Nahtlose Integration von PowerFlex 525-Antrieben in Studio 5000 Logix Designer

Allen Bradley PowerFlex 525-Antriebe sind beliebte Niederspannungs-Frequenzumrichter von Rockwell Automation.

In einem früheren Artikel habe ich Ihnen erklärt, wie Sie einen PowerFlex 525-Antrieb in Studio 5000 Logix Designer konfigurieren.

In diesem Artikel zeige ich Ihnen, wie Sie einen PowerFlex-Antrieb in eine Anwendung integrieren. Wir tun dies mithilfe der Geräteobjektbibliotheken von Rockwell Automation. Geräteobjektbibliotheken sind Bibliotheken, die aus SPS-Code und HMI-Faceplates bestehen und von Rockwell Automation erstellt, getestet und verwaltet werden. Diese Bibliotheken können kostenlos von der Website von Rockwell Automation heruntergeladen werden und können den Zeitaufwand für die Integration von Rockwell Automation-Projekten in ein Steuerungssystem erheblich verkürzen.

Konfiguration aktualisieren

Auf meinen Computer habe ich die Power Device Object Library von Rockwell Automation heruntergeladen, die den Inhalt für PowerFlex 525-Antriebe enthält.

In Studio 5000 muss ich als Erstes die Konfiguration des Laufwerks aktualisieren, um das Verbindungsformat zu verwenden, das in der Dokumentation der Power Device Object Library angegeben ist.

Dazu klicke ich mit der rechten Maustaste auf den Antrieb im Studio 5000 Logix Designer-Projekt und wähle Eigenschaften aus, um die Antriebsübersicht zu öffnen.

In der Laufwerksübersicht klicke ich auf Gerätedefinition, um das Dialogfeld „Gerätedefinition“ zu öffnen.

Im Dialogfeld „Gerätedefinition“ öffne ich die Seite „Verbindungsformat“, indem ich im linken Bereich „Verbindungsformat“ auswähle.

Auf dieser Seite kann ich konfigurieren, welche Informationen zwischen Antrieb und SPS ausgetauscht werden. Um zusätzliche Parameter hinzuzufügen, kann ich in das Parameterfeld klicken und den erforderlichen Parameter auswählen

In diesem Fall habe ich die erforderlichen Parameter hinzugefügt, die in der Dokumentation zur Power Device Object Library angegeben sind, wie hier gezeigt.

Nachdem ich die Parameter hinzugefügt habe, klicke ich auf „OK“, um die Konfiguration zu speichern, und klicke auf „Ja“, um zu bestätigen, dass ich die Moduldefinition ändern möchte.

Ich habe diese Änderungen bereits auf das Laufwerk heruntergeladen und klicke daher erneut auf „OK“, um das Dialogfeld „Laufwerksübersicht“ zu schließen.

Nachdem das Laufwerk nun ordnungsgemäß konfiguriert ist, können wir den Code importieren, der uns eine Schnittstelle mit dem Laufwerk ermöglicht.

SPS-Code

Im Studio 5000-Projekt öffne ich die Hauptroutine, klicke mit der rechten Maustaste auf den ersten Strompfad und wähle Strompfade importieren.

Im sich öffnenden Dateibrowser-Dialog navigiere ich zum Power Device Object-Bibliotheksordner auf meinem Computer und wähle die Datei raC_Dvc_PF525_4.00_RUNG aus, die die Logik für die Schnittstelle mit einem PowerFlex 525-Antrieb enthält.

Nachdem ich die richtige Datei ausgewählt habe, klicke ich auf „Öffnen“, um die Datei zu importieren

Das Dialogfeld „Konfiguration importieren“ wird geöffnet

In diesem Dialogfeld wähle ich im Dropdown-Menü „Vorgang“ die Option „Überschreiben“ aus. Dadurch wird Studio 5000 Logix Designer angewiesen, den vorhandenen Strompfad in der Routine zu überschreiben, wenn der neue Strompfad importiert wird.

Dann öffne ich die Tags-Seite.

Auf dieser Seite sehe ich zwei Warnungen. Ich lösche diese Warnungen, indem ich die Spalte „Endgültiger Name“ aktualisiere, damit sie mit dem Laufwerk in unserem Projekt übereinstimmt. Dazu setze ich über das Dropdown-Menü den Verweis auf das Laufwerk PF525_Drive, das sich im Projekt befindet

Wir könnten auch die Schaltfläche „Suchen und Ersetzen“ verwenden, um den Namen der Tags, die aus „_InstanceName“ erstellt werden, in einen spezifischeren Namen zu ändern, aber in dieser Demo belasse ich die Tag-Namen wie sie sind

Als nächstes wechsle ich zur Seite „Andere Komponenten“ und setze das Feld „Endgültiger Name“ auf den PowerFlex 525-Antrieb, den wir steuern möchten.

Abschließend klicke ich auf „OK“, um den Import des Strompfads abzuschließen.

Die Logik und alle erforderlichen Komponenten und Tags werden importiert.

Wir könnten jetzt eine benutzerdefinierte Logik schreiben, um mithilfe des AOI eine Schnittstelle zum Laufwerk herzustellen. In dieser Demo zeige ich Ihnen jedoch, wie Sie das Laufwerk steuern können, indem Sie die Werte der Controller-Tags direkt im Tag-Editor bearbeiten.

Bevor wir sehen können, wie die Device Object Libraries funktionieren, müssen wir das aktualisierte Projekt auf die SPS herunterladen.

Herunterladen und testen

Ich habe das Projekt heruntergeladen, indem ich auf der Controller-Frontplatte „Download“ ausgewählt habe

Im Dialogfeld wähle ich Herunterladen

Wenn der Download abgeschlossen ist, klicken Sie auf „Ja“, um den Controller wieder in den Ausführungsmodus zu versetzen.

Da das Projekt nun in der Steuerung ausgeführt wird, öffne ich den Programm-Tags-Editor, indem ich im Hauptprogrammordner des Controller Organizers auf „Parameter und lokale Tags“ doppelklicke.

Im Tag-Editor aktiviere ich die Registerkarte „Tags überwachen“, indem ich unten im Editor darauf klicke.

Jetzt kann ich das Laufwerk konfigurieren, indem ich den Einstellungs-UDT erweitere. In diesem UDT überprüfe ich, dass alle Sperrbits den Wert 0 haben, und setze die Referenzgeschwindigkeit auf 20,0.

Als Nächstes erweitere ich den Befehls-UDT und setze den Parameter „Physikalisch“ auf 1, um anzuzeigen, dass ich ein physisches Laufwerk verwende, und setze das Aktivierungsbit auf 1, um den Betrieb des Laufwerks zu starten.

Das Laufwerk beginnt zu laufen und läuft weiter, bis ich das Deaktivierungsbit 1 vornehme.

Ich kann auch nach unten scrollen, um den Status des Laufwerks anzuzeigen. In diesem Fall kann ich sehen, dass der Antrieb aktiv und auf Geschwindigkeit ist

Wenn das Laufwerk Fehler oder Warnungen hätte, würde ich diese auch hier sehen.

Schlussfolgerung

In diesem Artikel haben wir gesehen, wie Sie mithilfe der Power Device Object Library schnell und einfach einen PowerFlex 525-Antrieb in ein Studio 5000 Logix Designer-Projekt integrieren können. Mithilfe von Geräteobjektbibliotheken können Sie Ihrem Projekt vorab getesteten Code hinzufügen, um die Entwicklungszeit zu verkürzen.

Geräteobjektbibliotheken umfassen auch Bildbausteine, mit denen Sie einen Antrieb in eine HMI-Anwendung integrieren können. In einem zukünftigen Artikel werde ich Ihnen zeigen, wie Sie Faceplates verwenden, um einen PowerFlex-Antrieb in ein HMI-Projekt zu integrieren.