Materialtransport-AGV lädt sich selbst auf

Creform hat das 2-Tonnen-Super-NSI-Modell CA-Z40200-NSI vorgestellt, das fahrerlose Transportfahrzeug (AGV) des Unternehmens mit der höchsten Kapazität für den Tunnelbau. Der Super NSI verfügt über automatische Reversier- und 180-Grad-Schwenkfunktionen, die bei Anwendungen mit beengten Platzverhältnissen nützlich sind. Das AGV kann mit bis zu 50 Kursen programmiert werden. Es verwendet eine Touchscreen-Mensch-Maschine-Schnittstelle (HMI), RFID-Lesegeräte, die neben dem Führungsweg installiert sind, und ein drahtloses 5-GHz-Funkgerät für die Verkehrssteuerung.

Das Gerät erfüllt die Anforderungen der Sicherheitskategorie 3, verfügt über einen Laserscanner zur Hinderniserkennung, ein Blinklicht und akustische Warnfunktionen, um Arbeiter in der Nähe zu warnen. Es hat eine maximale Geschwindigkeit von 40 m/min. Eine angetriebene Anhängevorrichtung ermöglicht das automatische An- und Abkuppeln.

Das AGV ist mit einem 24-V-System ausgestattet, das von zwei 100-AH-, 12-V-AGM-Batterien gespeist wird. Ein Zwischenladesystem beseitigt die Notwendigkeit für einen Bediener, Batterien zu wechseln und sich die Zeit zu nehmen, die Batterien regelmäßig zu warten. Bei jeder Umrundung des Führungspfads werden die Batterien automatisch aufgeladen, indem sie in eine entlang der Route positionierte Ladestation gezogen werden, wodurch die Notwendigkeit eines menschlichen Eingreifens entfällt. Automatisches Laden gehört zum normalen AGV-Kursprogramm. Das Fahrzeug fährt in die Ladeposition und senkt die Ladesonden ab, um die im Boden eingebetteten Leiterplatten zu kontaktieren. Das intelligente Ladegerät bewertet den Zustand des Akkus und schaltet dann das Ladegerät für einen schnellen Akku-Boost ein. Wenn ein besonders niedriger Batteriezustand erkannt wird, verfügt das System über eine Schleife, wodurch ein AGV abfahren und zusätzliche Zeit zum Aufladen der Batterien haben kann.