Node-RED mit PLCnext Controllern über den neuen REST-API-Connector verbinden

Für Node-RED steht ein neues Paket zur Verfügung, das die Kommunikation mit dem PLCnext Controller über die REST-API ermöglicht. Der Name des Pakets lautet node-red-plc-next-connector. Es kann über das Menü „Palette verwalten“ in Node-RED installiert werden.

Das Paket enthält Nodes zum Durchsuchen verfügbarer Variablen und Datentypen, zum Lesen und Schreiben von Variablen sowie zur Verwaltung von Sessions und Gruppen.

Verfügbare Variablen durchsuchen

Im ersten Beispiel wird gezeigt, wie alle verfügbaren Variablen durchsucht werden. Zunächst muss ein neuer PLC-Connector erstellt werden, also eine Verbindung zum PLC konfiguriert. Dieser PLC-Connector kann dann für alle anderen Nodes verwendet werden.

Das Ergebnis wird als Dictionary zurückgegeben.

Variablen vom PLC lesen

Das Lesen von Variablen ist ebenfalls sehr einfach. Im Node „Variablen lesen“ muss der PLCnext-Connector ausgewählt werden. Anschließend können die Variablen aus einer Dropdown-Liste ausgewählt werden. Das Ergebnis wird als Array von Structs zurückgegeben, das den Variablenpfad und den Wert enthält.

Variablen in den PLC schreiben

Das Schreiben von Variablen funktioniert analog. Der Node „plc-write-variables“ erwartet den msg.payload im JSON-Format.

Hier ist ein Beispiel-Payload:

msg.payload = {variables : [ { "path": "Arp.Plc.Eclr/I_WarehouseControl1.HMI_rTemperature", "value": 12.34, "valueType": "Constant" }, { "path": "Arp.Plc.Eclr/I_WarehouseControl1.HMI_iHumidity", "value": 85, "valueType": "Constant" } ]};