Sicherer Remote-Zugriff & Steuerung für Universal Robots via IXON Cloud

Erhalten Sie vollen Zugriff per VPN und HTTP, um Robotersimulationen auszuführen, Daten abzurufen und Jobs von UR+ Robotern remote über IXON Cloud zu ändern.

Universal Robots bietet eine breite Palette industrieller (kollaborativer) Roboter für Qualitätsinspektion, Dosieren, Verpacken, Materialhandling und Montage. Um mehr Mehrwert und Flexibilität zu schaffen, erweitern unsere OEM- und Systemintegrator-Kunden diese mit Edge-Konnektivität und Remote-Funktionen über IXONs Remote-Service- & IIoT-Plattform. Dieser Artikel zeigt die Vorteile, die Funktionsweise und den Einstieg.

1. Einführung in IXON Cloud: Remote-Service- und IIoT-Plattform
2. Was IXON Cloud für Universal Robots leisten kann
3. IXON Connector (URCap) für Universal Robots
4. UR+ Cobot mit IXON Cloud verbinden
5. Remote-VPN-Zugriff
6. Fernsteuerung des Universal Robots Teach Pendants per VNC
7. Datenerfassung und -logging von Universal Robots
8. Dashboard aus Roboter-Daten erstellen
9. Benachrichtigungen von Universal Robots empfangen
10. IXON Cloud 30 Tage mit unserem Starter Kit testen

Industrial-IoT-Plattform für Universal Robots

IXON ist offizieller Industrial-IoT-Partner von Universal Robots und hat eine leistungsstarke Industrial-IoT-Plattform geschaffen, um Ihre Universal Robots mit IoT-Fähigkeiten aufzuwerten. Mit IXON Cloud erhalten Sie sofortigen und einfachen Zugriff auf Ihre UR3, UR5, UR10 oder UE16 Cobots über eine sichere VPN-Verbindung von überall auf der Welt, zu jeder Tageszeit.

Was IXON Cloud für Universal Robots tun kann?

Dank IXON Cloud erhalten Sie einfachen und sicheren webbasierten Zugriff auf Ihre Universal Robots, um den Roboter und seine Schnittstelle auf Ihrem Smartphone oder Computer zu erreichen und zu steuern. Mit dem Remote-Service-Portal können Sie:

• Remote verbinden zu Ihren UR-Cobots, deren HMI-Touchpanel per VNC fernsteuern und bedienen.
• Gesammelte Daten in anpassbaren Roboter-Dashboards aus Grafiken und Zahlen anzeigen.
• Sie können auch benachrichtigt werden, wenn etwas schiefgeht. Benachrichtigungen können auf verschiedene Arten gesendet werden: E-Mail, Benachrichtigungen auf Ihrem Telefon oder über eine Schnittstelle zur Anbindung an Ihre eigenen Systeme.
• Alle Ihre Roboter an einem Ort verwalten und steuern, wer darauf zugreifen darf.
• Eigene Apps und Programme über die IXON API erstellen.

Zur Integration Ihres Universal Robots Cobots mit IXON Cloud haben wir eine URCap-Applikation namens IXON Connector entwickelt.

Im untenstehenden Video, erstellt von Zach Calabrese, demonstrieren einige Studenten der Binghamton University (New York) kurz, wie sie die IXON Cloud Plattform und den IXrouter in Kombination mit einem Universal Robot nutzen.

> Weitere Vorteile einer IoT-Plattform für industrielle kollaborative Roboter (Cobots) hier entdecken.
> IXON ist kompatibel mit einer breiten Palette industrieller Roboter/Cobots wie FANUC, Mitsubishi, ABB, Yaskawa, Doosan, Sawyer, Hanwha und mehr. Kontaktieren Sie uns, um die Kompatibilität mit Ihrem Roboter zu prüfen.

IXON Connector (URCap) für Universal Robots

Der IXON Connector ist das URCap (Plugin) für Universal Robots Cobots. Er integriert den Cobot mit IXON Cloud, indem er einen VNC-Server und Datenlogging-Funktionen bereitstellt. VNC wird genutzt, um den Cobot-Bildschirm fernzusteuern und anzuzeigen; Datenlogging dient der Erstellung nützlicher Statistiken und Benachrichtigungen, wenn Aufmerksamkeit erforderlich ist.

Der IXON Connector ist für die Verwendung mit dem IXrouter konzipiert. Der IXrouter und das IXON Connector URCap sind ein offiziell UR+-zertifiziertes Produkt. Alle Cobot-Typen (UR3, UR5, UR10 oder UR16) sind mit dem IXON Connector für industriellen Remote-Zugriff kompatibel.

Tipp: Testen Sie die einfachste Remote-Access-Lösung für industrielle Roboter/Cobots: IXON Cloud. Starter Kit anfordern oder unsere Plattform in der kostenlosen Produkt-Tour erkunden.

IXON Cloud: Remote Access und IoT-Plattform für Universal Robots (UR+)

UR+ Cobot mit IXON Cloud verbinden

Zur Nutzung von IXON Cloud müssen Sie ein kostenloses Firmenkonto erstellen und Ihre Roboter über einen IXrouter mit dieser Plattform verbinden.

Jeder industrielle VPN-Router verfügt über vier Ethernet-Ports für Maschinenanschlüsse und einen WAN-Port für die Internetverbindung. Es gibt mehrere IXrouter-Versionen mit zusätzlichen Internetzugangsoptionen:

• Nur Ethernet
• Ethernet & 4G
• Ethernet & Wi-Fi
• Ethernet, 4G & Wi-Fi

Jedes Gerät beinhaltet lebenslangen Support und Zugriff auf IXON Cloud und seine Funktionen, die Option zur Aktivierung von Cloud Logging und Cloud Notify sowie kostenlosen technischen Support. Wenn Ihr Gerät mehrere Quellen unterstützt, können diese gemeinsam für Redundanz genutzt werden. Wählen Sie einfach eine Internetzugangsart, verbinden Sie Ihre Cobots und Sie sind bereit.

IXrouter aktivieren

Die Aktivierung des IXrouter ist einfacher als bei den meisten anderen Routern. Normalerweise werden Router über ihr eigenes Webinterface konfiguriert. Im Gegensatz dazu liest der IXrouter die initiale Konfiguration von einem USB-Stick. Erstellen Sie einfach die Konfigurationsdatei in Ihrem IXON-Cloud-Konto, laden Sie sie auf den USB-Stick herunter und stecken Sie ihn in Ihren Router. Beim Booten liest der IXrouter die Konfigurationsdatei und verbindet sich automatisch mit IXON Cloud. Anschließend können Sie ihn aktivieren, indem Sie ihm einen Namen geben und über Ihr Firmenkonto in IXON Cloud darauf zugreifen. Zukünftige Konfigurationen werden über IXON Cloud verwaltet. Detaillierte Installationsschritte hier lesen.

IXON Connector URCap installieren

Legen Sie die URCap-Datei „IXONConnector-x.x.x.jar“ auf einen USB-Stick und stecken Sie ihn in die Seite des Polyscope, um ihn dort zu installieren. Anweisungen dazu finden Sie auf der Support-Website von Universal Robots. Das URCap und ein vollständiges Installationshandbuch können über unsere Kontaktseite angefordert werden.

IXON Connector URCap auf Universal Robot installieren

Remote-VPN-Zugriff auf UR+ Roboter erhalten

Sobald Ihr IXrouter-Gerät aktiviert und das URCap installiert ist, können Sie sich in Ihrem IXON-Cloud-Konto anmelden, um eine sichere VPN-Verbindung zu Ihrem Universal Robots Cobot aufzubauen. Wählen Sie das gewünschte Gerät und drücken Sie die VPN-Taste. Nun wird der sichere VPN-Tunnel von Ihrem Computer über IXON Cloud zu Ihrem Roboter erstellt. Sie haben vollen Netzwerkzugriff auf Ihren Universal Robot für Fehlersuche, Monitoring und zum Veröffentlichen neuer Programmiersoftware-Releases.

Universal Robots Teach Pendant per VNC fernsteuern

Nachdem Sie den VNC-Server im URCap konfiguriert haben, können Sie den Polyscope-Bildschirm innerhalb von IXON Cloud fernbedienen, indem Sie dessen Bildschirm übernehmen. Zeigen Sie, greifen Sie auf Ihren Universal Robots HMI-Bildschirm remote per Browser oder Smartphone-Apps zu und steuern Sie ihn vollständig.

Remote control the UR+ Teach Pendant screen with IXON Cloud

Datenerfassung und -logging von Universal Robots

Cloud Logging ist ein Service, mit dem Sie auf Daten Ihres Universal Robots Cobots zugreifen und diese abrufen, sicher an IXON Cloud senden und über erweiterte, einfach zu bedienende Dashboards abrufen können – oder sie nutzen, um cloud-basierte Alarme zu erstellen. Diese Dashboards sind von jedem Gerät mit Internetverbindung einsehbar.

Falls keine Internetverbindung für den IXrouter verfügbar ist, gehen Ihre Daten nicht verloren. Der IXrouter kann Daten lokal für Wochen speichern, wenn keine Internetverbindung besteht. Sobald der IXrouter wieder Internet hat, sendet er die Daten in die Cloud.

Variable Logger einrichten, um Daten an IXON Cloud zu loggen

Um Daten von Ihrem Universal Robot zu erfassen, fügen Sie im IXON Connector einen neuen Knoten hinzu: Variable Logger und aktivieren Sie Cloud Logging in Ihrem IXON-Cloud-Konto. Sie können diesen Knoten zu Ihrem Programm hinzufügen, um Variablendaten an IXON Cloud zu loggen. Der Variable Logger kann globale und Installationsvariablen an IXON Cloud loggen. Konfigurieren Sie einfach im URCap, welche Variablen Sie loggen möchten, und definieren Sie in IXON Cloud, wann diese protokolliert werden sollen (intervallbasiert, bei Änderung oder benutzerdefinierter Trigger). Wir haben alle globalen Variablen per Import vordefiniert, um die Konfiguration für Sie einfach zu gestalten.

Dashboards für Universal Robot Cobots UR+

Universal Robot Dashboard aus Cobot-Daten erstellen

Nun werden Ihre Daten von Ihrem industriellen kollaborativen Roboter erfasst, sicher an IXON Cloud übertragen und dort gespeichert. Sie können diese nutzen, um Ihre Roboter-Dashboards zu konfigurieren. Mit unserem Drag-&-Drop-Editor können Sie Widgets hinzufügen und mehrere Dashboards basierend auf den gesammelten Daten erstellen. Fügen Sie Messgeräte-, Zeitrahmen-, Tabellen- oder Graph-Widgets hinzu, um einen Datenreport oder Live-Monitor für Ihre Universal Robots zu erstellen.

Benachrichtigungen von Universal Robots empfangen

Um Alarme für vorausschauende Wartung von Ihrem Universal Robot zu erstellen und zu empfangen, fügen Sie im IXON Connector einen neuen Knoten hinzu: „IXON Notify“ und aktivieren Sie Cloud Notify in Ihrem IXON-Cloud-Konto. Alarme können basierend auf dem Zustand einer Variable erstellt werden, z. B. wenn die Temperatur 50 Grad überschreitet oder der Roboter-Programmstatus „STOPPED“ beträgt.

In IXON Cloud können Sie im Cloud-Notify-Bereich Alarme hinzufügen. Wählen Sie die Variable, die Priorität, setzen Sie die Bedingung und Anweisungen für den Bediener. Definieren Sie anschließend, wer eine Smartphone-Push-Nachricht oder E-Mail erhalten soll, wenn der Alarm ausgelöst wird.

Einrichtung eines Universal Robot Alarms in IXON Cloud

IXON Cloud für Remote-Wartung von UR+ Cobots testen

Erleben Sie die Einrichtung von Remote-Zugriff auf Ihren Universal Robot in nur wenigen Minuten! Hinterlassen Sie Ihre Daten und wir senden Ihnen ein Starter Kit mit unserem fortschrittlichsten IXrouter (Wi-Fi, Ethernet und 4G/LTE) und allem notwendigen Zubehör, um Ihr Projekt zu starten. Richten Sie ein komplettes Szenario für Remote-Service ein und testen Sie unsere IoT-Funktionen mit Ihrem eigenen Universal Robot. Erleben Sie die Einfachheit von IXrouter und IXON Cloud Plattform.

Das IXON Connector URCap und ein vollständiges Installationshandbuch können über unsere Kontaktseite angefordert werden.

IXON Cloud für UR+ kollaborative Roboter: Remote Access, Fernsteuerung HMI-Bildschirm, Roboter-Dashboards und Alarme