Werden Sie mit dem neuen Bin Picking Studio 1.4.0 zum ultimativen Meister des Bin Picking!

Unser Expertenteam hat monatelang daran gearbeitet, den automatisierten Griff in die Kiste in völlig neue Bereiche vorzudringen – und das Unmögliche wahr werden zu lassen. Sind Sie bereit, mit marktführender Technologie auf höchstem Niveau in die Zukunft der intelligenten Automatisierung einzusteigen?

Wir präsentieren Ihnen das Bin Picking Studio 1.4.0 – mit neuen Funktionen, Upgrades und Verbesserungen.

Kollisionsprüfung

Kollisionsprüfungsalgorithmen wurden komplett neu geschrieben und mit den folgenden neuen Fähigkeiten erweitert:

• BPS berechnet jetzt Kollisionen mit dem gegriffenen Teil

• Kollisionsprüfung mit anderen im Bin lokalisierten Objekten – die Lokalisierung kann Objekte erkennen, auch wenn sie in der Szene nicht vollständig sichtbar sind. Das gesamte Modell wird in die Szene gerendert und als Kollisionsobjekt verwendet.

• Greifer-Kollisionsempfindlichkeit – Beim Kommissionieren mit einem Zwei-Finger-Greifer kollidiert der Roboter manchmal mit den benachbarten Objekten. Als Lösung für dieses Problem können Benutzer jetzt die Greiferempfindlichkeit definieren und festlegen, welcher Prozentsatz des Greifervolumens mit der gescannten Punktwolke oder mit aktuell erkannten Objekten kollidieren darf.

Beschleunigen

Geschwindigkeit hat für jeden Kunden eine hohe Priorität; Daher haben wir die folgenden Geschwindigkeitsoptimierungen vorgenommen:

• Die Wegpunktberechnung ist für die meisten unserer Roboter 100-mal schneller, dank des brandneuen inversen Kinematik-Berechnungsalgorithmus
• Verbindungen zu Kameras sind schneller
• Die Startzeit für die Bereitstellung wurde um 50 % reduziert

Lokalisierung

Zusammen mit der neuen Version von Bin Picking Studio veröffentlichen wir auch eine neue Version des Lokalisierungs-SDK mit der Nummer 1.3.0. Neben allgemeinen Stabilisierungs- und Geschwindigkeitsverbesserungen können sich die Nutzer auf folgende Features freuen:

• Die Lokalisierungs-GUI ermöglicht jetzt die Definition eines Begrenzungsrahmens, in dem die Erkennung stattfinden wird, was zu höherer Geschwindigkeit und erhöhter Sicherheit führt
• Ein segmentiertes Bild ist jetzt verfügbar, was für die richtige Konfiguration der Lokalisierungseinstellungen entscheidend ist

Scanner am Roboter

Die Möglichkeit, einen Scanner am Roboter zu montieren, ein sogenannter Hand-Auge-Ansatz, wurde häufig von unseren Partnern und Kunden nachgefragt. Dadurch kann der Benutzer einen kleineren Scanner für größere Behälter verwenden und erhält so eine höhere Auflösung und bessere Details. Ein weiterer großer Vorteil ist die Möglichkeit der variablen Blickwinkel, was sehr praktisch ist, wenn man einmal die Ecken des Behälters genauer betrachten muss. Befestigen Sie den Scanner am Ende des Roboterarms oder Greifers, kalibrieren Sie ihn mit einer brandneuen Markierungsmusterkalibrierung und genießen Sie die Vorteile des Scannens aus verschiedenen Blickwinkeln.

Inspektor

Wir haben das „reine“ Debugging auf eine andere Ebene gehoben. Neben der farblichen Markierung der lokalisierten Teile zeigen wir jetzt auch komplette Trajektorien im 3D-Raum an. Der Benutzer kann auf die erkannten Objekte klicken und Folgendes untersuchen:

• berechnete Greifpositionen
• Pfadstufen auswählen
• Trajektorien

Sie können die geplante Bewegung des Roboters buchstäblich wiederholen. Position für Position.

Umgebungsbauer

• Unterstützung für das Zeichnen einfacher Kollisionsobjekte direkt in der GUI hinzugefügt
• Unterstützung für Größenänderung und Skalierung der Umgebungsobjekte hinzugefügt
• Der Roboter wird jetzt in der Umgebungskonfigurations-GUI angezeigt
• Angeschlossene und kalibrierte Scanner werden jetzt automatisch in der Umgebung angezeigt
• Verbundene Bildverarbeitungssysteme können ausgelöst werden und die Punktwolke wird angezeigt, was eine schnelle Überprüfung der Position von Objekten im Sichtfeld des Scanners ermöglicht
• Es war noch nie so einfach, das Sichtfeld der Scanner einzurichten, dank der Möglichkeit, ihr Scanvolumen anzuzeigen

Umgebungsbauer

Umgebungskollisionsprüfung

Umgebungskorrektur mit dem Scan

Kalibrierung

Der Prozess der Ausrichtung des Scanvolumens mit dem Arbeitsvolumen des Roboters ist entscheidend für einen erfolgreichen Griff in die Kiste, und wir werden kontinuierlich an der Verbesserung der Kalibrierungspipeline arbeiten. Neben einer höheren Benutzerfreundlichkeit können sich Nutzer über folgende Features freuen:

• Vorkonfigurierte Kalibrierungskugel hinzugefügt, deren Durchmesser vom System gespeichert wird
• Möglichkeit zur visuellen Überprüfung der Kalibrierungsergebnisse im eingebetteten Visualizer
• Unterstützte Hand-Auge-Kalibrierung

Roboterbewegungsbeschreibung

Die flüssige Bewegung des Roboterarms ist eine Grundvoraussetzung für jeden Kunden. Deshalb haben wir ein paar Änderungen an der Pfadstufenkonfiguration vorgenommen:

• Die Anflug- und Abflug-Wegpunkte sind jetzt obligatorisch
• Geplante Bewegungen zwischen Annäherungs- und Aufhebungspfadstufen sind als lineare Bewegungen geplant
• Die maximale Anzahl an Wegpunkten beträgt 11
• Der Abtastschritt in linearen Trajektorien kann in den Benutzereinstellungen konfiguriert werden

Visualisierung

In der Vorgängerversion war in der Visualisierung nur gemeinsames Joggen verfügbar. Benutzer können jetzt entweder in Bezug auf das Koordinatensystem des Roboters oder das Koordinatensystem des Werkzeugs verfahren. Alle Bewegungen respektieren die Kinematik des Roboters laut Datenblatt, auch unter Berücksichtigung der Gelenkgrenzen.

Robotermodule

Robotermodule wurden ebenfalls aktualisiert, um die Fehlerbehandlung und Verbindungszuverlässigkeit zu verbessern. Außerdem wurden für jede Marke neue, vollständigere Beispiele hinzugefügt.

Komfortfunktionen

Neben all den oben beschriebenen Funktionen haben wir einige intelligente Verbesserungen im gesamten System vorgenommen. Dazu gehören:

• Lösungsanhänge, um alle Daten an einem Ort zu halten. Benutzer können zusätzliche Dateien wie Roboterprogramm-Backups oder zusätzliche CAD-Dateien an ihre Lösungen anhängen. Die Dateien werden direkt in PBCF-Lösungsexporte eingebettet.
• Möglichkeit, zwischen Titelansicht oder Tabellenansicht im Bereich Roboter, Greifer und gepickte Objekte zu wählen
• Neue Benutzerrollen und ein Abschnitt zur Benutzerzugriffsverwaltung, um verschiedenen Benutzern des BPS unterschiedliche Zugriffsrechte zuzuweisen.
• Willkommensseite für die anfängliche, schnelle Einrichtung von:
  • die Installationszeitzone,
  • Kundenkonten

• Wenn Sie eine Auswahlpräferenz haben, können Sie dies jetzt dem System mitteilen, indem Sie Ihren bevorzugten Greifpunkt festlegen – indem Sie ihm ein Hoch zuweisen , mittel oder niedrig Zustand
• Die Fehlersuche bei Netzwerkverbindungen ist jetzt einfacher durch eine neue, beschreibende Fehlerbehandlung

Einstellungen

Stellen Sie neue, praktische Parameter ein, um Ihre Software effizienter zu machen:

• Hindern Sie den Roboter daran, teilweise verdeckte Teile aufzunehmen, was häufig zu Blockierungen führt
• Geben Sie die Richtung an, in der die Teile aufgenommen werden sollen. Sie können jetzt den Kommissionierprioritätsvektor im Roboterbereich konfigurieren.
• Deaktivieren oder aktivieren Sie eine Kollision mit dem ausgewählten Teil, abhängig vom Benutzergriff des Objekts

Dokumentationserweiterungen

Zum leichteren Verständnis ist die Dokumentation voll von Bildern und Beschreibungen mit unterstützenden Texten. Es wurde um neue Abschnitte erweitert, die sich hauptsächlich auf die Pfadplanung, den Umgebungsgenerator, den Kalibrierungsprozess sowie Benutzerrollen und -berechtigungen beziehen.