Automatisiertes Bin Picking meistern mit Bin Picking Studio 1.4.0 – Erweiterte Features & verbesserte Kollisionserkennung

Unser Expertenteam investierte monatelange Arbeit, um automatisiertes Bin Picking auf ein völlig neues Level zu heben – das Unmögliche wird real. Sind Sie bereit, die Zukunft smarter Automatisierung mit marktführender Spitzentechnologie zu betreten?

Wir präsentieren Ihnen Bin Picking Studio 1.4.0 – mit neuen Features, Upgrades und Verbesserungen.

Kollisionsprüfung

Kollisionsprüfungsalgorithmen wurden komplett überarbeitet und mit folgenden neuen Fähigkeiten erweitert:

• BPS berechnet nun Kollisionen mit dem gegriffenen Teil

• Kollisionsprüfung mit anderen im Behälter lokalisierten Objekten – die Lokalisierung kann Objekte erkennen, auch wenn sie nicht vollständig in der Szene sichtbar sind. Das gesamte Modell wird in die Szene gerendert und als Kollisionsobjekt verwendet.

• Greifer-Kollisionsempfindlichkeit – beim Greifen mit einem Zwei-Finger-Greifer kollidiert der Roboter manchmal mit benachbarten Objekten. Als Lösung dürfen Benutzer nun die Greiferempfindlichkeit definieren und festlegen, welcher Prozentsatz des Greifervolumens mit der gescannten Punktwolke oder aktuell erkannten Objekten kollidieren darf.

Geschwindigkeitszuwachs

Geschwindigkeit hat für jeden Kunden hohe Priorität; daher haben wir folgende Geschwindigkeitsoptimierungen vorgenommen:

• Die Wegpunktberechnung ist für die meisten unserer Roboter 100-mal schneller dank brandneuem Inversen-Kinematik-Berechnungsalgorithmus
• Verbindungen zu Kameras sind schneller
• Der Bereitstellungs-Startzeit wurde um 50 % reduziert

Lokalisierung

Zusammen mit der neuen Bin Picking Studio-Version veröffentlichen wir auch eine neue Version des Localisation SDK, nummeriert 1.3.0. Neben allgemeiner Stabilisierung und Geschwindigkeitsverbesserungen können sich Nutzer auf folgende Features freuen:

• Die Localization GUI erlaubt nun die Definition einer Bounding Box, in der die Erkennung stattfindet, was zu höherer Geschwindigkeit und erhöhter Sicherheit führt
• Ein segmentiertes Bild ist nun verfügbar, was für die korrekte Konfiguration der Lokalisierungseinstellungen entscheidend ist

Scanner am Roboter

Die Möglichkeit, einen Scanner am Roboter zu montieren – ein sogenannter Hand-Eye-Ansatz – wurde häufig von unseren Partnern und Kunden nachgefragt. Dies ermöglicht die Verwendung eines kleineren Scanners für größere Behälter und damit höhere Auflösung und bessere Details. Ein weiterer signifikanter Vorteil ist die Option variabler Blickwinkel, die sehr nützlich ist, wenn man einen genaueren Blick in die Ecken des Behälters werfen muss. Befestigen Sie den Scanner am Ende des Roboterarms oder Greifers, kalibrieren Sie sie mit einem brandneuen Marker-Pattern-Kalibrierverfahren und genießen Sie die Vorteile des Scannens von variablen Blickwinkeln.

Inspector

Wir haben „reines“ Debugging auf eine neue Stufe gehoben. Neben der farblichen Markierung lokalisierter Teile zeigen wir nun auch vollständige Trajektorien im 3D-Raum an. Der Benutzer kann auf erkannte Objekte klicken und inspizieren:

• berechnete Greifpositionen
• Greif-Pfadphasen
• Trajektorien

Sie können die geplante Roboterbewegung buchstäblich Position für Position wiedergeben.

Environment Builder

• Hinzugefügte Unterstützung für das Zeichnen einfacher Kollisionsobjekte direkt in der GUI
• Hinzugefügte Unterstützung für Größenänderung und Skalierung von Umgebungsobjekten
• Der Roboter wird nun in der Umgebungs-Konfigurations-GUI angezeigt
• Verbundene und kalibrierte Scanner werden nun automatisch in der Umgebung angezeigt
• Verbundene Vision-Systeme können ausgelöst werden und die Punktwolke wird angezeigt, was eine schnelle Verifikation der Objektpositionen im Sichtfeld des Scanners ermöglicht
• Es war nie einfacher, das Sichtfeld der Scanner einzurichten, dank der Möglichkeit, ihre Scanvolumen anzuzeigen

Environment Builder

Environment Collision Checking

Environment Korrektur mit dem Scan

Kalibrierung

Der Prozess der Ausrichtung des Scanvolumens mit dem Arbeitsvolumen des Roboters ist entscheidend für erfolgreiches Bin Picking, und wir werden kontinuierlich an der Verbesserung der Kalibrierungspipeline arbeiten. Neben höherer Benutzerfreundlichkeit können sich Nutzer auf folgende Features freuen:

• Hinzugefügter vorkonfigurierter Kalibrierball, dessen Durchmesser vom System gespeichert wird
• Möglichkeit zur visuellen Verifikation der Kalibrierungsergebnisse im eingebetteten Visualisierer
• Unterstützung für Hand-Eye-Kalibrierung

Roboterbewegungsbeschreibung

Fließende Bewegung des Roboterarms ist eine Grundanforderung jedes Kunden. Daher haben wir einige Anpassungen an der Pfadphasenkonfiguration vorgenommen:

• Anfahr- und Abfahr-Wegpunkte sind nun obligatorisch
• Bewegungen zwischen Anfahr- und Abfahr-Pfadphasen werden als lineare Bewegungen geplant
• Die maximale Anzahl an Wegpunkten beträgt 11
• Der Abtastschritt in linearen Trajektorien kann in Benutzereinstellungen konfiguriert werden

Visualisierung

In der vorherigen Version war nur Gelenk-Jogging in der Visualisierung verfügbar. Nutzer können nun entweder in Bezug auf das Koordinatensystem des Roboters oder das des Werkzeugs joggen. Alle Bewegungen respektieren die Kinematik des Roboters gemäß Datenblatt, unter Berücksichtigung der Gelenkbegrenzungen.

Roboter-Module

Roboter-Module wurden ebenfalls aktualisiert, um Fehlerbehandlung und Verbindungszuverlässigkeit zu verbessern. Zusätzlich wurden neue, vollständigere Beispiele für jede Marke hinzugefügt.

Komfort-Features

Neben allen oben beschriebenen Features haben wir einige clevere Verbesserungen im gesamten System vorgenommen. Dazu gehören:

• Lösungs-Anhänge, um alle Daten an einem Ort zu halten. Nutzer können zusätzliche Dateien wie Roboterprogramm-Backups oder zusätzliche CAD-Dateien in ihre Lösungen anhängen. Die Dateien werden direkt in PBCF-Lösungsexporten eingebettet.
• Möglichkeit, zwischen Titelansicht oder Tabellenansicht im Bereich Roboter, Greifer und gegriffene Objekte zu wählen
• Neue Benutzerrollen und ein Benutzerzugriffsmanagement-Bereich, um verschiedenen BPS-Nutzern unterschiedliche Zugriffsrechte zuzuweisen
• Willkommensseite für die initiale, schnelle Einrichtung von:
  • Installations-Zeitzone
  • Kundenkonten

• Wenn Sie eine Greifpräferenz haben, können Sie dem System dies nun mitteilen, indem Sie Ihren Bevorzugten Greifpunkt festlegen – indem Sie ihm einen hohen, mittleren oder niedrigen Status zuweisen
• Fehlersuche bei Netzwerkverbindungen ist nun einfacher dank neuer, beschreibender Fehlerbehandlung

Einstellungen

Legen Sie neue, praktische Parameter fest, um Ihre Software effizienter zu machen:

• Verhindern Sie, dass der Roboter teilweise verdeckte Teile greift, was oft zu Blockaden führt
• Legen Sie die Richtung fest, in der die Teile gegriffen werden sollen. Sie können nun den Greifprioritätsvektor im Roboterraum konfigurieren.
• Deaktivieren oder aktivieren Sie eine Kollision mit dem gegriffenen Teil, abhängig vom Benutzer-Handle des Objekts

Dokumentationserweiterungen

Für leichteres Verständnis ist die Dokumentation voller Bilder und Beschreibungen, die Texte unterstützen. Sie wurde um neue Abschnitte erweitert, hauptsächlich zu Pfadplanung, Environment Builder, Kalibrierungsprozess sowie Benutzerrollen und Berechtigungen.