Fakuma:Roboter ermöglicht sichere Frühstarts; Optimiert die Pfadplanung

Besucher des Engel-Standes (Halle A5, Stand 5204) auf der Fakuma (12.-16.10.; Friedrichshafen, Deutschland) werden die neueste Ergänzung seines Angebots an smarten Assistenzsystemen sehen:iQ motion control. iQ motion control ermöglicht den Linearrobotern der viper-Serie von Engel einen sicheren, frühen Start und eine vollautomatische optimierte Bahnplanung. Engel sagt, dass Spritzgießer davon dank Zeitersparnis bei der Programmierung und kürzeren Produktionszyklen doppelt profitieren.

Wenn Roboterarme in der Lage sind, sich in das Werkzeug zu bewegen, während die Platten noch in Bewegung sind, werden Zykluszeit eingespart. Damit sich der Roboter parallel zur Aufspannplatte bewegt, müssen bei der Programmierung einzelne Bewegungspunkte sowie Geschwindigkeit und Beschleunigung der Einfahrbewegung vorgegeben werden. In älteren Systemen würde die Trajektorie entlang dieser einzelnen Punkte manuell bestimmt. Mit der neuen iQ Motion Control soll dieses Teachen jedoch auf wenige Klicks reduziert werden, da die Software die optimale Bewegung für den jeweiligen Entnahmeprozess berechnet und damit die Gesamtzykluszeit weiter verkürzt.

Um parallele Bewegungen zu ermöglichen, ist es erforderlich, dass die Spritzgießmaschine und der Roboter Daten teilen, wie es beim integrierten System von Engel der Fall ist. Dank der jetzt in iQ Motion Control integrierten Early-Start-Funktion muss der Roboter nicht warten, bis das Werkzeug vollständig geöffnet ist. Das System schlägt basierend auf den Roboter- und Pressenparametern, die auf dem iQ Motion Control-Einstellungsbildschirm angezeigt werden, eine frühe Startposition vor. Auf diese Weise können auch weniger erfahrene Maschinenbediener die Funktion nutzen, sagt Engel. Die Software stützt sich auch auf ein zweistufiges Sicherheitssystem, um jede Möglichkeit einer Kollision zwischen dem Roboter und der sich bewegenden Platte auszuschließen.

Ab Oktober kann iQ motion control in alle neuen Linearroboter der viper-Serie integriert werden. Ungeachtet des Maschinentyps oder des Teileentnahmeprozesses, sagt Engel, werden Spritzgießer Effizienzgewinne erzielen, aber die größten Verbesserungen sind bei Prozessen mit großen Werkzeugöffnungshüben für Anwendungen wie tiefe Gehäuse, Kästen oder Behälter mit längeren Werkzeugkernen zu erzielen.

iQ Motion Control arbeitet mit automatisch optimierter Spurplanung, was den Zeitaufwand für Programmierung und Maschinenzyklus reduziert.