Ladder Logic 101: Grundlagen für Automatisierungserfolg meistern

Ladder Logic 101: Die Grundlagen

Jeder, der in Automatisierungssoftware gearbeitet hat, weiß, dass die Verwendung des richtigen Werkzeugs für den Job essenziell für eine erfolgreiche und lohnende Implementierung ist. Dies erkennend, erlauben Softwareanbieter oft mehrere Programmiermethoden für ihre Software. Diese fundamental unterschiedlichen Berechnungsmodelle lassen Programmierer das für ihre Aufgaben am besten geeignete Werkzeug wählen, wie Ladder Logic.

Grundlagen der Ladder Logic: das Leiterdiagramm

Das Leiterdiagramm entwickelte sich in den 1960er Jahren, als die Automobilindustrie eine flexiblere Dokumentationsform für ihre physischen Relais- und Timer-Schränke benötigte. Später wurde ein mikroprozessorbasiertes System eingeführt, und es wurde entschieden, dass die Software für das System so gestaltet würde, dass sie die tatsächlichen elektrischen Leiterdiagramme spiegelt, die zum Bau der Relaissteuerungsschränke verwendet wurden. Diese Software, Ladder Logic genannt, sieht aus und führt sehr ähnlich wie das ursprüngliche elektrische Diagramm aus.

Sprosse für Sprosse für Sprosse…

Die ursprünglichen Leiterdiagramme replizierten Relaiskreise mit langen Reihen von „Sprossen“, die sich zwischen zwei Schienen erstrecken, wobei jede Sprosse einem bestimmten Teil des Stromkreises entspricht. Strom fließt von der Stromschiene (linke Schiene) durch eine Kombination von Öffnern oder Schließern, um eine Spule anzusteuern. Öffner blockieren den Strom, Schließer leiten ihn durch die Spule zur Erdschiene (rechte Schiene) weiter. In Ladder Logic ist jeder Kontakt und jede Spule in einem Logikdiagramm mit einem booleschen Speicherort verknüpft. In Reihe geschaltete Kontakte werden durch ein logisches „UND“ verknüpft, parallel geschaltete Kontakte durch ein logisches „ODER“. Die Ausführung erfolgt von links nach rechts und von oben nach unten.

Hinter den Kulissen

Hinter dem Diagramm der Ladder Logic verbirgt sich eine unsichtbare Scanning-Engine und ein Speicherverwaltungsstapel. Physische Eingänge werden eingelesen und in einer Speichertabelle gespeichert. Die Ladder Logic wird ausgeführt, indem aus der Speichertabelle für Eingänge, Ausgänge und Zwischenwerte gelesen und geschrieben wird. Am Ende des Logikzyklus werden alle physischen Ausgänge mit den Werten aus der Speichertabelle aktualisiert. (Viele Ladder-Darstellungen können sofortige Lese- und Schreibvorgänge durchführen, anstatt bis zum Ende des Ausführungszyklus zu warten).

Funktionen in Ladder Logic

Um komplexere Aufgaben wie Mathematik, Timer-Funktionalität, Zähler oder PID zu bewältigen, haben alle Ladder-Darstellungen heute die Fähigkeit, Funktionen auf der Leiter-Sprosse aufzurufen. Diese Funktionen haben typischerweise einen Eingangsterminal zur Aktivierung der Funktionsausführung und einen Ausgangsterminal für den Abschluss der erfolgreichen Ausführung. Funktionen, die auf ein Leiterdiagramm abgelegt werden, führen gemäß dem Stromfluss des Leiterdiagramms aus.

Ladder Logic 101

Als eine der vielen verschiedenen Programmiermethoden in der heutigen Industrie ist es wichtig, Ladder Logic zu verstehen, um zu wissen, wann man sie einsetzt. Ladder Logic ist einzigartig in ihrer direkten Darstellung der Schaltlogik, die sie implementiert, aber auch mächtig durch ihre unsichtbare Zwischverarbeitung und den großartigen Einsatz verschiedener Funktionen.

Die Programmierer bei PanelShop.com sind Experten in diesen Bereichen und wissen genau, welches Werkzeug sie anwenden müssen, wenn sie eine Aufgabe zu erledigen haben. Wenn Sie Fragen zur Verwendung von Ladder Logic oder einer anderen Form von Steuerungsprogrammiersprache haben, rufen Sie uns heute an!

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