Integrierte Treiber vereinfachen High-Power-Schrittmotordesign
Trinamic Motion Control GmbH & Co. KG hat zwei integrierte Treiberlösungen vorgestellt, die das Design und die Steuerung von High-Power-Schrittmotoren straffen. Das TMCM-1278 Smart Stepper Motor Driver Modul vereint Motion Controller und Treiber in einer kompakten Einheit, maßgeschneidert für NEMA 23 und NEMA 24 Motoren. Der PD60/86-1278 PANdrive bietet ein komplettes mechatronisches Paket, das ein Motion Controller/Driver Modul mit einem PANdrive Smart Stepper Motor paart, der direkt auf einen NEMA 24 oder NEMA 34 PANdrive Motor montiert wird.
Beide Systeme kommunizieren über ein robustes CAN-Bus-Interface und unterstützen Trinamics TMCL-Firmware sowie CANopen, was Nutzern flexible Integrationsoptionen gibt. Ihre modulare Architektur bedeutet, dass Hinzufügen oder Austauschen eines Treibers minimale Montage und Programmierung erfordert, sodass dasselbe Design nahtlos skaliert.
Trinamic’s PD6086-1278
Die Treiber sind in einem robusten Gehäuse untergebracht, was sie ideal für Laborautomation, Fertigung, Fabrikautomation, Robotik und CNC-Anwendungen macht, die bis zu 9 A RMS bei 12,48 VDC verlangen. Die PANdrive-Varianten (PD86-3-1278) können bis zu 7,0 Nm Drehmoment liefern.
Trinamic’s TMCM-1278
Hauptmerkmale umfassen StealthChop für ultra-leisen Betrieb bei niedrigen Geschwindigkeiten und Stillstand, und SpreadCycle für High-Speed-Präzision, sodass sogar größere NEMA 34 Motoren ruhig und leise laufen. Der integrierte SixPoint-Rampengenerator und Microstepping verbessern die Performance weiter.
Das standalone TMCM-1278 Modul und die PD60-4H-1278 und PD86-3-1278 PANdrive Smart Motor Lösungen sind nun über Trinamics Distributionskanäle verfügbar.
Eingebettet
- Auslegung von Polyphasen-AC-Motoren: Grundlagen und praktische Anlauftechniken
- Schrittmotoren: Typen, Eigenschaften und praktische Anwendungen
- ADC Driver Design: Blocking vs. Non-Blocking Polling Techniken
- Kernel Device Driver für Embedded Linux schreiben: Praktischer Guide
- Embedded Linux Device Drivers: Runtime State Monitoring
- Clientron PST650: All-in-One POS Terminal mit integriertem Thermodrucker für Hospitality & Retail
- Nanotec CL4-E: Kompakter High-Performance Motor Controller für BLDC & Stepper Motoren
- Infineons IMC300 SoC integriert ARM Cortex-M0 MCU für flexible Motorsteuerung
- Trinamic & Maxim Integrated veröffentlichen Referenzdesign zur Beschleunigung von End-of-Arm Tooling in Industrierobotik
- Wie Wide-Bandgap-Halbleiter das Motorkontrolldesign revolutionieren