Spritzgießen:Einfache Roboterzelle zum Anschnitt ohne Programmierung

Ein kundenspezifischer Robotik-Integrator hat eine einfache, kostengünstige Lösung zum Beschneiden von Teilen aus Angüssen entwickelt, die flexibel und mobil ist und keine Programmierkenntnisse erfordert. Der O-Cut von Complete Solution Robotics in Loveland, Colorado (csrobotics.com ), ist eine in sich geschlossene Zelle auf Basis eines kleinen, sechsachsigen Fanuc-Roboters und einer Anschnitt-Schneidevorrichtung („Zange“). „Das System kann auf jede Maschine gerollt und in wenigen Minuten eingerichtet werden“, sagt Michael Olson, Gründer und Inhaber des Unternehmens.

Der Roboter greift einen Anguss und ein daran befestigtes Teil oder Teile von einem Angusspicker und präsentiert die Teile dann der Zange. Die Teile fallen in einen Behälter (oder können in eine Schale gelegt werden) und der Anguss wird in eine Mühle fallen gelassen. Die Einrichtung umfasst ein menügesteuertes Rezept auf dem dazugehörigen Touchscreen. Dem Roboter werden die Arbeitspositionen durch inkrementelle „Jog“-Befehle für jede Achse „beigebracht“, mit Feineinstellung durch direkte Zahleneingabe. Punkte können in 0,001-mm-Schritten angepasst werden. Rezepte können zum schnellen Aufrufen gespeichert und zwischen verschiedenen O-Cut-Geräten geteilt werden. Ein Bediener kann die Zelle verschieben, Positionen feinjustieren und Schnittsequenzen nach Bedarf ändern. Mehrere Schnitte sind möglich.

Der Roboter hat eine Traglast von 4 kg und eine Schnittwiederholgenauigkeit von ±0,02 mm. Hydraulische Füße der Zelle werden über eine Handkurbel verstellt. In der Standardkonfiguration werden Angussschleifer, Zangen und Teilebehälter vom Kunden geliefert, optional sind jedoch auch die Schleifmaschine und das Förderband mit Indexierkästen oder Schalen für geschnittene Teile erhältlich. Das Gerät kostet 50.000 US-Dollar ohne Zangen oder Schleifer.