Untersuchung der Bewegung zur Verbesserung der Roboterbewegung

Roboter bewegen sich auf viele verschiedene Arten, um die Aufgaben zu erledigen, die sie jeden Tag erledigen müssen. Die Bewegung eines Roboters ist wichtig für die Anwendung, aber auch für die bestehenden Strukturen, Maschinen und Arbeiter, die diesen Roboter täglich umgeben. Wissenschaftler erforschen die in natürlichen Quellen gefundenen Bewegungen, um sicherzustellen, dass sich Roboter effektiv und präzise bewegen können.

Forscher untersuchen seit Jahrhunderten die Bewegungen und Bewegungen von Tieren. Wie bewegt sich ein Tier hierhin und dorthin, um dorthin zu gelangen, wo es hin muss? Jetzt haben Wissenschaftler dieselben Bewegungsmuster auf Roboter angewendet, die auf festem Boden fliegen, schwimmen und laufen können. Es gibt Roboterfische, die die Bewegung echter Fische simulieren können, während sie die Tiefen des Ozeans erkunden. Krabbenähnliche Roboter nutzen die filigrane Bewegung, um Korallenriffe und Schiffswracks im seichten Wasser zu erforschen. Es gibt Drohnen, auch bekannt als fliegende Roboter, die die Bewegung von Insekten wie Libellen und Vögeln nachahmen können, um zu fliegen und Informationen zu sammeln. Die Laufgeschwindigkeit von Großkatzen wie Geparden und Leoparden wurde auch für einen Laufroboter genutzt, der für das US-Militär entwickelt wird. Selbst im industriellen Bereich bewegen sich Delta-Roboter ähnlich wie Spinnen oder Krebse.

Natürlich gibt es noch ein anderes Tier in der Natur, dessen Bewegungen in Roboterbewegungen übersetzt werden können – uns. Menschliche Armbewegungen sind die Grundlage für fast jede Roboterbewegung eines gewöhnlichen ein- oder zweiarmigen Roboters. Zugegeben, menschliche Arme haben nur drei Achsen – die Schulter, den Ellbogen und das Handgelenk – aber viele Bewegungen sind ähnlich, insbesondere wenn es um Materialhandhabungsroboter geht, die möglicherweise „Hände“ oder Greifer an den Roboterhandgelenken haben. Wie andere menschenähnliche Bewegungen können auch zweiarmige Roboter ihre beiden Arme für eine Anwendung verwenden oder sie können unabhängig voneinander verwendet werden. Diese Bewegungen tragen dazu bei, die Produktivität in einer Fabrik zu steigern, indem sie die Geschwindigkeit und Genauigkeit der Produktionslinie verbessern, was dem Hersteller Zeit und Geld spart.

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