Pittsburgh High-School Robotics Teams stellen vier Weltrekorde mit igus Linearschienen auf
Igus – ein deutsches Unternehmen mit US-Büro in East Providence, Rhode Island – liefert konstruktive Kunststoff-Lineargleitungen, Lager, Energiekettensysteme, Roboterkomponenten und 3D-Druckmaterialien und -Services. Diese Produkte wurden kürzlich von zwei Pittsburgher High-School-Robotikteams genutzt, um vier Weltrekorde bei der diesjährigen FIRST Tech Challenge (FTC) globalen Meisterschaft aufzustellen.
Team #8393 – The Giant Diencephalic BrainSTEM Robotics Team, angeführt von Senior James Walton, ging eine Partnerschaft mit seinem Rookie-Mentee (Team #6931 – The Substantial Monocephalic BrainSTEM Robotics Team) ein, um ihren dritten Weltrekord während des South Central Regional Qualifier in York, Pennsylvania, aufzustellen. Sie führten die Punktetabelle in der 2018 FTC Challenge – Relic Recovery an, bei der Roboter autonom Schaumstoff-„Glyph“-Würfel in verschiedenen Mustern sammeln und punkten, Juwelen bergen, Relikte übertragen, auf ausgleichenden „Steinen“ parken und festgelegte Feldzonen navigieren müssen.
Die BrainSTEM-Roboter verfügen über rotierende Sammler, hebende Ablageplattformen und artikulierte Roboterarme, allesamt auf agilen omnidirektionalen Antrieben montiert. In der vergangenen Saison integrierte das Team igus Drylin Linearschienen in ihren Roboter, der daraufhin den Design Award bei der 2017 FIRST World Championship erhielt.
In der aktuellen Saison integrierten beide Teams igus Drylin T-Profil-Schienen – Profil-Führschienensysteme – und Drylin N-Serie-Schienen – flache Lineargleitsysteme – in ihre Builds, die stabile Hubvorrichtungen für Scoring-Mechanismen und das Rückgrat ihrer ausfahrbaren Roboterarme bilden.
Die Teams schreiben igus Drylin Linearschienen zu, Roboter zu produzieren, die außergewöhnlich leicht, kompakt und fähig zu hochgeschwindigen, reibungslosen Scoring-Mechanismen sind. Sie stellten zunächst an einem einzigen Tag bei einer Dezember-Veranstaltung in Ohio zwei Weltrekorde auf, einen Rekord, den sie bis zu ihrer rekordbrechenden Leistung beim Pennsylvania-Turnier Ende Januar hielten.
Das Team gewann kürzlich die Ohio State Championship und qualifizierte sich für die FIRST Tech Challenge Super-Regional North Championship, was einen Platz bei den Weltmeisterschaften im April in Detroit sicherte. „Igus-Produkte verbessern Kompaktheit und Effizienz dramatisch“, bemerkte Senior James Walton. „Alternativen – große, stählerne Schubladengleite – sind schwer, unhandlich und staubanfällig. Im Gegensatz dazu liefert der nicht geschmierte igus-Gleiter außergewöhnliche Geschmeidigkeit, Stabilität, Konsistenz und Geschwindigkeit.“ Die Teams setzen auf igus T-Profil- und N-Serie-Schienen, die keine Schmierung benötigen, Schmutz widerstehen, Vibrationen und Geräusche minimieren und eine lange Lebensdauer aufweisen.
Die BrainSTEM-Teams entdeckten igus-Produkte durch Senior-Mentor Gordon Walton, einen semi-pensionierten Forschungs- und Entwicklungsspezialisten, der eine Vielzahl von igus-Lösungen einsetzte. Sie fanden vielseitige Anwendungen für Drylin Linearschienen, Iglide-Lager, Stangenmaterial und 3D-Druckmaterialien. „Sie eignen sich für zahllose Anwendungen“, bemerkte Walton. „Ihre selbstschmierende, leichte Natur macht sie zur idealen Wahl für zahlreiche Einsatzfälle.“
BrainSTEM rekrutiert Talente aus zehn Pittsburgher Schulen. Das Senior-Team besteht aus zehn Schülern der Klassen 9–12, während das Junior-Team – sieben Schüler der Klassen 4–8 – an High-School-Events teilnimmt. Alle Mitglieder sind Alumni der FIRST LEGO League und unterstützen nun die Ausweitung des Programms in West-Pennsylvania durch ihren gemeinnützigen Partner BrainSTEM Learning, Inc. Durch die Durchführung von 17 zusätzlichen Robotik-Events für Grund- und Mittelschüler – einschließlich einer Grand Championship mit 1.000 Teilnehmern – prägen sie die STEM-Kultur der Gemeinschaft nachhaltig.
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