10 Arten von Fabrikrobotik und ihre industriellen Anwendungen

Manufacturing Global schlüsselt „Robotics 101:A Complete Guide to Warehouse Robots by Application“ von Meili Robots auf

Der Begriff Automatisierung, der erstmals 1946 von D.S. Harder von Ford verwendet wurde, um eine Technologie zu definieren, die durch programmierte Befehle ohne menschliches Eingreifen betrieben werden kann, ist seitdem in der Fertigungsindustrie weit verbreitet.

„Es überrascht nicht, dass die Robotikbranche boomt. Tatsächlich wird der globale Robotikmarkt bis 2025 voraussichtlich 175,8 Milliarden Euro [214,6 Milliarden US-Dollar] erreichen und mit einer durchschnittlichen jährlichen Wachstumsrate (CAGR) von 26 % wachsen. Offensichtlich spielen Roboter in vielen Branchen bereits eine unbestreitbare Rolle und werden dies mit fortschreitender Technologie auch weiterhin tun“, sagt Meili Robots.

In diesen Top 10 schlüsseln wir „Robotics 101:A Complete Guide to Warehouse Robots by Application“ von Meili Robots auf und betrachten die beiden gängigen Arten von Robotern, die in der Fertigung verwendet werden – Fahrerlose Transportsysteme (FTS) und autonome mobile Roboter (AMRs). neben acht Industrieanwendungen.

10:Fahrerlose Transportsysteme (AGVs)

Meili Robots definieren Fahrerlose Transportsysteme (AGVs) als Materialflusssysteme oder Ladungsträger zum Transport von Lagerbeständen und Materialien auf festgelegten Routen. Eines ihrer Hauptmerkmale ist, dass sie keinen Bediener/menschlichen Fahrer an Bord benötigen.

„Sensoren, Magnetstreifen oder Drähte, die in den Betonböden des Lagers eingebettet sind, Barcodes auf Lagerregalen oder drahtlose Beacons an Wänden ermöglichen es AGVs, Waren von einem Punkt zum anderen zu transportieren, wobei sie einem vorbestimmten Weg folgen. Darüber hinaus haben neuere Technologien die Fähigkeit von AGVs verbessert, Hindernisse zu erkennen und Kollisionen zu vermeiden, indem sie LiDAR-Sensoren (Light Detection and Ranging) und Computer-Vision-Kameras verwenden“, erklärt Meili Robots.

09:Autonome mobile Roboter (AMRs)

Autonome mobile Roboter (AMRs) werden im Gegensatz zu AGVs von integrierten Karten und ausgeklügelten Sensoren geleitet, um zu reisen, anstatt von einer festen, vorgegebenen Route.

Mit dieser Fähigkeit können AMRs ihre Umgebung interpretieren und verstehen und autonom durch sie navigieren. Die eingebauten Sensoren und Karten bieten die Möglichkeit, Informationen von Waren und Objekten zu identifizieren und Pakete zu sortieren.

„Außerdem bieten AMRs ein hohes Maß an Effizienz, Konsistenz, Genauigkeit und Sicherheit während des Sortierprozesses, sind AMRs in der Lage, ihre eigenen Routen zu erstellen, bei Bedarf umzuleiten und alle Arten von Hindernissen auf ihrem Weg zu vermeiden – einschließlich menschlicher Arbeiter. Das macht sie zu einer flexiblen und sicheren Alternative zu AGVs. Sie sind auch speziell für die Zusammenarbeit mit Kommissionier- und Sortiervorgängen konzipiert, um nur einige zu nennen, während dies bei den meisten AGVs nicht der Fall ist“, fügt Meili Robots hinzu.

08:Automatisierte Gabelstapler

Gabelstapler, eine der häufigsten Arten von AGVs. Gabelstapler sind so konzipiert, dass sie Transportaufgaben ausführen, die traditionell von von Menschen bedienten Gabelstaplern ausgeführt werden.

Gängige Typen sind:

• Automatische Hubwagen
• Fahrerlose Gabelstapler mit Gegengewicht
• Gabelstapler AGVs
• AGVs mit sehr schmaler Gangbreite (VNAs)

„Mit dem Aufkommen neuer Technologien können wir jetzt jedoch auch Gabelstapler sehen, die hochintelligent sind und autonom arbeiten können. Das bedeutet, dass der automatisierte Gabelstapler nicht wie FTF einer festen, vorgegebenen Route folgt, sondern mithilfe fortschrittlicher Funktionen wie Lasertechnologie, Scanner, Sensoren, 3D-Kameras usw. durch seine Umgebung navigiert“, sagt Meili Robots. P>

Autonome Gabelstapler (AMRs) können Hindernisse erkennen und umgehen sowie mit anderen Bedienern zusammenarbeiten.

07:Abschleppen von AGVs

Abschlepp-AGVs (auch bekannt als automatisch geführte Schlepperfahrzeuge oder Abschleppfahrzeuge) werden verwendet, um schwerere Güter auf vordefinierten Langstreckenrouten zu transportieren. Sie können unterwegs anhalten, um sie abzugeben oder abzuholen.

„Dank neuer Technologien sehen wir jetzt auch eine autonomere Variante des Schlepp-AGV, wie die automatisierte Palettengabel von MiR. Dieser Roboter wird in der Lage sein, eine Palettengabel in seiner Umgebung zu lokalisieren und autonom zum gewünschten Ziel zu transportieren“, sagt Meili Robots

06:Unit Load AGVs und Schwerlasttransporter

Einheitsladungs-AGVs bewegen normalerweise große Lasten zwischen festen Förderern, obwohl sie auch einzelne Lasten tragen können.

„Ein Beispiel dafür könnte eine Palette oder ein Container sein, der mehrere kleinere Gegenstände enthält. Einheitslast-AGVs werden häufig in der Fertigung und Lagerverteilung eingesetzt, wo sie ihre Produktions- und Montagelinienabläufe optimieren“, sagt Meili Robots.

„Auch hier haben technologische Fortschritte zu neuen Möglichkeiten für Fördersysteme geführt. AMRs ermöglichen die Anbringung von Förderer-Obermodulen, die als autonome Verbindung zwischen festen Förderern fungieren können. Mit der Fähigkeit des AMRs, Routen und Positionen einfach zu ändern, bietet dies eine flexible, agile und vollautomatische Lösung für den – normalerweise zeitaufwändigen – Logistikprozess des Bewegens von Förderern“, fügte Meili Robots hinzu.

05:Automatische Lager- und Bereitstellungssysteme (AS/RS)

Meili Robots erklärt, dass automatisierte Lager- und Bereitstellungssysteme (AS/RS) dazu neigen, vorgegebenen Bahnen zu folgen und mit Lagerverwaltungssystemen (WMS) verbunden sind, die den Betrieb steuern. AS/RS-Roboter sind für den Einsatz auf engstem Raum konzipiert und eignen sich ideal für schmale Gänge und Höhen.

AS/RS-Roboter können dazu beitragen, menschliche Arbeiter aus Bereichen mit hohem Risiko zu entfernen, und Lagern eine effizientere Raumnutzung ermöglichen.

„AS/RS werden am häufigsten für die Kommissionierung und Lagerung von Bestellungen verwendet – einschließlich Auftragskonsolidierung, Zusammenstellung und Pufferung – sowie für die Optimierung von Montagelinien, Nachschub und Retouren. Durch das Abrufen und Transportieren von Waren zwischen den Gängen ermöglichen Regalbediengeräte den Lagern, den Arbeitsaufwand zu reduzieren, und die Mitarbeiter können sich auf wichtigere Aufgaben wie das Verpacken und Versenden von Waren konzentrieren“, sagt Meili Robots.

04:Gelenkige Roboterarme

Knickarm-Roboterarme sind vielseitige Roboter mit mehrgelenkigen Gliedmaßen, die eine Vielzahl von Aufgaben in einer Produktionsstätte ausführen können, darunter Kommissionieren, Verpacken, Empfangen, Lagern und Beladen von Fahrzeugen.

„Diese Roboter sind nicht nur in der Lage, Aufgaben zu erledigen, die für Menschen unsicher sind, sondern ihre Fähigkeit, schwere und große Mengen an Inventar auf einmal zu bewegen, maximiert auch die Produktivität“, sagt Meili Robots.

Neben gelenkigen Roboterarmen verwenden Hersteller häufig AMRs in Zusammenarbeit, um wiederholt Produkte aus Regalen zu entnehmen.

„Durch das Hinzufügen von Mobilität zu diesen Roboterarmen ermöglichen AMRs den Kommissionierarmen, die Waren an verschiedene Orte zu transportieren. Dies gibt den Arbeitern nicht nur Zeit, sich auf wertvollere Aufgaben zu konzentrieren, sondern die kollaborative Natur von AMRs und Roboterarmen macht sie auch perfekt geeignet, um mit menschlichen Arbeitern zusammenzuarbeiten“, fügt Meili Robots hinzu.

03:Automated Guided Carts (AGC)

Fahrerlose Transportwagen sind „die grundlegendste Art von AGV. Der Hauptunterschied zwischen AGVs und AGCs besteht darin, dass letztere kleinere Lasten transportieren. Sie können jedoch immer noch eine Vielzahl von Materialien transportieren und werden häufig in Lager-, Sortier- und Cross-Docking-Anwendungen eingesetzt“, erklärt Meili Robots.

02:Autonome Inventurroboter

„AMRs bieten großartige Möglichkeiten für das Bestandsmanagement“, erklärt Meili Robots. Durch Hinzufügen von RFID-Tags (Radio Frequency Identification) können die Roboter Bestandskontrollen autonom durchführen und bestimmten Aufgaben folgen.

Autonome Inventarroboter können Herstellern dabei helfen, Betriebskosten zu sparen, indem sie die Bestände optimieren und den Abfall und den Arbeitsaufwand des Unternehmens reduzieren.

01:Unbemannte Luftfahrzeuge (UAV)

Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) – Drohnen – vereinen Flugfähigkeiten mit Logistikfunktionalität. Ausgestattet mit Kameras und RFID-Scannern können UAVs Bestände und Lagerbestände prüfen, Barcodes scannen und Lagerbestände bis zu 50 % schneller überwachen als manuelles Scannen und Bestandsverfolgung.

„Ihre Flugfähigkeit ermöglicht es ihnen, hoch gelagertes Inventar leicht zu erreichen, was besonders für enge, kompakte Umgebungen nützlich ist“, sagt Meili Robotics, der auch erklärt, „ihre Konfiguration mit dem Lagerverwaltungssystem der Einrichtung bietet Echtzeit Daten, die helfen können, Nachschub-Workflows zu automatisieren. Das System kann dann Aufgaben zuweisen und Alarme ausgeben [...] Oft sind sie auch in der Lage, leichte Güter zu heben und zu bewegen. Dies kann besonders nützlich für den Transport und die Lieferung von Waren über kurze Entfernungen sein und Möglichkeiten für lokale Abgaben in der Nähe einer Lagerhalle schaffen.“