Wie funktionieren automatische Werkzeugwechsler?

Wie funktionieren automatische Werkzeugwechsler?

Die meisten Automatisierungsingenieure haben von Roboter-Werkzeugwechslern gehört oder sie zumindest gesehen, aber nur wenige nehmen sich die Zeit, eine Anwendung zu finden, um sie einzusetzen. Mit diesen praktischen Automatisierungseinheiten können Sie verschiedene Werkzeuge oder Automatisierungsendeffektoren austauschen, ohne die Werkzeuge manuell wechseln zu müssen. Wie wird das gemacht? Ich bin froh, dass Sie gefragt haben. Natürlich automatisch.

Die Einheit besteht aus zwei Hälften. Eine männliche Hälfte und eine weibliche Hälfte, die durch die Verwendung einer internen Verriegelungsvorrichtung, die wie ein pneumatischer Zylinder funktioniert, miteinander verbunden werden (siehe Abbildung unten). Wenn das Werkzeug von einem Roboter oder einem anderen automatischen Pick-and-Place-System ausgerichtet wird, wird der Ausgang eines Vierwegeventils aktiviert, und solange diese pneumatische Quelle gehalten wird, bleibt der Werkzeugwechsler verriegelt, während die Automatisierung für die gegebene Aufgabe durchgeführt wird .

Wenn das Werkzeug entfernt werden muss, damit ein anderes Werkzeug aufgenommen werden kann, platziert der Roboter oder eine andere Automatisierung das Werkzeug in einem Nest oder einer Wiege und dann kann das pneumatische Signal umgekehrt werden, um den pneumatischen Zylinder zu entriegeln, und dann kann der Roboter von diesem Gerät wegfahren bevor es ein anderes Werkzeug aus einem anderen Nest aufnimmt. Das Bild unten zeigt die weibliche Hälfte, rot eingekreist, nicht mit einem der Werkzeuge verbunden, blau eingekreist, bevor das zweite Werkzeug aufgenommen wird. Eine weibliche Kupplung kann mit so vielen männlichen Hälften gepaart werden, wie Sie benötigen.

Diese Geräte gibt es in einer Vielzahl von Größen. Sie werden nach der Kapazität der Last bemessen, die sie tragen können. Typischerweise von so leicht wie 1 Pfund bis zu 1200 Pfund oder mehr. Es ist wichtig, nicht nur die Nutzlast zu kennen, sondern auch die Bewegungen, die das Werkzeug ausführen wird, da das Trägheitsmoment entscheidend für die richtige Dimensionierung eines Roboter-Werkzeugwechslers ist. Diese Geräte können einen pneumatischen, hydraulischen oder elektrischen Durchgang haben, sodass alle Werkzeuge jenseits des Werkzeugwechslers automatisiert werden können. Auf dem Bild unten sehen Sie zwei verschiedene Greifer, die verwendet werden, um die zwei verschiedenen Teile in den Werkzeugnestern im Vordergrund des Bildes oben aufzunehmen.

Die auf unseren Bildern verwendeten Einheiten stammen von Destaco. Weitere Informationen finden Sie unter folgendem Link: https://www.destaco.com/tool-changers-effectors.html

Ich hoffe, dass diese Erklärung, wie ein Roboter-Werkzeugwechsler für Sie wertvoll war, und Sie vielleicht eher versucht sind, einen Satz davon zu verwenden, wenn Sie das nächste Mal eine Anwendung finden, bei der Sie mehrere Werkzeuge, aber nur einen Roboter oder einen Automatisierungssatz benötigen. P>