaltungen, die traditionell separate Boards belegen, wodurch Verdrahtung und Konfiguration am Ende eines Roboterarms vereinfacht werden“, erklärte Jeff DeAngelis, Vice President of Industrial Communications bei Maxim Integrated. „Sein 24-Gramm-Leichtgewicht und Dual-Wire Power-and-Data Interface straffen Deployment, während die TMCL-IDE Software-Ökosystem vielseitige Entwicklungsfähigkeiten bietet.“

Wie Jonas Proeger, Director of Business Management bei Trinamic, anmerkte, umfasst das Blockdiagramm des Boards (Abbildung 1) eine Kraftmesszelle für Force Sensing, Proximity-Sensoren und unterstützt EtherCAT, IO-Link und RS-485 Kommunikation. Der RS-485 Port operiert bei 100 Mbps und bietet eine vertraute High-Speed-Option für Legacy-Systeme.

Abbildung 1: Blockdiagramm von TMCM-1617-GRIP-REF (Quelle: Maxim Integrated)

Abbildung 2: TMCM-1617 – Kleinster Servo Controller (Quelle: Maxim Integrated)

Stephan Kubisch, Director of Product Definition bei Trinamic, betonte die Wichtigkeit von On-Board Supply Rails, die externe Peripherie ohne zusätzliche Stromquellen unterstützen. Er fügte hinzu: „Präzise Stromkontrolle übersetzt sich direkt in höhere Gesamtsystemeffizienz.“

Durch Kombination modernster Bus-Architekturen mit integrierter Diagnostik behauptet Maxim Integrated, dass dieses Referenzdesign Fabrikproduktivität steigern und Edge-seitige künstliche Intelligenz ermöglichen wird. Der MAX22515's robuster Schutz – Reverse-Voltage, Short-Circuit, Hot-Plug und ±1,2 kV/500 Ω Surge Protection – sichert zuverlässigen Betrieb in rauen industriellen Umgebungen.

Blick in die Zukunft: Die Komplexität von Motor- und Motion Control verlangt smarte, dezentrale Lösungen, die Echtzeit-Entscheidungen am Edge treffen und Daten in die Cloud einspeisen.

Servo Controller/Driver TMCM-1321

Der TMCM-1321 ist ein Single-Axis Modul für 2-phasige Bipolar-Schrittmotoren, mit magnetischem Encoder, digitalen Eingängen und Closed-Loop Logik zur Performance-Optimierung. Sein kleiner Formfaktor und 256× Microstepping-Fähigkeit ermöglichen geräuschfreien Betrieb, während wählbare Ramp-Profile – einschließlich Linear, Trinamic SixPoint™ und S-förmige Ramps – schnelle Transferzeiten erlauben.

Abbildung 3: Blockdiagramm von TMCM-1321 (Quelle: Maxim Integrated)

Abbildung 4: TMCM-1321 Board (Quelle: Maxim Integrated)

Das Modul unterstützt bis zu 0,7 A RMS Spulenstrom und 24 V DC Versorgungsspannung, mit drei digitalen Eingängen nutzbar als Endschalter, Home-Schalter oder General-Purpose-Signale.

Motor Control Drives untermauern viele industrielle Applikationen und liefern hohe Genauigkeit, die Kosten reduziert und Effizienz steigert. Die präzise Rotor-Positionierung des TMCM-1321 über variierende Lasten exemplifiziert diese Fähigkeit.

>> Dieser Artikel wurde ursprünglich auf unserer Schwesterseite Power Electronics News veröffentlicht.

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