So erzielen Sie großartige Ergebnisse beim 3D-Scannen von schwarzen, gummiartigen und glänzenden Objekten

Die Genauigkeit des 3D-Scannens hängt von bestimmten Farben und Materialien ab. Dazu gehören schwarze, gummiartige und glänzende Oberflächen. Sie können trotzdem großartige Ergebnisse erzielen. Wir haben mit unserem Lieferspezialisten Ivan Zatkuliak gesprochen, um Ihnen zu sagen, wie.

Viele Kunden müssen Anwendungen automatisieren, die die Handhabung von Objekten mit anspruchsvollen Oberflächen erfordern. Ein Roboter muss mit 3D-Vision ausgestattet sein, um ein Objekt zu erkennen und seine genaue Position zu bestimmen, die durch X-, Y- und Z-Koordinaten definiert ist. Nur dann kann es genau zum Objekt navigieren und es auswählen.

Die Herausforderung entsteht, wenn ein 3D-Vision-System Objekte scannen muss, die schwer zu scannen sind – wie schwarze, gummiartige und glänzende Materialien. Diese Arten von Materialien können den 3D-Scanvorgang ernsthaft stören.

Nehmen wir ein Beispiel aus der Automobilbranche – das Kommissionieren von schwarzen Gummireifen mit einem bildgesteuerten Roboter. Dies ist eine sehr häufige Anwendung, die jedoch eine robuste 3D-Vision-Lösung erfordert, um gute Ergebnisse zu erzielen.

In diesem Blogartikel werden wir uns ansehen, warum die Erkennung und Auswahl von schwarzen Reifen so schwierig ist, und dann werden wir Ihnen einen Überblick über unseren Ansatz geben, um großartige Ergebnisse zu erzielen. Fangen wir an.

3D-Scannen von Reifen für die automatische Depalettierung durch INGENERSUN, S.L.

Warum ist das 3D-Scannen von schwarzem Gummi und glänzenden Materialien eine Herausforderung?

Kommen wir zurück zu unserem Beispiel mit Reifen. Ihre Oberfläche ist schwarz, gummiartig und oft glänzend. Dies kann aus folgenden Gründen zu Problemen mit einem 3D-Bildverarbeitungssystem führen:

Ein Problem bei sehr dunklen oder schwarzen Oberflächen ist, dass ihnen der Kontrast fehlt erforderlich für eine ordnungsgemäße 3D-Scanerfassung. Eine weitere Tatsache ist, dass sie einen großen Teil des Laserlichts absorbieren , also Photonen, wodurch viele 3D-Informationen im gescannten Material verloren gehen und nicht zur Kamera zurückreflektiert werden. Eine Beleuchtung der Oberfläche mit künstlichem Licht hilft nicht, da dadurch zusätzliche 3D-Informationen über das gescannte Objekt verloren gehen.

Glänzende Oberflächen sind auch schwer zu scannen, da sie oft spiegelnde Reflexionen verursachen . Das bedeutet, dass sie das Licht in eine einzige Ausgangsrichtung und oft außerhalb des Kamerablicks reflektieren. In anderen Fällen können sie das Laserlicht zwischen einzelnen Szenenteilen reflektieren und Interreflexionen verursachen . In beiden Fällen stört die leichte Verzerrung einen ordnungsgemäßen 3D-Datenerfassungsprozess.

Eine weitere Herausforderung bei der Reifenauswahl

Bisher haben wir die Herausforderungen des 3D-Scannens in Bezug auf bestimmte Arten von Materialien diskutiert. Aber das sind nicht die einzigen Faktoren, die bei der Entwicklung einer Anwendung zur Reifenauswahl berücksichtigt werden müssen.

Ein weiterer entscheidender Faktor ist das Scanvolumen. Diese muss groß genug sein, um die Reifen aus ausreichender Entfernung zu scannen. Oftmals werden Reifen auf hohe Paletten gelegt und müssen von diesen kommissioniert und woanders platziert werden. Außerdem muss genügend Platz vorhanden sein, damit sich der Roboter mit den gegriffenen Reifen zwischen den Paletten frei bewegen kann. Unter Berücksichtigung all dieser Faktoren kann der erforderliche Scanabstand 4 Meter oder mehr erreichen.

So scannen Sie schwarze Reifen in 3D

Auch für einen unserer Kunden aus der Automobilbranche beschäftigten wir uns mit den oben genannten Herausforderungen. Sie traten mit der Bitte an uns heran, eine Automatisierungslösung für die Reifenkommissionierung zu entwickeln. Und es ist uns gelungen, hervorragende Ergebnisse zu erzielen. So geht's:

Wir haben unseren PhoXi 3D-Scanner mit dem größten Volumen, Modell XL, verwendet. Der Scanner erzielte dank der folgenden Funktionen hervorragende Ergebnisse:

• Er liefert hochwertige 3D-Scans für jede Art von Material und Oberfläche, einschließlich schwarz, gummiartig und glänzend
• Es unterdrückt effektiv Umgebungslicht
• Es unterdrückt Rauschen, das durch glänzende Oberflächen verursacht wird, dank eines Interreflexionsfilters
• Das größte Modell XL bietet ein Scanvolumen von mehr als 4 Metern und bei Bedarf sogar noch mehr
• Er bietet robuste Leistung in anspruchsvollen Industrieumgebungen und Lichtverhältnissen

Durch die Ausstattung des Roboters mit unserem größten Modell des PhoXi 3D-Scanners konnten wir alle Herausforderungen des 3D-Scannens und der automatisierten Kommissionierung von Reifen bewältigen.

Sie möchten unsere 3D-Vision in Ihrem eigenen Projekt ausprobieren? Wenn Sie sich nicht sicher sind, ob unsere Technologie die richtige Lösung für Ihre Anwendung wäre, machen Sie sich keine Sorgen. Wir können eine kostenlose Machbarkeitsstudie durchführen, um dies zu testen. Alles, was Sie tun müssen, ist uns zu kontaktieren und wir können die Details besprechen.