Aufheben und ablegen – Greifen mit Sog

Bei all den verschiedenen Robotergreifern auf dem Markt – wie Klauen-, Beutel- und Vakuumgreifer – kann es schwierig sein zu entscheiden, welcher der richtige für Ihre spezifische Anwendung ist.

Wie also entscheidet man sich für einen Greifer? Oft ist der Artikel, den Ihr Roboter handhabt, der entscheidende Faktor:Wie viel wiegt er? Welche Größe hat der Artikel? Die Form?

Anhand dieser Fragen können Hersteller entschlüsseln, ob sie einen Klauengreifer, einen Beutelgreifer oder einen pneumatischen Greifer benötigen, die alle mit Klauen- oder Backenantrieben arbeiten. Für einige Gegenstände, wie Glasscheiben und andere flache Gegenstände, gibt es jedoch nur einen Greifer – den Vakuumgreifer.

Am Handgelenk eines Industrieroboters ist ein Vakuumgreifer befestigt. Es besteht aus einer Reihe von Saugnäpfen aus Kunststoff oder Polyurethan, die in mehreren Reihen angeordnet sind. Der Roboterarm senkt den Greifer auf das Objekt und übt Druck aus. Dann wird ein Vakuum aktiviert, um die Saugnäpfe am Werkstück zu befestigen. Sobald das Teil bewegt wird, wird das Vakuum deaktiviert und die Saugnäpfe geben das Teil frei.

Vakuum-Robotergreifer sind nützlich, wenn Sie Artikel auf Paletten stapeln oder Artikel in und aus verschiedenen Maschinen bewegen. Die Weichheit der Schalen beeinträchtigt die Integrität des Stücks nicht, wie es ein klauenartiger Greifer tun könnte. Ihre Genauigkeit und Geschwindigkeit beim Betrieb auf einer Linie sind auch für Hersteller von Vorteil. Die Steigerung der Produktion spart Produktions- und Arbeitskosten.

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