Roboter besser bewegen

Für die meisten Menschen ist die Aufgabe, ein Objekt zu identifizieren, aufzuheben und woanders abzulegen, trivial. Für Roboter ist die neueste maschinelle Intelligenz und Robotermanipulation erforderlich.

RightHand Robotics – ein in Somerville, MA, ansässiges Spin-off des Massachusetts Institute of Technology (MIT) – hat sowohl maschinelle Intelligenz als auch Fortschritte in der Robotermanipulation in seine Roboter-Piece-Picking-Systeme integriert, die einzigartige Greiferdesigns mit künstlicher Intelligenz und maschinellem Sehen kombinieren, um zu helfen Unternehmen sortieren Produkte und erhalten Bestellungen aus der Tür.

„Wenn Sie etwas im Laden kaufen, schieben Sie den Einkaufswagen den Gang entlang und holen es selbst ab. Wenn Sie online bestellen, gibt es einen entsprechenden Vorgang in einem Logistikzentrum“, sagte Lael Odhner, Mitbegründer von RightHand Robotics. „Der Einzelhändler muss normalerweise einzelne Artikel abholen, sie durch einen Scanner führen und sie in einen Sortierer oder ein Förderband legen, um die Bestellung abzuschließen. Es klingt einfach, bis Sie sich Zehntausende von Bestellungen pro Tag und mehr als 100.000 einzigartige Produkte vorstellen, die in einer Einrichtung von der Größe von 10 oder 20 Fußballfeldern gelagert werden, während die Liefererwartung tickt.“

RightHand Robotics hilft Unternehmen dabei, auf zwei Trends zu reagieren, die den Einzelhandel verändert haben:die Explosion des E-Commerce, die sich während der COVID-19-Pandemie nur beschleunigt hat, und eine Umstellung auf die Just-in-Time-Bestandserfüllung, bei der Einzelhändler Artikel basierend auffüllen auf dem, was gekauft wurde, um die Effizienz zu verbessern.

Die Roboterflotte sammelt auch Daten, die RightHand helfen, sein System im Laufe der Zeit zu verbessern und neue Fähigkeiten wie sanfteres oder präziseres Platzieren zu erlernen. Prozess- und Leistungsdaten fließen in die Flottenmanagementsoftware des Unternehmens ein, die den Kunden hilft zu verstehen, wie sich ihr Bestand durch das Lager bewegt, und Engpässe oder Qualitätsprobleme zu erkennen.

„Die Idee ist, dass E-Commerce-Unternehmen den Betriebsablauf im gesamten Lager ändern oder überarbeiten können, anstatt nur die Leistung eines einzelnen Vorgangs zu betrachten“, sagte Odhner.

Die Grenzen überschreiten

Im Kern der Lösung des Unternehmens steht die Idee, mithilfe von Bildverarbeitung und intelligenten Greifern Stückgut-Kommissionierroboter anpassungsfähiger zu machen. Die Kombination begrenzt auch den Schulungsaufwand, der für den Betrieb der Roboter erforderlich ist, und stattet jede Maschine mit dem aus, was das Unternehmen mit der Hand-Auge-Koordination gleichsetzt.

RightHand Robotics verwendet auch ein End-of-Arm-Tool, das Saugkraft mit neuartigen unterbetätigten Fingern kombiniert, was den Robotern mehr Flexibilität verleiht als Robotern, die sich ausschließlich auf Saugnäpfe oder einfache Klemmgreifer verlassen, sagte Odhner. „Manchmal hilft es Ihnen tatsächlich, passive Freiheitsgrade in Ihrer Hand zu haben – passive Bewegungen, die sie ausführen und nicht aktiv steuern kann“, sagte Odhner über die Roboter. „Oftmals vereinfachen diese die Steuerungsaufgabe. Sie nehmen Probleme, die durch starke Überbeschränkung entstehen, und machen sie handhabbar, um einen Bewegungsplanungsalgorithmus zu durchlaufen.“

Die von den Robotern gesammelten Daten werden auch verwendet, um die Zuverlässigkeit im Laufe der Zeit zu verbessern und den Lagerbetrieb zu beleuchten. „Wir können den Menschen Einblicke in ihren Bestand geben, wie sie ihren Bestand lagern und wie sie Aufgaben sowohl vor als auch nach einer Kommissionierung strukturieren, die wir durchführen“, sagte Odhner. „Wir haben sehr gute Einblicke in mögliche zukünftige Probleme und können dies an unsere Kunden weitergeben.“

Odhner merkte an, dass die Lagerabwicklung zu einer viel größeren Branche werden könnte, wenn der Durchsatz verbessert würde. „Da die Verbraucher die Möglichkeit des Online-Einkaufs zunehmend schätzen, müssen immer mehr Artikel in eine wachsende Zahl von ‚virtuellen‘ Einkaufswagen gelegt werden. Die Verfügbarkeit von Mitarbeitern in der Nähe von Auftragsabwicklungszentren ist tendenziell ein limitierender Faktor für das Wachstum des E-Commerce. All dies weist wirklich auf eine massive wirtschaftliche Ineffizienz hin, und das ist im Wesentlichen das, was wir anzugehen versuchen“, sagte Odhner. „Wir übernehmen die am wenigsten spannenden Aufgaben im Lager – Dinge wie die Sortiererzuführung, bei der Sie den ganzen Tag nur kommissionieren, scannen und etwas auf ein Band legen – und wir arbeiten daran, diese Aufgaben so weit wie möglich zu automatisieren Nehmen Sie Ihre Mitarbeiter mit und lenken Sie sie auf Dinge, die der Kunde direkter spüren wird.“

Odhner sagte auch, dass automatisiertere Fulfillment-Zentren verbesserte Maßnahmen zum Schutz der Gesundheit und Sicherheit der Arbeitnehmer bieten, wie z. B. ergonomische Stationen, an denen Waren für spezielle Aufgaben zu den Arbeitnehmern gebracht werden, und eine erhöhte soziale Distanzierung. Anstatt die Anzahl der in einem Lager beschäftigten Mitarbeiter zu reduzieren, sagte er:„Letztendlich möchten Sie ein System mit Mitarbeitern, die in Rollen wie der Qualitätskontrolle und der Überwachung der Roboter arbeiten.“

Roboter leicht gemacht

In diesem Jahr stellt das Unternehmen die dritte Version seines Kommissionierroboters vor, der mit standardisierten Integrations- und Sicherheitsfunktionen ausgeliefert wird, um den Einsatz von Stückkommissionierrobotern für Lagerbetreiber zu erleichtern.

„Die Menschen begreifen vielleicht nicht unbedingt die enormen Fortschritte bei der Herstellung dieses autonomen Systems in Bezug auf einfache Integration, Konfiguration, Sicherheit und Zuverlässigkeit, aber es ist enorm, weil es bedeutet, dass unsere Robotersysteme fast weltweit per Drop-Shipping geliefert und erhalten werden können mit minimaler Anpassung einsatzbereit“, sagte Odhner. „Es gibt keinen Grund, warum dies nicht einfach in einer Kiste oder auf einer Palette geliefert und von jedermann aufgebaut werden kann. Das ist unsere große Vision.“