Fernzugriff und -steuerung für Universal Robots

Erhalten Sie vollen Zugriff über VPN und HTTP, um Robotersimulationen auszuführen, auf Daten zuzugreifen und Jobs von UR+-Robotern aus der Ferne über die IXON Cloud zu ändern

Universal Robots verfügt über eine breite Palette von industriellen (kollaborativen) Robotern, die für die Qualitätsprüfung, Dosierung, Verpackung, Materialhandhabung und Montage verwendet werden. Um mehr Mehrwert und Flexibilität zu schaffen, erweitern unsere OEM- und Systemintegrator-Kunden sie mit Edge-Konnektivität und Remote-Funktionen mithilfe der Remote-Service- und IIoT-Plattform von IXON. Dieser Artikel zeigt die Vorteile, die Funktionsweise und die ersten Schritte.

1. Einführung in die IXON Cloud:Remote Service und IIoT-Plattform
2. Was IXON Cloud für Universal Robots tun kann
3. IXON Connector (URCap) für Universal Robots
4. So verbinden Sie den UR+ Cobot mit der IXON Cloud
5. VPN-Fernzugriff
6. Fernsteuerung des Universal Robots Programmierhandgeräts über VNC
7. So sammeln und protokollieren Sie Daten von Universal Robots
8. Dashboard aus Roboterdaten erstellen
9. Benachrichtigungen von Universal Robots erhalten
10. Testen Sie IXON Cloud 30 Tage lang mit unserem Starter Kit

Industrielle IoT-Plattform für Universal Robots

IXON ist offizieller Industrial IoT-Partner von Universal Robots und hat eine leistungsstarke Industrial IoT-Plattform geschaffen, um Ihre Universal Robots mit IoT-Fähigkeiten aufzurüsten. Mit IXON Cloud erhalten Sie über eine sichere VPN-Verbindung von überall auf der Welt zu jeder Tageszeit sofortigen und einfachen Zugriff auf Ihre UR3-, UR5-, UR10- oder UE16-Cobots.

Was kann IXON Cloud für Universal Robots tun?

Dank IXON Cloud erhalten Sie einen einfachen und sicheren webbasierten Zugriff auf Ihre Universal Robots, um über Ihr Smartphone oder Ihren Computer auf den Roboter und seine Benutzeroberfläche zuzugreifen und ihn zu steuern. Mit dem Remote-Service-Portal können Sie:

• Fernverbindung zu Ihrem/Ihren UR-Cobot(s), übernehmen Sie sein HMI-Touchpanel von der Fernbedienung und steuern Sie es mit VNC.
• Anzeigen der von Ihnen gesammelten Daten in anpassbaren Roboter-Dashboards von Grafiken und Abbildungen.
• Sie können auch benachrichtigt werden wenn etwas schief geht. Diese Benachrichtigungen können auf verschiedene Weise gesendet werden:E-Mail, Benachrichtigungen auf Ihrem Telefon oder über eine Schnittstelle, damit Sie es mit Ihren eigenen Systemen verbinden können.
• Verwalte alle deine Roboter an einem Ort und kontrollieren Sie, wer darauf zugreifen kann.
• Erstellen Sie Ihre eigenen Apps und Programme über die IXON API .

Um Ihren Cobot von Universal Robots in die IXON Cloud zu integrieren, haben wir eine URCap-Anwendung namens IXON Connector entwickelt.

Im Video unten, erstellt von Zach Calabrese , geben einige Studenten der Binghamton University (New York) eine kurze Demonstration, wie sie die IXON Cloud-Plattform und den IXrouter in Kombination mit einem Universal Robot nutzen.

> Entdecken Sie hier weitere Vorteile einer IoT-Plattform für kollaborative Industrieroboter (Cobots).
> IXON ist mit einer Vielzahl von Industrierobotern/Cobots wie FANUC, Mitsubishi, ABB, Yaskawa, Doosan, Saywer, Hanwha und mehr kompatibel. Kontaktieren Sie uns, um die Kompatibilität mit Ihrem Roboter zu überprüfen.

IXON-Anschluss (URCap) für Universal Robots

Der IXON Connector ist das URCap (Plugin) für Universal Robots Cobots. Es integriert den Cobot in die IXON Cloud, indem es einen VNC-Server und Datenprotokollierungsfunktionen bereitstellt. VNC wird verwendet, um den Bildschirm des Cobots aus der Ferne zu steuern und anzuzeigen; Die Datenprotokollierung wird verwendet, um nützliche Statistiken zu erstellen und Sie zu benachrichtigen, wenn etwas Aufmerksamkeit erfordert.

Der IXON Connector wurde entwickelt, um zusammen mit dem IXrouter verwendet zu werden. Der IXrouter und der IXON Connector URCap ist ein offizielles UR+ zertifiziertes Produkt. Alle Arten von Cobots (UR3, UR5, UR10 oder UR16) sind mit dem IXON Connector für den industriellen Fernzugriff kompatibel.

Tipp:Probieren Sie die einfachste Fernzugriffslösung für Industrieroboter/Cobots aus:IXON Cloud. Fordern Sie hier Ihr Starter Kit an oder erkunden Sie unsere Plattform in unserer kostenlosen Produkttour.

IXON Cloud:Remote Access und IoT-Plattform für Universal Robots (UR+)

So verbinden Sie den UR+ Cobot mit der IXON Cloud

Um die IXON Cloud nutzen zu können, müssen Sie ein kostenloses Firmenkonto erstellen und Ihre Roboter über einen IXrouter mit dieser Plattform verbinden.

Jeder industrielle VPN-Router verfügt über vier Ethernet-Ports zum Anschluss von Maschinen und einen WAN-Port zum Anschluss an das Internet. Es gibt mehrere Versionen des IXrouters, die zusätzliche Möglichkeiten für den Internetzugang unterstützen:

• Nur Ethernet
• Ethernet &4G
• Ethernet und WLAN
• Ethernet, 4G und WLAN

Jedes Gerät beinhaltet lebenslangen Support und Zugriff auf die IXON Cloud und ihre Funktionen, die Option zur Aktivierung von Cloud Logging und Cloud Notify sowie kostenlosen technischen Support. Wenn Ihr Gerät mehrere Quellen unterstützt, können sie aus Redundanzgründen zusammen verwendet werden. Wählen Sie einfach einen Weg, um auf das Internet zuzugreifen, verbinden Sie Ihren/Ihre Cobot(s) und schon sind Sie fertig.

Aktivieren Sie den IXrouter

Die Aktivierung des IXrouter ist einfacher als bei den meisten anderen Routern. Normalerweise werden Router über ein eigenes Webinterface konfiguriert. Im Gegensatz dazu liest der IXrouter die Erstkonfiguration von einem USB-Stick. Erstellen Sie einfach die Konfigurationsdatei in Ihrem IXON Cloud-Konto, laden Sie sie auf den USB-Stick herunter und stecken Sie sie in Ihren Router. Beim Booten liest der IXrouter die Konfigurationsdatei und verbindet sich automatisch mit der IXON Cloud. Als nächstes können Sie es aktivieren, indem Sie ihm einen Namen geben und von Ihrem Firmenkonto in der IXON Cloud darauf zugreifen. Jede zukünftige Konfiguration wird über die IXON Cloud abgewickelt. Lesen Sie hier die detaillierten Installationsschritte.

Installieren Sie den IXON Connector URCap

Legen Sie die URCap-Datei „IXONConnector-x.x.x.jar“ auf einen USB-Stick und stecken Sie sie seitlich in das Polyskop und installieren Sie sie von dort. Eine Anleitung dazu finden Sie auf der Support-Website von Universal Robots. Die URCap und eine vollständige Installationsanleitung können über unsere Kontaktseite angefordert werden.

IXON Connector URCap auf Universal Robot installieren

Erhalten Sie Remote-VPN-Zugriff auf UR+ Robots

Sobald Ihr IXrouter-Gerät aktiviert und das URCap installiert ist, können Sie sich bei Ihrem IXON Cloud-Konto anmelden, um eine sichere VPN-Verbindung zu Ihrem Universal Robots-Cobot einzurichten. Wählen Sie das Gerät aus, mit dem Sie eine Verbindung herstellen möchten, und drücken Sie die VPN-Taste. Jetzt wird der sichere VPN-Tunnel von Ihrem Computer über die IXON Cloud zu Ihrem Roboter erstellt. Sie haben vollen Netzwerkzugriff auf Ihren Universal Robot zur Fehlerbehebung, Überwachung und Veröffentlichung neuer Programmiersoftware-Versionen.

Fernsteuerung des Universal Robots Programmierhandgeräts über VNC

Nachdem Sie den VNC-Server im URCap konfiguriert haben, können Sie das Polyscope aus der IXON Cloud aus der Ferne anzeigen und steuern, indem Sie seinen Bildschirm übernehmen. Sehen Sie sich den HMI-Bildschirm von Universal Robots über Ihren Browser oder Smartphone-Apps aus der Ferne an, greifen Sie darauf zu und steuern Sie ihn vollständig.

Fernbedienung des UR+ Teach Pendant-Bildschirms mit IXON Cloud

So sammeln und protokollieren Sie Daten von Universal Robots

Cloud Logging ist ein Dienst, mit dem Sie auf Ihre Daten auf Ihren Universal Robots-Cobot zugreifen und diese abrufen, sie sicher an die IXON Cloud senden und über fortschrittliche und benutzerfreundliche Dashboards darauf zugreifen können – oder um Cloud-basierte Alarme zu erstellen. Diese Dashboards können auf jedem Gerät mit Internetverbindung angezeigt werden.

Steht für den IXrouter keine Internetverbindung zur Verfügung, gehen Ihre Daten nicht verloren. Der IXrouter kann Daten wochenlang lokal speichern, wenn keine Internetverbindung verfügbar ist. Sobald der IXrouter wieder Internet hat, sendet er die Daten an die Cloud.

Einrichten des Variablen-Loggers, um Daten in der IXON Cloud zu protokollieren

Um Daten von Ihrem Universal-Roboter zu sammeln, fügen Sie einen neuen Knoten im IXON Connector hinzu:Variable Logger und aktivieren Sie Cloud Logging in Ihrem IXON Cloud-Konto. Sie können diesen Knoten zu Ihrem Programm hinzufügen, um variable Daten in der IXON Cloud zu protokollieren. Der Variablenlogger kann globale und Installationsvariablen in der IXON Cloud protokollieren. Konfigurieren Sie einfach, welche Variablen Sie im URCap anmelden möchten und definieren Sie in der IXON Cloud, wann diese protokolliert werden müssen (bei Intervall, bei Änderung oder benutzerdefiniertem Trigger). Wir haben alle globalen Variablen über einen Import vordefiniert, um Ihnen die Konfiguration zu erleichtern.

Dashboards für Universal Robot Cobots UR+

Ein Universal Robot-Dashboard aus Cobot-Daten erstellen

Jetzt werden Ihre Daten von Ihrem kollaborativen Industrieroboter gesammelt und sicher übertragen und in der IXON Cloud gespeichert. Sie können damit Ihre Roboter-Dashboards konfigurieren. Mit unserem Drag &Drop-Editor können Sie Widgets hinzufügen und basierend auf den gesammelten Daten mehrere Dashboards erstellen. Fügen Sie ein Messgerät, eine Periode, Tabellen oder ein Diagramm-Widget hinzu, um einen Datenbericht oder Live-Monitor für Ihre Universal Robots zu erstellen.

Benachrichtigungen von Universal Robots erhalten

Um Alarme für die vorausschauende Wartung von Ihrem Universal-Roboter zu erstellen und zu empfangen, fügen Sie einen neuen Knoten im IXON Connector hinzu:„IXON Notify“ und aktivieren Sie Cloud Notify in Ihrem IXON Cloud-Konto. Alarme können basierend auf dem Zustand einer Variablen erstellt werden, z. B. wenn die Temperatur 50 Grad überschreitet oder der Roboterprogrammstatus „STOPPED“ ist.

Auf der IXON Cloud können Sie im Abschnitt Cloud Notify Alarme hinzufügen. Wählen Sie die Variable, die Priorität, legen Sie die Bedingung und Anweisungen für den Bediener fest. Als nächstes legen Sie fest, wer eine Smartphone-Push-Nachricht oder E-Mail erhalten soll, wenn der Alarm ausgelöst wird.

Einrichtung eines Universal Robot Alarms in der IXON Cloud

Testen Sie IXON Cloud für die Fernwartung von UR+ Cobots

Erleben Sie die Einrichtung des Fernzugriffs auf Ihren Universal Robot in wenigen Minuten! Hinterlassen Sie uns Ihre Daten und wir senden Ihnen ein Starter Kit mit unserem fortschrittlichsten IXrouter (Wi-Fi, Ethernet und 4G/LTE) und allem notwendigen Zubehör, um Ihr Projekt zu starten. Richten Sie ein vollständiges Szenario für den Remote-Service ein und testen Sie unsere IoT-Funktionen mit Ihrem eigenen Universal Robot. Erleben Sie die Einfachheit des IXrouter und der IXON Cloud-Plattform.

Der IXON Connector URCap und eine vollständige Installationsanleitung können über unsere Kontaktseite angefordert werden.

IXON Cloud für kollaborative Roboter UR+:Fernzugriff, ferngesteuerter HMI-Bildschirm, Roboter-Dashboards und Wecker