Drehgeber verbessern die absolute Positionsgenauigkeit des Roboters
Heidenhain stellt Drehgeber vor, die speziell für die Anforderungen der Robotik-, Medizin- und Antriebstechnikindustrie entwickelt wurden. Der absolute induktive Drehgeber ECI 4000 ist für Hohlwellendurchmesser von 180 mm ausgelegt. Dieses modulare System mit Teilungstrommel und separater Abtasteinheit weist auch Montageeigenschaften für den Einsatz in Robotern auf.
Der Drehgeber sowie der Winkelgeber ECA 4000 und der WMRA von AMO können die absolute Positionsgenauigkeit des Tool Centerpoints von Industrierobotern um bis zu 80 Prozent verbessern, so das Unternehmen.
Der absolute Linear-Encoder LIC 4000 und der induktive Dreh-Encoder ECI 4000 für Hohlwellendurchmesser 90 mm sind auf die Anforderungen der Medizintechnik nach einem schonenden und sicheren Umgang mit Patienten und Geräten ausgelegt.
Die induktiven Drehgeber ECI/EQI 1100 ohne Lager (37 mm Durchmesser) und ECI/EQI 1300 (65 mm Durchmesser) bieten eine Positionsrückmeldung in einer Reihe von Anwendungen. Sie sind auf Regelgüte und Systemgenauigkeit sowie Widerstandsfähigkeit gegenüber Vibrationen und elektromagnetischen Einflüssen ausgelegt. Alle Varianten unterstützen den Sicherheitsintegritätslevel SIL 2, Kategorie 3 PL d.
Automatisierungssteuerung System
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