Funktionsweise automatischer Werkzeugwechsler: Ein umfassender Leitfaden

Wie funktionieren automatische Werkzeugwechsler?

Die meisten Automatisierungsingenieure haben von robotischen Werkzeugwechslern gehört oder sie zumindest gesehen, aber nur wenige nehmen sich die Zeit, eine Anwendung dafür zu finden. Diese praktischen Automatisierungseinheiten ermöglichen es Ihnen, verschiedene Werkzeuge oder Automatisierungs-Endeffektoren auszutauschen, ohne den Aufwand des manuellen Werkzeugwechsels. Wie wird das gemacht? Ich freue mich, dass Sie fragen. Automatisch, natürlich.

Die Einheit besteht aus zwei Hälften. Eine männliche und eine weibliche Hälfte, die sich durch ein internes Verriegelungssystem koppeln, das wie ein Pneumatikzylinder funktioniert. Wenn das Werkzeug von einem Roboter oder einem anderen Automatisierungs-Pick-and-Place-System ausgerichtet wird, wird der Ausgang eines 4-Wege-Ventils aktiviert, und solange diese pneumatische Quelle gehalten wird, bleibt der Werkzeugwechsler verriegelt, während die Automatisierung für die gegebene Aufgabe ausgeführt wird.

Wenn das Werkzeug entfernt werden muss, damit ein anderes aufgenommen werden kann, platziert der Roboter oder die andere Automatisierung das Werkzeug in ein Nest oder eine Halterung, und dann kann das pneumatische Signal umgekehrt werden, um den Pneumatikzylinder zu entriegeln, und der Roboter kann sich von diesem Gerät zurückziehen, bevor er ein anderes Werkzeug aus einem anderen Nest aufnimmt. Das Bild unten zeigt die weibliche Hälfte, rot umkreist, die mit keinem der Werkzeuge, blau umkreist, verbunden ist, bevor sie zum Aufnehmen des zweiten Werkzeugs geht. Eine weibliche Kupplung kann mit so vielen männlichen Hälften gekoppelt werden, wie Sie benötigen.

Diese Geräte gibt es in einer breiten Palette von Größen. Sie werden nach der Tragfähigkeit dimensioniert, die sie tragen können. Typischerweise von nur 1 Pfund (ca. 0,45 kg) bis 1.200 Pfund (ca. 544 kg) oder mehr. Es ist kritisch, nicht nur die Nutzlast, sondern auch die Bewegungen zu kennen, die das Werkzeug ausführen wird, da das Trägheitsmoment entscheidend für die korrekte Dimensionierung eines robotischen Werkzeugwechslers ist. Diese Geräte können pneumatische, hydraulische oder elektrische Durchführungen haben, sodass jedes Werkzeug jenseits des Werkzeugwechslers automatisiert werden kann. Im Bild unten sehen Sie zwei verschiedene Greifer, die verwendet werden, um die zwei verschiedenen Teile in den Werkzeughaltern im Vordergrund des oben gezeigten Bildes aufzunehmen.

Die in unseren Bildern verwendeten Einheiten stammen von Destaco. Mehr finden Sie unter: https://www.destaco.com/tool-changers-effectors.html

Ich hoffe, diese Erklärung, wie ein robotischer Werkzeugwechsler funktioniert, war wertvoll für Sie, und Sie könnten beim nächsten Mal, wenn Sie eine Anwendung finden, bei der Sie mehrere Werkzeuge, aber nur einen Roboter oder einen Satz Automatisierung benötigen, eher geneigt sein, ein Set davon zu verwenden.